本實用新型涉及機(jī)器人焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人焊接控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展，具有環(huán)境感知能力的各類終端、基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的計算模式等優(yōu)勢促使物聯(lián)網(wǎng)在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣泛，不斷融入到工業(yè)生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，將傳統(tǒng)工業(yè)提升到智能工業(yè)的新階段。目前，機(jī)器人焊接技術(shù)在各大汽車主機(jī)廠廣泛應(yīng)用，機(jī)器人焊接控制箱的焊接參數(shù)的設(shè)置、焊接過程監(jiān)控及報警問題排查大多采用編程器或者筆記本電腦點對點連接查看，這樣效率較低，不便于整體管理，操作者不能夠?qū)崟r了解整個機(jī)器人焊接設(shè)備群的運行狀態(tài)，也不能實現(xiàn)對機(jī)器人焊接設(shè)備在生產(chǎn)過程中的智能監(jiān)視、控制、診斷、決策及維護(hù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少解決上述技術(shù)問題之一。

為此，本實用新型的目的在于提出一種機(jī)器人焊接控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對多個機(jī)器人焊接設(shè)備的群體控制，便于生產(chǎn)過程檢測、實時參數(shù)采集及設(shè)備整體管理，從而提高了生產(chǎn)效率。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型公開了一種機(jī)器人焊接控制系統(tǒng)，包括：多個機(jī)器人焊接設(shè)備；下位機(jī)，所述下位機(jī)分別與所述多個機(jī)器人焊接設(shè)備相連，以接收所述多個機(jī)器人焊接設(shè)備上傳的焊接數(shù)據(jù)，并對所述焊接數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲和管理；第一通信模塊；以及上位機(jī)，所述上位機(jī)通過所述第一通信模塊與所述下位機(jī)交互，以從所述下位機(jī)中獲取部分或全部的機(jī)器人焊接設(shè)備的焊接數(shù)據(jù)，并顯示所述部分或全部的機(jī)器人焊接設(shè)備的焊接數(shù)據(jù)。

根據(jù)本實用新型的機(jī)器人焊接控制系統(tǒng)，下位機(jī)將接收多個機(jī)器人焊接設(shè)備上傳的焊接數(shù)據(jù)，并對焊接數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲和管理，上位機(jī)與下位機(jī)進(jìn)行交互，以從下位機(jī)中獲取部分或全部的機(jī)器人焊接設(shè)備的焊接數(shù)據(jù)。即，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對多個機(jī)器人焊接設(shè)備的群體控制，便于生產(chǎn)過程檢測、實時參數(shù)采集及設(shè)備整體管理，從而提高了生產(chǎn)效率。

另外，根據(jù)本實用新型上述的機(jī)器人焊接控制系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

在一些示例中，所述上位機(jī)包括：參數(shù)查看指令接收模塊，所述參數(shù)查看指令接收模塊用于接收參數(shù)查看指令，以便所述上位機(jī)調(diào)取部分或全部的機(jī)器人焊接設(shè)備在預(yù)設(shè)時間內(nèi)的焊接參數(shù)，以及將所述焊接參數(shù)對應(yīng)的曲線顯示給用戶。

在一些示例中，所述上位機(jī)還包括：參數(shù)修改指令接收模塊，所述參數(shù)修改指令接收模塊用于接收焊接參數(shù)修改指令，以便所述上位機(jī)對部分或全部的機(jī)器人焊接設(shè)備的焊接參數(shù)進(jìn)行修改。

在一些示例中，所述上位機(jī)還包括：權(quán)限設(shè)置指令接收模塊，所述權(quán)限設(shè)置指令接收模塊用于接收權(quán)限設(shè)置指令，以便所述上位機(jī)對部分或全部的機(jī)器人焊接設(shè)備的使用權(quán)限進(jìn)行設(shè)置。

在一些示例中，還包括：第二通信模塊，所述下位機(jī)通過所述第二通信模塊分別與所述多個機(jī)器人焊接設(shè)備相連。

在一些示例中，所述第二通信模塊為交換機(jī)。

在一些示例中，所述第一通信模塊為以太網(wǎng)路由器。

在一些示例中，所述上位機(jī)為個人電腦或智能手機(jī)。

在一些示例中，所述焊接數(shù)據(jù)包括：機(jī)器人焊接設(shè)備的運行狀態(tài)、焊接參數(shù)、焊接過程曲線、設(shè)備報錯代碼、車型代碼及焊點信息。

本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本實用新型一個實施例的機(jī)器人焊接控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；以及

圖2是根據(jù)本實用新型一個實施例的上位機(jī)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

以下結(jié)合附圖描述根據(jù)本實用新型實施例的機(jī)器人焊接控制系統(tǒng)。

圖1是根據(jù)本實用新型一個實施例的機(jī)器人焊接控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。如圖1所示，該機(jī)器人焊接控制系統(tǒng)100包括：多個機(jī)器人焊接設(shè)備110、下位機(jī)120、第一通信模塊130和上位機(jī)140。

其中，下位機(jī)120分別與多個機(jī)器人焊接設(shè)備110相連，以接收多個機(jī)器人焊接設(shè)備110上傳的焊接數(shù)據(jù)，并對焊接數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲和管理，例如對焊接數(shù)據(jù)進(jìn)行分類、處理和存儲。

其中，焊接數(shù)據(jù)例如包括：機(jī)器人焊接設(shè)備的運行狀態(tài)、焊接參數(shù)、焊接過程曲線、設(shè)備報錯代碼、車型代碼及焊點信息。

上位機(jī)140通過第一通信模塊130與下位機(jī)120交互，以從下位機(jī)120中獲取部分或全部的機(jī)器人焊接設(shè)備110的焊接數(shù)據(jù)，并顯示部分或全部的機(jī)器人焊接設(shè)備110的焊接數(shù)據(jù)。

