等離子與氬弧焊自動(dòng)化綜合焊接系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種焊接系統(tǒng)，更具體的說(shuō)，它涉及一種等離子與氬弧焊自動(dòng)化綜合焊接系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)制管、鋼結(jié)構(gòu)、石油化工等機(jī)械制造領(lǐng)域中，需要對(duì)各種金屬結(jié)構(gòu)工件進(jìn)行焊接，常見的有氬弧焊，埋弧焊，手工焊等焊接方法。等離子弧焊技術(shù)是在氬弧焊技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的一種更新型高效的焊接方法，氬弧焊是一種自由電弧，電弧呈傘狀，電弧能量比較分散，故焊縫熔深較小，焊接效率底，由于采用惰性氣體Ar進(jìn)行焊縫保護(hù)，焊縫綜合機(jī)械性能好。
[0003]將氬弧焊自由電弧進(jìn)行機(jī)械壓縮(電弧從鎢極通過(guò)噴嘴孔再到工件)，熱壓縮(通過(guò)對(duì)噴嘴的水冷卻間接冷卻電弧從而起到壓縮電弧功效)，電磁壓縮(由于弧柱截面的減小，電流密度大大增加，同向電流之間的電磁引力增加，進(jìn)一步壓縮電弧)，經(jīng)這三方面壓縮的電弧體，具有弧柱截面小，電流密度大，電弧挺度好，電弧流速快。弧柱中的氬原子充分電離成正離子和自由電子，電弧呈離子體狀態(tài)，故稱等離子弧，電弧溫度極高，可以達(dá)到50000°C以上。高溫的電弧，大大增強(qiáng)了電弧對(duì)工件的穿透能力。故等離子電弧具有溫度高，穿透力強(qiáng)，能量集中，焊接效率高，同時(shí)工件的熱輸入量小，大大減小了焊接變形。無(wú)需焊接坡口的工況下，最大可以焊接1mm的鋼板。
[0004]目前焊接行業(yè)用于等離子焊接或者氬弧焊焊接的設(shè)備都是單獨(dú)的電源設(shè)備，用于焊槍冷卻的制冷系統(tǒng)以及夾持焊槍用的機(jī)械手亦是分立組件，它們之間沒(méi)有電氣上的連接，系分散的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。在電氣控制上難做到統(tǒng)一協(xié)調(diào)，尤其是在雙槍焊接時(shí)。分散的結(jié)構(gòu)，設(shè)備安裝時(shí)水電氣連接復(fù)雜，占用的位置空間大，使用時(shí)調(diào)節(jié)亦有諸多不便。
[0005]申請(qǐng)?zhí)枮?01420429522.9的中國(guó)專利公開了一種等離子/氬弧焊自動(dòng)化焊接系統(tǒng)，包含PLC處理器，以及分別與PLC處理器相連接的機(jī)械手、PT電源、水冷卻系統(tǒng)，還包括通過(guò)機(jī)械手同時(shí)夾持的等離子焊槍、氬弧焊焊槍。這種等離子/氬弧焊自動(dòng)化焊接系統(tǒng)雖然解決了上述問(wèn)題，但是這種等離子/氬弧焊自動(dòng)化焊接系統(tǒng)卻沒(méi)有提供一種能夠方便將待焊接工件放置到工作臺(tái)上的上料裝置。現(xiàn)有的做法一般都是依靠人工直接將工件抬到工作臺(tái)上，然后人為推動(dòng)工件在工作臺(tái)上滑動(dòng)，使工件滑動(dòng)到等離子焊槍或氬弧焊焊槍下方的加工位置，但是由于有的工件重量較重，而工件與工作臺(tái)直接僅僅是滑動(dòng)，那么人工需要付出的推力就很大，使得上料很吃力、不方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種帶有上料裝置的等離子與氬弧焊自動(dòng)化綜合焊接系統(tǒng)，這種上料裝置能夠方便將待焊接工件放置到工作臺(tái)上，減輕工人的負(fù)擔(dān)。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種等離子與氬弧焊自動(dòng)化綜合焊接系統(tǒng)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手同時(shí)夾持有等離子焊槍和氬弧焊焊槍，所述工作臺(tái)上還設(shè)有供待焊接工件傳遞的滾動(dòng)上料裝置。
