自動焊接機(jī)器人裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動焊接機(jī)器人裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]電焊機(jī)實際上就是具有下降外特性的變壓器，將220V和380V交流電變?yōu)榈蛪旱闹绷麟姡姾笝C(jī)一般按輸出電源種類可分為兩種，一種是交流電源的；一種是直流電的。直流的電焊機(jī)可以說也是一個大功率的整流器，分正負(fù)極，交流電輸入時，經(jīng)變壓器變壓后，再由整流器整流，然后輸出具有下降外特性的電源，輸出端在接通和斷開時會產(chǎn)生巨大的電壓變化，兩極在瞬間短路時引燃電弧，利用產(chǎn)生的電弧來熔化電焊條和焊材，冷卻后來達(dá)到使它們結(jié)合的目的。焊接變壓器有自身的特點，外特性就是在焊條引燃后電壓急劇下降的特性。
[0003]電焊機(jī)的主要部件是一個降壓變壓器，次級線圈的兩端是被焊接工件和焊條，工作時引燃電弧，在電弧的高溫中將焊條熔接于工件的縫隙中。由于電焊變壓器的鐵芯有自身的特點，因此具有電壓急劇下降的特性，即在焊條引燃后電壓下降；在焊條被粘連短路時，電壓更是急劇下降。
[0004]在焊接操作時，雖然電路中的電流處處相等，但由于各處的電阻不一樣，在不固定接觸處的電阻最大(這個電阻叫接觸電阻)，根據(jù)電流的熱效應(yīng)定律(也叫焦?fàn)柖?，即Q= IR.t可知:在電流相等時，則電阻越大的部位發(fā)熱越高，因此在焊接時，焊條的觸頭也就是被接的金屬體的接觸處的接觸電阻最大，則在這個部位產(chǎn)生的電熱自然也就最多，加之焊條是熔點較低的合金，自然容易熔化。熔化后的合金焊條芯粘合在被焊物體上，冷卻后便把焊接對象粘合在一塊。
[0005]一般直流逆變電焊機(jī)面板上均設(shè)有輸出直流電流調(diào)節(jié)旋鈕。逆變直流電焊機(jī)先是將單相交流220V電壓或三相交流380v電壓進(jìn)行橋式整流、濾波，然后供給功率開關(guān)器件進(jìn)行逆變處理。
[0006]少部分逆變電焊機(jī)先利用555時基電路等脈沖產(chǎn)生電路產(chǎn)生矩形脈沖波，再利用三極管進(jìn)行電流放大，接著用一對互補(bǔ)場效應(yīng)管進(jìn)行電壓放大，從而產(chǎn)生高頻信號，最后利用升壓變壓器進(jìn)行升壓，在二次繞組上得到感應(yīng)交流電。其功率的大小取決于放大電路的放大能力。
[0007]鋼帶是指以碳鋼制成的輸送帶作為帶式輸送機(jī)的牽引和運載構(gòu)件，也可用于捆扎貨物；是各類軋鋼企業(yè)為了適應(yīng)不同工業(yè)部門工業(yè)化生產(chǎn)各類金屬或機(jī)械產(chǎn)品的需要而生產(chǎn)的一種窄而長的鋼板。鋼帶又稱帶鋼，是寬度在1300_以內(nèi)，長度根據(jù)每卷的大小略有不同。帶鋼一般成卷供應(yīng)，具有尺寸精度高、表面質(zhì)量好、便于加工、節(jié)省材料等優(yōu)點。
[0008]由于鋼帶是成卷出售的，要對其截取一定的長度來打包，當(dāng)截取一定長度之后，需要將其通過電焊焊接起來形成捆帶，目前這類鋼帶多用于打包鋼管，圓鋼之類的物品。對于打包鋼帶的焊接，目前還處于手工焊接階段，速度慢，不適合工廠大批量生產(chǎn)的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提出了一種自動焊接機(jī)器人裝置，該裝置通過夾具將工件夾持，焊槍自動焊接，速度快，效率高。
[0010]為實現(xiàn)本實用新型的目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0011]一種自動焊接機(jī)器人裝置，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)有橫向?qū)к墸涮卣髟谟?底座通過氣缸一帶動可在所述橫向?qū)к壣蟻砘剡\動，升降架垂直安裝在所述底座上面，所述升降架上安裝有通過氣缸二帶動在其上面做升降運動的側(cè)座，焊槍安裝在所述側(cè)座上；所述橫向?qū)к壍囊欢税惭b有工件底座，壓桿座設(shè)在工件底座上方，氣缸三連接在所述壓桿座下方，所述壓桿座上設(shè)有壓柱。
[0012]優(yōu)先地，所述工件底座材料為紫銅。
[0013]優(yōu)先地，所述工件底座中間還設(shè)有對中板，所述中板下方連接有控制其升降的氣缸四。
[0014]優(yōu)先地，所述對中板和壓柱的材料為黃銅。
[0015]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點如下:通過將鋼帶利用壓桿座壓緊定位，再通過機(jī)械傳動控制焊槍前后上下移動對鋼帶進(jìn)行焊接，速度快，焊接精確，適合推廣使用。
