雙焊機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接設(shè)備，更具體的說(shuō)，它涉及一種雙焊機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)制管、鋼結(jié)構(gòu)、石油化工等機(jī)械制造領(lǐng)域中，需要對(duì)各種金屬結(jié)構(gòu)工件進(jìn)行焊接，常見(jiàn)的有氬弧焊，埋弧焊，手工焊等焊接方法。等離子弧焊技術(shù)是在氬弧焊技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種更新型高效的焊接方法，氬弧焊是一種自由電弧，電弧呈傘狀，電弧能量比較分散，故焊縫熔深較小，焊接效率底，由于采用惰性氣體Ar進(jìn)行焊縫保護(hù)，焊縫綜合機(jī)械性能好。
[0003]將氬弧焊自由電弧進(jìn)行機(jī)械壓縮(電弧從鎢極通過(guò)噴嘴孔再到工件)，熱壓縮(通過(guò)對(duì)噴嘴的水冷卻間接冷卻電弧從而起到壓縮電弧功效)，電磁壓縮(由于弧柱截面的減小，電流密度大大增加，同向電流之間的電磁引力增加，進(jìn)一步壓縮電弧)，經(jīng)這三方面壓縮的電弧體，具有弧柱截面小，電流密度大，電弧度好，電弧流速快。弧柱中的氬原子充分電離成正離子和自由電子，電弧呈離子體狀態(tài)，故稱(chēng)等離子弧，電弧溫度極高，可以達(dá)到50000°C以上。高溫的電弧，大大增強(qiáng)了電弧對(duì)工件的穿透能力。故等離子電弧具有溫度高，穿透力強(qiáng)，能量集中，焊接效率高，同時(shí)工件的熱輸入量小，大大減小了焊接變形。無(wú)需焊接坡口的工況下，最大可以焊接1mm的鋼板。
[0004]目前焊接行業(yè)用于等離子焊接或者氬弧焊焊接的設(shè)備都是單獨(dú)的電源設(shè)備，用于焊槍冷卻的制冷系統(tǒng)以及夾持焊槍用的機(jī)械手亦是分立組件，它們之間沒(méi)有電氣上的連接，系分散的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。在電氣控制上難做到統(tǒng)一協(xié)調(diào)，尤其是在雙槍焊接時(shí)。分散的結(jié)構(gòu)，設(shè)備安裝時(shí)水電氣連接復(fù)雜，占用的位置空間大，使用時(shí)調(diào)節(jié)亦有諸多不便。
[0005]在此基礎(chǔ)上，現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了一系列的雙焊機(jī)，其中，申請(qǐng)?zhí)枮?01420429522.9的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種等離子/氬弧焊自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，包含PLC處理器，以及分別與PLC處理器相連接的機(jī)械手、PT電源、水冷卻系統(tǒng)，還包括通過(guò)機(jī)械手同時(shí)夾持的等離子焊槍、氬弧焊焊槍。這種等離子/氬弧焊自動(dòng)化焊接系統(tǒng)雖然解決了上述問(wèn)題，但是這種等離子/氬弧焊自動(dòng)化焊接系統(tǒng)卻沒(méi)有提供一種能夠方便將待焊接工件放置到工作臺(tái)上的上料裝置?，F(xiàn)有的做法一般都是依靠人工直接將工件抬到工作臺(tái)上，然后人為推動(dòng)工件在工作臺(tái)上滑動(dòng)，使工件滑動(dòng)到等離子焊槍或氬弧焊焊槍下方的加工位置，但是由于有的工件重量較重，而工件與工作臺(tái)直接僅僅是滑動(dòng)，那么人工需要付出的推力就很大，使得上料很吃力、不方便。再者，這種等離子/氬弧焊自動(dòng)化焊接系統(tǒng)還缺少一種能夠方便將待焊接工件固定在工作臺(tái)上的固定裝置，那么，在焊接的時(shí)候，使得工件易晃動(dòng)，進(jìn)而造成對(duì)工件的焊接質(zhì)量較差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶有上料裝置和固定裝置的雙焊機(jī)，這種上料裝置能夠方便將待焊接工件放置到工作臺(tái)上，固定裝置能夠方便將待焊接工件固定在工作臺(tái)上。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種雙焊機(jī)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手同時(shí)夾持有等離子焊槍和氬弧焊焊槍?zhuān)龉ぷ髋_(tái)上還設(shè)有供待焊接工件傳遞的滾動(dòng)上料裝置，以及能夠?qū)⒋附庸ぜ潭ǖ焦ぷ髋_(tái)上的固定
目.ο
[0008]較佳的，所述滾動(dòng)上料裝置包括滾動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)表面的滾珠。
[0009]較佳的，所述工作臺(tái)的外邊緣連接有支撐塊，所述滾珠滾動(dòng)設(shè)置在所述支撐塊的上表面。
[0010]較佳的，所述支撐塊上設(shè)置有橫向貫穿兩端面的凹槽，所述支撐塊的頂面設(shè)置有支撐板，所述支撐板上開(kāi)設(shè)有供滾珠放置的通孔，所述支撐板到凹槽底部的距離小于滾珠的直徑。
[0011]較佳的，所述工作臺(tái)的外邊緣連接有支撐板，所述支撐板上開(kāi)設(shè)有供滾珠放置的通孔，所述通孔的直徑小于所述滾珠的直徑。