[0008]較佳的，所述滾動(dòng)上料裝置包括滾動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)表面的滾珠。
[0009]較佳的，所述工作臺(tái)的外邊緣連接有支撐塊，所述滾珠滾動(dòng)設(shè)置在所述支撐塊的上表面。
[0010]較佳的，所述支撐塊上設(shè)置有橫向貫穿兩端面的凹槽，所述支撐塊的頂面設(shè)置有支撐板，所述支撐板上開設(shè)有供滾珠放置的通孔。
[0011]較佳的，所述工作臺(tái)的外邊緣連接有支撐板，所述支撐板上開設(shè)有供滾珠放置的通孔，所述通孔的直徑小于所述滾珠的直徑。
[0012]本實(shí)用新型具有下述優(yōu)點(diǎn):本實(shí)用新型等離子與氬弧焊自動(dòng)化綜合焊接系統(tǒng)的工作臺(tái)上設(shè)置的滾動(dòng)上料裝置將工件與工作臺(tái)的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)化為滾動(dòng)摩擦，使得工件在傳遞到等離子焊槍和氬弧焊焊槍下方的過(guò)程變得更加方便、輕松，減輕工人的負(fù)擔(dān)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型等離子與氬弧焊自動(dòng)化綜合焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1的A部放大示意圖。
[0015]圖中:1、工作臺(tái)；2、等離子焊槍；3、氬弧焊焊槍；4、支撐塊；41、凹槽；5、支撐板；51、通孔；6、滾珠。
【具體實(shí)施方式】
[0016]參照附圖所示，對(duì)本實(shí)用新型等離子與氬弧焊自動(dòng)化綜合焊接系統(tǒng)進(jìn)一步說(shuō)明。
[0017]實(shí)施例:一種等離子與氬弧焊自動(dòng)化綜合焊接系統(tǒng)，包括工作臺(tái)1，工作臺(tái)I上設(shè)有機(jī)械手，機(jī)械手同時(shí)夾持有等離子焊槍2和氬弧焊焊槍3，該機(jī)械手可以是三軸機(jī)械手，或者可以直接將等離子焊槍2和氬弧焊焊槍3滑移連接在工作臺(tái)I上，以驅(qū)使等離子焊槍2和氬弧焊焊槍3能夠移動(dòng)。
[0018]工作臺(tái)I上還設(shè)有供待焊接工件傳遞的滾動(dòng)上料裝置。在對(duì)工件進(jìn)行焊接的時(shí)候，首先需要將不同的工件分別放置到等離子焊槍2和氬弧焊焊槍3的下方，由于工作臺(tái)I上沒(méi)有任何助力裝置，所以工件只能在工作臺(tái)I上滑移前進(jìn)，工人在焊接一些重型工件的時(shí)候十分吃力。本實(shí)用新型中的滾動(dòng)上料裝置將工件與工作臺(tái)I的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)化為滾動(dòng)摩擦，使得工件在傳遞到等離子焊槍2和氬弧焊焊槍3下方的過(guò)程變得更加方便、輕松，減輕工人的負(fù)擔(dān)。
[0019]滾動(dòng)上料裝置可以是滾筒、滾輪的形式或滾珠6的形式，由于滾珠6具有萬(wàn)向的滾動(dòng)性，相比于滾筒或滾輪更具便捷性，所以優(yōu)選使用滾珠6滾動(dòng)。
[0020]其中，滾動(dòng)上料裝置的一種設(shè)置方式如下:在工作臺(tái)I的外邊緣連接有支撐板5，支撐板5上開設(shè)有供滾珠6放置的通孔51，通孔51的直徑小于滾珠6的直徑。這樣，支撐板5就能對(duì)滾珠6起支撐作用，滾珠6能夠在通孔51內(nèi)自由滾動(dòng)，這種支撐板5的厚度較薄，在這上面加工通孔51比較容易，但是這種支撐板5的強(qiáng)度明顯不夠，所以不能夠支撐很大重量的工件。或者，在工作臺(tái)I上直接設(shè)置能夠容納滾珠6的容納孔，若容納孔較淺，滾珠6很容易跑出容納孔，若容納孔較深，又不容易在工作臺(tái)I上加工出來(lái)，S卩加工難度較大。
[0021]其次，滾動(dòng)上料裝置的另一種設(shè)置方式如下:在工作臺(tái)I的外邊緣連接有支撐塊4，滾珠6滾動(dòng)設(shè)置在支撐塊4的上表面，這種方式的滾珠6是設(shè)置在支撐塊4內(nèi)，所以其支撐強(qiáng)度比支撐板5的強(qiáng)度高，但是在這種支撐塊4上設(shè)置通孔51或容納孔的難度也都較大。
