一種鋼管束焊接裝置的鋼管束固定提升機構(gòu)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種鋼管束焊接裝置的鋼管束固定提升機構(gòu)。
【背景技術】
[0002]鋼管束是一種橫截面呈U形的長條形型材，其包括腹板、腹板兩側(cè)的翼板。鋼管束在進行組焊時，是將一根鋼管束疊加到另一根鋼管束上后進行焊接。在進行焊接時，前一根鋼管束需采用鋼管束固定提升機構(gòu)提升后輸入后一根鋼管束，然后前一根鋼管束下降疊加在后一根鋼管束上再進行焊接，后續(xù)還需疊加焊接鋼管束時也采用同樣的操作方法?，F(xiàn)有的鋼管束焊接裝置的鋼管束固定提升機構(gòu)結(jié)構(gòu)復雜、運行操控也較復雜，易出現(xiàn)故障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有鋼管束焊接裝置的鋼管束固定提升機構(gòu)的上述不足，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操控簡便的鋼管束焊接裝置的鋼管束固定提升機構(gòu)。
[0004]本實用新型解決其技術問題的技術方案是:一種鋼管束焊接裝置的鋼管束固定提升機構(gòu)，包括豎向的固定座，所述的固定座上設有可升降的升降臂，所述的升降臂與用于驅(qū)動其升降的主升降驅(qū)動機構(gòu)連接；
[0005]所述的升降臂內(nèi)設有次升降驅(qū)動機構(gòu)，所述次升降驅(qū)動機構(gòu)的輸出端連接壓板，所述的壓板位于所述升降臂的下方；
[0006]所述升降臂的尾部外側(cè)設有一橫移驅(qū)動機構(gòu)，所述橫移驅(qū)動機構(gòu)的輸出端連接一位于升降臂的尾部外側(cè)的夾臂。
[0007]進一步，所述的夾臂呈U形，且該U形的夾臂的開口朝向所述的升降臂。
[0008]進一步，所述的主升降驅(qū)動機構(gòu)包括:設于所述升降臂上的伺服電機，所述伺服電機的輸出端連接一減速器，所述減速器的輸出端連接一驅(qū)動齒輪；所述的固定座上設有豎向的齒條，所述的驅(qū)動齒輪與所述的齒條嚙合。
[0009]進一步，所述的次升降驅(qū)動機構(gòu)為次升降氣缸。
[0010]進一步，所述的橫移驅(qū)動機構(gòu)為橫移驅(qū)動氣缸，所述升降臂的尾部的外側(cè)設有氣缸安裝座，所述的橫移驅(qū)動氣缸安裝在所述的氣缸安裝座上。
[0011]在使用時，在鋼管束焊接裝置的兩頭均安裝有本實用新型所述的鋼管束固定提升機構(gòu)。在初始狀態(tài)下，升降臂位于高位，夾臂位于遠離升降臂的遠端。首先第一根鋼管束向前輸送，輸送到位后鋼管束固定提升機構(gòu)開始動作。上述技術方案中所述的夾臂位于升降臂的尾部外側(cè)，其中的“外側(cè)”是以鋼管束輸送到位后該鋼管束的位置來定義的，即升降臂的遠離鋼管束一側(cè)為升降臂的外側(cè)，升降臂的靠近鋼管束一側(cè)為升降臂的內(nèi)側(cè)。
[0012]鋼管束固定提升機構(gòu)動作時，在主升降驅(qū)動機構(gòu)的作用下升降臂下降，然后在橫移驅(qū)動機構(gòu)的作用下夾臂向內(nèi)側(cè)移動，使得夾臂插入鋼管束內(nèi)并與鋼管束的腹板貼近，之后次升降驅(qū)動機構(gòu)動作帶動壓板下降，使得壓板壓緊在鋼管束的腹板上。上述動作完成后即在鋼管束的兩端將鋼管束夾緊，然后主升降驅(qū)動機構(gòu)再次動作將升降臂提升，從而將鋼管束提升。之后后一根鋼管束再向前輸送，輸送到位后主升降驅(qū)動機構(gòu)再將升降臂下降，使得前一根鋼管束疊加在后一根鋼管束上，即可對兩根鋼管束的疊合處進行焊接。
[0013]本實用新型的有益效果在于:結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便，不易出現(xiàn)故障。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的剖視圖。
[0015]圖2是圖1中A部分的局部放大圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細說明。
[0017]參照圖1、圖2，一種鋼管束焊接裝置的鋼管束固定提升機構(gòu)，包括豎向的固定座，所述的固定座上設有可升降的升降臂1，所述的升降臂I與用于驅(qū)動其升降的主升降驅(qū)動機構(gòu)連接。
[0018]所述的升降臂I內(nèi)設有次升降驅(qū)動機構(gòu)，所述次升降驅(qū)動機構(gòu)的輸出端連接壓板2，所述的壓板2位于所述升降臂I的下方。
[0019]所述升降臂I的尾部外側(cè)設有一橫移驅(qū)動機構(gòu)，所述橫移驅(qū)動機構(gòu)的輸出端連接一位于升降臂的尾部外側(cè)的夾臂3。