【附圖說明】
[0016]現(xiàn)在接下來借助于實施例的附圖來對本實用新型進(jìn)行簡短的描述。附圖中:
[0017]圖1示出了本實用新型自動焊接機(jī)器人裝置的結(jié)構(gòu)布置示意圖；
[0018]圖2示出了本實用新型自動焊接機(jī)器人裝置另一個視圖方向的結(jié)構(gòu)布置示意圖；
[0019]圖3示出了本實用新型自動焊接機(jī)器人裝置的主視圖。
[0020]圖中:1、工作臺，2、橫向?qū)к墸?、氣缸一，5、側(cè)座，6、氣缸二，7、焊槍，8、底座，9、壓桿座，10、對中板，11、氣缸四，12、升降架，13、氣缸三，14、工件底座。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實用新型，但不以任何形式限制本實用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本實用新型的保護(hù)范圍。
[0022]實施例1
[0023]如圖所示，一種自動焊接機(jī)器人裝置，包括工作臺1，所述工作臺I上設(shè)有橫向?qū)к?，底座8通過氣缸一 3帶動可在所述橫向?qū)к?上來回運動，升降架12垂直安裝在所述底座8上面，所述升降架12上安裝有通過氣缸二 6帶動在其上面做升降運動的側(cè)座5，焊槍7安裝在所述側(cè)座5上；所述橫向?qū)к?的一端安裝有工件底座14，壓桿座9設(shè)在工件底座14上方，氣缸三13連接在所述壓桿座9下方，所述壓桿座9上設(shè)有壓柱。
[0024]工件底座14材料為紫銅。工件底座14中間還設(shè)有對中板10，所述中板10下方連接有控制其升降的氣缸四11。對中板10和壓柱的材料為黃銅。
[0025]本實用新型公開的這種自動焊接機(jī)器人裝置，工作原理設(shè)這樣的，焊槍7通過氣缸一 3的間接帶動可實現(xiàn)前后運動，通過氣缸二 6的間接帶動實現(xiàn)焊槍7的上下運動。工作人員將鋼帶折彎頂在對中板10，壓桿座9上面的壓柱通過氣缸三13帶動下壓將鋼帶壓住。此時，對中板10通過氣缸四11控制下降，焊槍7通過控制前進(jìn)對壓住的鋼帶進(jìn)行焊接，使其連為一體。焊接完成后，氣缸三13控制壓柱上移，工作人員將焊接完成的鋼帶取下即可。
【主權(quán)項】
1.一種自動焊接機(jī)器人裝置，包括工作臺(I)，所述工作臺(I)上設(shè)有橫向?qū)к?2)，其特征在于:底座(8)通過氣缸一(3)帶動可在所述橫向?qū)к?2)上來回運動，升降架(12)垂直安裝在所述底座(8)上面，所述升降架(12)上安裝有通過氣缸二(6)帶動在其上面做升降運動的側(cè)座(5)，焊槍(7)安裝在所述側(cè)座(5)上；所述橫向?qū)к?2)的一端安裝有工件底座(14)，壓桿座(9)設(shè)在工件底座(14)上方，氣缸三(13)連接在所述壓桿座(9)下方，所述壓桿座(9)上設(shè)有壓柱。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動焊接機(jī)器人裝置，其特征在于:所述工件底座(14)材料為紫銅。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動焊接機(jī)器人裝置，其特征在于:所述工件底座(14)中間還設(shè)有對中板(10)，所述中板(10)下方連接有控制其升降的氣缸四(11)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動焊接機(jī)器人裝置，其特征在于:所述對中板(10)和壓柱的材料為黃銅。
【專利摘要】一種自動焊接機(jī)器人裝置，包括工作臺，所述工作臺上設(shè)有橫向?qū)к?，其特征在于：底座通過氣缸一帶動可在所述橫向?qū)к壣蟻砘剡\動，升降架垂直安裝在所述底座上面，所述升降架上安裝有通過氣缸二帶動在其上面做升降運動的側(cè)座，焊槍安裝在所述側(cè)座上；所述橫向?qū)к壍囊欢税惭b有工件底座，壓桿座設(shè)在工件底座上方，氣缸三連接在所述壓桿座下方，所述壓桿座上設(shè)有壓柱。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點如下：通過將鋼帶利用壓桿座壓緊定位，再通過機(jī)械傳動控制焊槍前后上下移動對鋼帶進(jìn)行焊接，速度快，焊接精確，適合推廣使用。
【IPC分類】B23K37/02, B23K37/04
【公開號】CN204711429
【申請?zhí)枴緾N201520412090
【發(fā)明人】吳小重
【申請人】舟山市智海技術(shù)開發(fā)有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年6月15日