[0022]那么，滾動(dòng)上料裝置的再一種設(shè)置方式如下:支撐塊4上設(shè)置有橫向貫穿兩端面的凹槽41，支撐塊4的頂面設(shè)置(焊接或其他固定方式)有支撐板5，支撐板5上開設(shè)有供滾珠6放置的通孔51，支撐板5到凹槽41底部的距離小于滾珠6的半徑。這樣，滾珠6能夠支撐在支撐塊4上，同時(shí)又能被支撐板5限位住。其中，設(shè)置在支撐塊4上的凹槽41相比于前面方式的容納孔要更方便成型，所以其加工難度低，并且支撐板5上的通孔51易加工。所以這種方式的制造成本低，加工難度低，并且支撐效果好，能夠承載較重的工件。并且，由于滾珠6長(zhǎng)期受到負(fù)荷，會(huì)受壓磨損，所以需要不定期的更換滾珠6，由于凹槽41與支撐板5之間形成的空間能夠供人的手指直接夾持在滾珠6的兩側(cè)，從而輕松的將滾珠6從凹槽41內(nèi)拿出，而以上其他方式均不能實(shí)現(xiàn)這點(diǎn)。
[0023]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種等離子與氬弧焊自動(dòng)化綜合焊接系統(tǒng)，包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手同時(shí)夾持有等離子焊槍和氬弧焊焊槍，其特征在于:所述工作臺(tái)上還設(shè)有供待焊接工件傳遞的滾動(dòng)上料裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的等離子與氬弧焊自動(dòng)化綜合焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述滾動(dòng)上料裝置包括滾動(dòng)設(shè)置在工作臺(tái)表面的滾珠。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的等離子與氬弧焊自動(dòng)化綜合焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述工作臺(tái)的外邊緣連接有支撐塊，所述滾珠滾動(dòng)設(shè)置在所述支撐塊的上表面。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的等離子與氬弧焊自動(dòng)化綜合焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述支撐塊上設(shè)置有橫向貫穿兩端面的凹槽，所述支撐塊的頂面設(shè)置有支撐板，所述支撐板上開設(shè)有供滾珠放置的通孔。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的等離子與氬弧焊自動(dòng)化綜合焊接系統(tǒng)，其特征在于:所述工作臺(tái)的外邊緣連接有支撐板，所述支撐板上開設(shè)有供滾珠放置的通孔，所述通孔的直徑小于所述滾珠的直徑。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種等離子與氬弧焊自動(dòng)化綜合焊接系統(tǒng)，其技術(shù)方案要點(diǎn)是：包括工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手同時(shí)夾持有等離子焊槍和氬弧焊焊槍，所述工作臺(tái)上還設(shè)有供待焊接工件傳遞的滾動(dòng)上料裝置。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有的等離子/氬弧焊自動(dòng)化焊接系統(tǒng)不能方便將待焊接工件放置到工作臺(tái)上的問(wèn)題。
【IPC分類】B23K28/02
【公開號(hào)】CN204711411
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520440255
【發(fā)明人】沈國(guó)柱
【申請(qǐng)人】浙江沈泰特種設(shè)備有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年6月23日