技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種機器人焊接設(shè)備的循環(huán)式物料輸送系統(tǒng)，依次包括升降機I、雙層輸送線和升降機II；升降機I包括升降臺體I以及控制升降臺體I升降的電機；雙層輸送線包括水平向上層傳送帶和水平向下層傳送帶以及控制上層傳送帶和下層傳送帶傳動的電機；上層傳送帶和下層傳送帶的垂直距離與升降臺體I和/或升降臺體II垂直移動的距離一致；升降機II包括升降臺體II以及控制升降臺體II升降的電機；升降機I對應(yīng)上料工位，升降機II對應(yīng)下料工位，雙層輸送線對應(yīng)多個工位，機器人焊接設(shè)備位于雙層輸送線對應(yīng)的焊接工位處，雙層輸送線對應(yīng)的焊接工位處設(shè)有定位檔停。

技術(shù)研發(fā)人員：程遠;袁玉榮
受保護的技術(shù)使用者：南京英尼格瑪工業(yè)自動化技術(shù)有限公司
文檔號碼：201621057926
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.14
技術(shù)公布日：2017.05.10