在一些示例中，上位機(jī)140例如為個人電腦PC或智能手機(jī)。

在一些示例中，第一通信模塊130例如為以太網(wǎng)路由器。

在本實用新型的一個實施例中，如圖2所示，上位機(jī)140例如包括參數(shù)查看指令接收模塊141。參數(shù)查看指令接收模塊141用于接收參數(shù)查看指令，以便上位機(jī)140調(diào)取部分或全部的機(jī)器人焊接設(shè)備110在預(yù)設(shè)時間內(nèi)的焊接參數(shù)，以及將焊接參數(shù)對應(yīng)的曲線顯示給用戶，便于產(chǎn)品質(zhì)量追溯和生產(chǎn)管理。換言之，即參數(shù)查看指令接收模塊141接收用戶輸入的參數(shù)查看指令，參數(shù)查看指令例如為用戶希望查看的指定的機(jī)器人焊接設(shè)備110(即部分或全部的機(jī)器人焊接設(shè)備110)在特定時間(即預(yù)設(shè)時間)內(nèi)的焊接參數(shù)，則上位機(jī)140根據(jù)該參數(shù)查看指令從下位機(jī)120中調(diào)取相應(yīng)的機(jī)器人焊接設(shè)備110在特定時間內(nèi)的焊接參數(shù)，并將焊接參數(shù)對應(yīng)的曲線顯示給用戶。這樣，通過參數(shù)查看指令接收模塊141，用戶可隨時調(diào)取指定的機(jī)器人焊接設(shè)備110的焊接參數(shù)，并查看對應(yīng)的曲線，便于產(chǎn)品質(zhì)量追溯和生產(chǎn)管理。

在本實用新型的一個實施例中，如圖2所示，上位機(jī)140還包括：參數(shù)修改指令接收模塊142。參數(shù)修改指令接收模塊142用于接收焊接參數(shù)修改指令，以便上位機(jī)140對部分或全部的機(jī)器人焊接設(shè)備110的焊接參數(shù)進(jìn)行修改。換言之，即參數(shù)修改指令接收模塊142接收用戶輸入的參數(shù)修改指令，參數(shù)修改指令例如為用戶希望對指定的機(jī)器人焊接設(shè)備110(即部分或全部的機(jī)器人焊接設(shè)備110)的焊接參數(shù)進(jìn)行指定修改，則上位機(jī)140根據(jù)該參數(shù)修改指令查找相應(yīng)的機(jī)器人焊接設(shè)備110，并對該機(jī)器人焊接設(shè)備110的焊接參數(shù)進(jìn)行指定修改。這樣，通過參數(shù)修改指令接收模塊142，用戶可隨時修改指定的機(jī)器人焊接設(shè)備110的焊接參數(shù)，從而改善焊接質(zhì)量。

在本實用新型的一個實施例中，如圖2所示，上位機(jī)140例如還包括權(quán)限設(shè)置指令接收模塊143。權(quán)限設(shè)置指令接收模塊143用于接收權(quán)限設(shè)置指令，以便上位機(jī)140對部分或全部的機(jī)器人焊接設(shè)備110的使用權(quán)限進(jìn)行設(shè)置。換言之，即權(quán)限設(shè)置指令接收模塊143接收用戶輸入的權(quán)限設(shè)置指令，權(quán)限設(shè)置指令例如為用戶希望對指定的機(jī)器人焊接設(shè)備110(即部分或全部的機(jī)器人焊接設(shè)備110)的使用權(quán)限進(jìn)行設(shè)置，則上位機(jī)140根據(jù)該權(quán)限設(shè)置指令查找相應(yīng)的機(jī)器人焊接設(shè)備110，并對該機(jī)器人焊接設(shè)備110的使用權(quán)限進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置，例如控制該機(jī)器人焊接設(shè)備110可使用或者禁用。這樣，通過權(quán)限設(shè)置指令接收模塊143，用戶可隨時設(shè)置指定的機(jī)器人焊接設(shè)備110的使用權(quán)限，從而便于設(shè)備管理。

進(jìn)而，本實用新型能夠增強(qiáng)生產(chǎn)過程檢測、實時參數(shù)采集、生產(chǎn)設(shè)備監(jiān)控、材料消耗檢測等能力，從而可實現(xiàn)在機(jī)器人焊接設(shè)備在生產(chǎn)過程中的智能監(jiān)視、控制、診斷、決策及維護(hù)。

進(jìn)一步地，在本實用新型的一個實施例中，該機(jī)器人焊接控制系統(tǒng)100例如還包括第二通信模塊150(圖中未示出)。具體地，下位機(jī)120通過第二通信模塊150分別與多個機(jī)器人焊接設(shè)備110相連。更為具體地，在一些示例中紅，第二通信模塊150例如為交換機(jī)，交換機(jī)通過Ethernet通訊形式實現(xiàn)下位機(jī)120與多個機(jī)器人焊接設(shè)備110的交互。

根據(jù)本實用新型的機(jī)器人焊接控制系統(tǒng)，下位機(jī)將接收多個機(jī)器人焊接設(shè)備上傳的焊接數(shù)據(jù)，并對焊接數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲和管理，上位機(jī)與下位機(jī)進(jìn)行交互，以從下位機(jī)中獲取部分或全部的機(jī)器人焊接設(shè)備的焊接數(shù)據(jù)。即，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對多個機(jī)器人焊接設(shè)備的群體控制，便于生產(chǎn)過程檢測、實時參數(shù)采集及設(shè)備整體管理，從而提高了生產(chǎn)效率。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同限定。