[0012]較佳的，所述固定裝置包括豎直滑移設(shè)置在工作臺(tái)上方的壓塊以及驅(qū)動(dòng)所述壓塊滑移的驅(qū)動(dòng)件。
[0013]較佳的，所述工作臺(tái)上設(shè)有支撐柱，所述支撐柱上設(shè)有滑槽，所述壓塊與所述滑槽滑移連接。
[0014]較佳的，所述驅(qū)動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接于所述壓塊上。
[0015]本實(shí)用新型具有下述優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型雙焊機(jī)的工作臺(tái)上設(shè)置的滾動(dòng)上料裝置將工件與工作臺(tái)的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)化為滾動(dòng)摩擦，使得工件在傳遞到等離子焊槍和氬弧焊焊槍下方的過(guò)程變得更加方便、輕松；固定裝置能夠?qū)⒐ぜ潭ㄔ诠ぷ髋_(tái)上，使得等離子焊槍和氬弧焊焊槍在焊接的時(shí)候，工件能夠保持穩(wěn)定，使得工件焊接的質(zhì)量更高。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型雙焊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖一；
[0017]圖2為圖1的A部放大示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型雙焊機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖二。
[0019]圖中:1、工作臺(tái)；11、支撐柱；111、滑槽；2、等離子焊槍?zhuān)?、氬弧焊焊槍?zhuān)?、支撐塊；41、凹槽；5、支撐板；51、通孔；6、滾珠；7、壓塊；8、驅(qū)動(dòng)氣缸；81、活塞桿。
【具體實(shí)施方式】
[0020]參照附圖所示，對(duì)本實(shí)用新型雙焊機(jī)進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021]實(shí)施例:一種雙焊機(jī)，包括工作臺(tái)1，工作臺(tái)I上設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手同時(shí)夾持有等離子焊槍2和氬弧焊焊槍3，工作臺(tái)I上還設(shè)有供待焊接工件傳遞的滾動(dòng)上料裝置，以及能夠?qū)⒋附庸ぜ潭ǖ焦ぷ髋_(tái)I上的固定裝置。在對(duì)工件進(jìn)行焊接的時(shí)候，首先需要將不同的工件分別放置到等離子焊槍2和氬弧焊焊槍3的下方，由于工作臺(tái)I上沒(méi)有任何助力裝置，所以工件只能在工作臺(tái)I上滑移前進(jìn)，工人在焊接一些重型工件的時(shí)候十分吃力。本實(shí)用新型中的滾動(dòng)上料裝置將工件與工作臺(tái)I的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)化為滾動(dòng)摩擦，使得工件在傳遞到等離子焊槍2和氬弧焊焊槍3下方的過(guò)程變得更加方便、輕松。并且，由于工作臺(tái)I上沒(méi)有固定裝置會(huì)導(dǎo)致工件放置不穩(wěn)定，從而影響焊接質(zhì)量。本實(shí)用新型中的固定裝置能夠?qū)⒐ぜ潭ㄔ诠ぷ髋_(tái)I上，使得等離子焊槍2和氬弧焊焊槍3在焊接的時(shí)候，工件能夠保持穩(wěn)定，使得工件焊接的質(zhì)量更高。
[0022]其中，滾動(dòng)上料裝置的一種設(shè)置方式如下:在工作臺(tái)I的外邊緣連接有支撐板5，支撐板5上開(kāi)設(shè)有供滾珠6放置的通孔51，通孔51的直徑小于滾珠6的直徑。這樣，滾珠6能夠在通孔51內(nèi)自由滾動(dòng)，這種支撐板5的厚度較薄，在這上面加工通孔51比較容易，但是這種支撐板5的強(qiáng)度明顯不夠，所以不能夠支撐很大重量的工件?；蛘?，在工作臺(tái)I上直接設(shè)置能夠容納滾珠6的容納孔，若容納孔較淺，滾珠6很容易跑出容納孔，若容納孔較深，又不容易在工作臺(tái)I上加工出來(lái)，即加工難度較大。
[0023]其次，滾動(dòng)上料裝置的另一種設(shè)置方式如下:在工作臺(tái)I的外邊緣連接有支撐塊4，滾珠6滾動(dòng)設(shè)置在支撐塊4的上表面，這種方式的滾珠6是設(shè)置在支撐塊4內(nèi)，而支撐塊的厚度較大，強(qiáng)度高，所以其支撐強(qiáng)度比支撐板5的強(qiáng)度高，但是在這種支撐塊4上設(shè)置通孔51或容納孔的難度也都較大。
[0024]那么，滾動(dòng)上料裝置的再一種設(shè)置方式如下:支撐塊4上設(shè)置有橫向貫穿兩端面的凹槽41，支撐塊4的頂面設(shè)置(焊接或其他固定方式)有支撐板5，支撐板5上開(kāi)設(shè)有供滾珠6放置的通孔51，支撐板5到凹槽41底部的距離小于滾珠6的直徑。這樣，滾珠6能夠支撐在支撐塊4上，同時(shí)又能被支撐板5限位住。其中，設(shè)置在支撐塊4上的凹槽41相比于前面方式的容納孔要更方便成型，所以其加工難度低，并且支撐板5上的通孔51易加工。所以這種方式的制造成本低，加工難度低，并且支撐效果好，能夠承載較重的工件。并且，由于滾珠6長(zhǎng)期受到負(fù)荷，會(huì)受壓磨損，所以需要不定期的更換滾珠6，由于凹槽41與支撐板5之間形成的空間能夠供人的手指直接夾持在滾珠6的兩側(cè)，從而輕松的將滾珠6從凹槽41內(nèi)拿出，而以上其他方式均不能實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)。