[0020]在使用時，在鋼管束焊接裝置的兩頭均安裝有本實用新型所述的鋼管束固定提升機構(gòu)。在初始狀態(tài)下，升降臂I位于高位，夾臂3位于遠離升降臂的遠端。首先第一根鋼管束向前輸送，輸送到位后鋼管束固定提升機構(gòu)開始動作。上述技術方案中所述的夾臂3位于升降臂I的尾部外側(cè)，其中的“外側(cè)”是以鋼管束輸送到位后該鋼管束的位置來定義的，即升降臂的遠離鋼管束一側(cè)為升降臂的外側(cè)，升降臂的靠近鋼管束一側(cè)為升降臂的內(nèi)側(cè)。
[0021]鋼管束固定提升機構(gòu)動作時，在主升降驅(qū)動機構(gòu)的作用下升降臂I下降，然后在橫移驅(qū)動機構(gòu)的作用下夾臂3向內(nèi)側(cè)移動，使得夾臂3插入鋼管束內(nèi)并與鋼管束的腹板貼近，之后次升降驅(qū)動機構(gòu)動作帶動壓板2下降，使得壓板2壓緊在鋼管束的腹板上。上述動作完成后即在鋼管束的兩端將鋼管束夾緊，然后主升降驅(qū)動機構(gòu)再次動作將升降臂I提升，從而將鋼管束提升。之后后一根鋼管束再向前輸送，輸送到位后主升降驅(qū)動機構(gòu)再將升降臂I下降，使得前一根鋼管束疊加在后一根鋼管束上，即可對兩根鋼管束的疊合處進行焊接。
[0022]本實施例中，所述的主升降驅(qū)動機構(gòu)包括:設于所述升降臂I上的伺服電機，所述伺服電機的輸出端連接一減速器，所述減速器的輸出端連接一驅(qū)動齒輪；所述的固定座上設有豎向的齒條，所述的驅(qū)動齒輪與所述的齒條嚙合。伺服電機動作，通過減速器帶動驅(qū)動齒輪正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而帶動升降臂整體沿齒條上升或下降。
[0023]本實施例中，所述的次升降驅(qū)動機構(gòu)為次升降氣缸4，通過該次升降氣缸4帶動壓板升降。
[0024]本實施例中，所述的橫移驅(qū)動機構(gòu)為橫移驅(qū)動氣缸5，所述升降臂I的尾部的外側(cè)設有氣缸安裝座6，所述的橫移驅(qū)動氣缸5安裝在所述的氣缸安裝座6上，通過所述的橫移驅(qū)動氣缸5帶動夾臂3橫移。
[0025]本實施例中，所述的夾臂3呈U形，且該U形的夾臂的開口朝向所述的升降臂I，采用U形的夾臂，對鋼管束的腹板的夾緊可取得更好的穩(wěn)定夾緊效果。
【主權(quán)項】
1.一種鋼管束焊接裝置的鋼管束固定提升機構(gòu)，包括豎向的固定座，所述的固定座上設有可升降的升降臂，所述的升降臂與用于驅(qū)動其升降的主升降驅(qū)動機構(gòu)連接，其特征在于: 所述的升降臂內(nèi)設有次升降驅(qū)動機構(gòu)，所述次升降驅(qū)動機構(gòu)的輸出端連接壓板，所述的壓板位于所述升降臂的下方； 所述升降臂的尾部外側(cè)設有一橫移驅(qū)動機構(gòu)，所述橫移驅(qū)動機構(gòu)的輸出端連接一位于升降臂的尾部外側(cè)的夾臂。2.如權(quán)利要求1所述的鋼管束焊接裝置的鋼管束固定提升機構(gòu)，其特征在于:所述的夾臂呈U形，且該U形的夾臂的開口朝向所述的升降臂。3.如權(quán)利要求1或2所述的鋼管束焊接裝置的鋼管束固定提升機構(gòu)，其特征在于:所述的主升降驅(qū)動機構(gòu)包括: 設于所述升降臂上的伺服電機，所述伺服電機的輸出端連接一減速器，所述減速器的輸出端連接一驅(qū)動齒輪； 所述的固定座上設有豎向的齒條，所述的驅(qū)動齒輪與所述的齒條嚙合。4.如權(quán)利要求1或2所述的鋼管束焊接裝置的鋼管束固定提升機構(gòu)，其特征在于:所述的次升降驅(qū)動機構(gòu)為次升降氣缸。5.如權(quán)利要求1或2所述的鋼管束焊接裝置的鋼管束固定提升機構(gòu)，其特征在于:所述的橫移驅(qū)動機構(gòu)為橫移驅(qū)動氣缸，所述升降臂的尾部的外側(cè)設有氣缸安裝座，所述的橫移驅(qū)動氣缸安裝在所述的氣缸安裝座上。
【專利摘要】一種鋼管束焊接裝置的鋼管束固定提升機構(gòu)，包括豎向的固定座，所述的固定座上設有可升降的升降臂，所述的升降臂與用于驅(qū)動其升降的主升降驅(qū)動機構(gòu)連接，所述的升降臂內(nèi)設有次升降驅(qū)動機構(gòu)，所述次升降驅(qū)動機構(gòu)的輸出端連接壓板，所述的壓板位于所述升降臂的下方；所述升降臂的尾部外側(cè)設有一橫移驅(qū)動機構(gòu)，所述橫移驅(qū)動機構(gòu)的輸出端連接一位于升降臂的尾部外側(cè)的夾臂。本實用新型的結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便，不易出現(xiàn)故障。
【IPC分類】B23K37/00
【公開號】CN204711421
【申請?zhí)枴緾N201520426551
【發(fā)明人】章德均, 黃金彪, 周益文, 陳燁, 謝志康, 黃凱凱
【申請人】寧波金鳳焊割機械制造有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年6月19日