[0025]其中，固定裝置包括豎直滑移設(shè)置在工作臺(tái)I上方的壓塊7以及驅(qū)動(dòng)壓塊7滑移的驅(qū)動(dòng)件。工作臺(tái)I上設(shè)有支撐柱11，支撐柱11上設(shè)有滑槽111，壓塊7與滑槽111滑移連接。驅(qū)動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)氣缸8，驅(qū)動(dòng)氣缸8的活塞桿81連接于壓塊7上，或者采用其他驅(qū)動(dòng)方式也可以，例如采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在壓塊7上設(shè)置齒條，由齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)齒條傳動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)壓塊7的滑移。但由于氣缸的安裝要求低，并且成本低，所以?xún)?yōu)選使用氣缸。
[0026]在工作時(shí)，首先將工件由工作臺(tái)I外側(cè)向內(nèi)側(cè)推送，在滾珠6的滾動(dòng)作用下，很輕松的進(jìn)入到兩壓塊7之間，然后兩壓塊7下壓，將工件固定在工作臺(tái)I上，接著等離子焊槍2和氬弧焊焊槍3對(duì)工件進(jìn)行焊接即可。
[0027]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙焊機(jī)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手同時(shí)夾持有等離子焊槍和氬弧焊焊槍?zhuān)涮卣髟谟?所述工作臺(tái)上還設(shè)有供待焊接工件傳遞的滾動(dòng)上料裝置，以及能夠?qū)⒋附庸ぜ潭ǖ焦ぷ髋_(tái)上的固定裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙焊機(jī)，其特征在于:所述滾動(dòng)上料裝置包括滾動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)表面的滾珠。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙焊機(jī)，其特征在于:所述工作臺(tái)的外邊緣連接有支撐塊，所述滾珠滾動(dòng)設(shè)置在所述支撐塊的上表面。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙焊機(jī)，其特征在于:所述支撐塊上設(shè)置有橫向貫穿兩端面的凹槽，所述支撐塊的頂面設(shè)置有支撐板，所述支撐板上開(kāi)設(shè)有供滾珠放置的通孔，所述支撐板到凹槽底部的距離小于滾珠的直徑。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雙焊機(jī)，其特征在于:所述工作臺(tái)的外邊緣連接有支撐板，所述支撐板上開(kāi)設(shè)有供滾珠放置的通孔，所述通孔的直徑小于所述滾珠的直徑。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙焊機(jī)，其特征在于:所述固定裝置包括豎直滑移設(shè)置在工作臺(tái)上方的壓塊以及驅(qū)動(dòng)所述壓塊滑移的驅(qū)動(dòng)件。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙焊機(jī)，其特征在于:所述工作臺(tái)上設(shè)有支撐柱，所述支撐柱上設(shè)有滑槽，所述壓塊與所述滑槽滑移連接。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的雙焊機(jī)，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)件包括驅(qū)動(dòng)氣缸，驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿連接于所述壓塊上。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙焊機(jī)，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手同時(shí)夾持有等離子焊槍和氬弧焊焊槍?zhuān)龉ぷ髋_(tái)上還設(shè)有供待焊接工件傳遞的滾動(dòng)上料裝置，以及能夠?qū)⒋附庸ぜ潭ǖ焦ぷ髋_(tái)上的固定裝置。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的雙焊機(jī)不能夠方便將待焊接工件放置到工作臺(tái)上以及不能夠?qū)⒋附庸ぜ潭ǖ焦ぷ髋_(tái)上的固定裝置的問(wèn)題。
【IPC分類(lèi)】B23K37/00, B23K37/04
【公開(kāi)號(hào)】CN204711423
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520443146
【發(fā)明人】沈國(guó)柱
【申請(qǐng)人】浙江沈泰特種設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年6月23日