焊接設(shè)備的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種焊接設(shè)備，涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，用以實(shí)現(xiàn)對(duì)弧形箱體結(jié)構(gòu)件的便捷焊接。該焊接設(shè)備包括基座、焊槍和用于運(yùn)載待焊接工件的承載體；所述承載體能沿著所述基座移動(dòng)；所述焊槍安裝在所述基座上，其中，所述承載體能帶動(dòng)所述待焊接工件移動(dòng)至使得所述待焊接工件的待焊接焊縫位于所述焊槍的焊接位置。上述技術(shù)方案，在焊接時(shí)，焊槍的位置不動(dòng)，待焊接工件沿著基座移動(dòng)，以使得待焊接焊縫處于焊槍的焊接位置，從而實(shí)現(xiàn)焊接。這種結(jié)構(gòu)，可以通過調(diào)節(jié)承載體相對(duì)于基座移動(dòng)的速度來控制焊接速度，且不需要編寫焊接程序，焊接操作簡(jiǎn)單，效率高。
【專利說明】
焊接設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種焊接設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]特大直徑圓弧形箱體結(jié)構(gòu)件的直徑大于或等于10米，其為焊接件，現(xiàn)有技術(shù)中其焊接方式為人工焊接和機(jī)器人焊接兩種方式。若采用人工焊接的方法，不僅焊接效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且難以實(shí)現(xiàn)焊縫所有位置為水平焊接、焊縫不均勻。若采用機(jī)器人焊接，則要求焊槍沿焊縫縱向的移動(dòng)與工件兩端的上下移動(dòng)相關(guān)聯(lián)，焊接程序復(fù)雜；同時(shí)因圓弧直徑非常大，機(jī)器人臂長(zhǎng)超大，成本高。所以需要一種新的焊接設(shè)備對(duì)弧形箱體結(jié)構(gòu)進(jìn)行焊接。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的其中一個(gè)目的是提出一種焊接設(shè)備，用以實(shí)現(xiàn)對(duì)弧形箱體結(jié)構(gòu)件，尤其是特大直徑圓弧形箱體結(jié)構(gòu)件的便捷焊接。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型提供了一種焊接設(shè)備，包括基座、用于運(yùn)載待焊接工件的承載體和焊槍;所述承載體能沿著所述基座移動(dòng);所述焊槍安裝在所述基座上，其中，所述承載體能帶動(dòng)所述待焊接工件移動(dòng)至使得所述待焊接工件的待焊接焊縫位于所述焊槍的焊接位置。
[0006]在可選的實(shí)施例中，所述基座具有運(yùn)載軌道，所述承載體與所述運(yùn)載軌道連接且能沿著所述運(yùn)載軌道滑動(dòng)。
[0007]在可選的實(shí)施例中，所述運(yùn)載軌道為弧形軌道。
[0008]在可選的實(shí)施例中，所述運(yùn)載軌道為內(nèi)凹軌道，所述焊槍位于所述內(nèi)凹軌道的最低處，所述待焊接工件的待焊接焊縫為內(nèi)凹焊縫。
[0009]在可選的實(shí)施例中，所述運(yùn)載軌道為外凸軌道，所述焊槍位于所述外凸軌道的最高處，所述待焊接工件的待焊接焊縫為外凸焊縫。
[0010]在可選的實(shí)施例中，焊接設(shè)備還包括焊槍支架，所述焊槍支架安裝在所述基座上，所述焊槍安裝在所述焊槍支架上。
[0011 ]在可選的實(shí)施例中，所述焊槍支架能相對(duì)于所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]在可選的實(shí)施例中，焊接設(shè)備還包括動(dòng)力系統(tǒng)，所述動(dòng)力系統(tǒng)與所述承載體驅(qū)動(dòng)連接，以帶動(dòng)所述承載體沿著所述基座移動(dòng)。
[0013]在可選的實(shí)施例中，所述焊槍的數(shù)量為2個(gè)，各所述焊槍對(duì)應(yīng)焊接一條焊縫。
[0014]基于上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型實(shí)施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
[0015]上述技術(shù)方案，在焊接時(shí)，焊槍的位置不動(dòng)，待焊接工件沿著基座移動(dòng)，以使得待焊接焊縫處于焊槍的焊接位置，從而實(shí)現(xiàn)焊接。這種結(jié)構(gòu)，可以通過調(diào)節(jié)承載體相對(duì)于基座移動(dòng)的速度來控制焊接速度，且不需要編寫焊接程序，焊接操作簡(jiǎn)單，效率高。
【附圖說明】
[0016]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型另一實(shí)施例提供的焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖標(biāo)記:
[0020]1、基座;2、承載體;3、焊槍支架;4、動(dòng)力系統(tǒng);5、焊槍。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合圖1?圖2對(duì)本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案進(jìn)行更為詳細(xì)的闡述。
[0022]本文所涉及的名詞或術(shù)語解釋。
[0023]特大直徑圓弧形箱體結(jié)構(gòu)件:弧形箱體結(jié)構(gòu)主要由蓋板、底板、外側(cè)立板和內(nèi)側(cè)立板組成，圓弧直徑較大D 2 10米，其焊縫在縱向截面上為多條圓弧線。
[0024]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種焊接設(shè)備，包括基座1、焊槍5和用于運(yùn)載待焊接工件的承載體2;焊槍5安裝在基座I上，承載體2能沿著基座I移動(dòng);其中，承載體2能帶動(dòng)待焊接工件移動(dòng)至使得待焊接工件的待焊接焊縫位于焊槍5的焊接位置。焊槍5的焊接位置是指焊槍5能對(duì)待焊接工件實(shí)施焊接操作的位置。
[0025]在焊接時(shí)，焊槍5的位置不動(dòng)，待焊接工件相對(duì)于基座I移動(dòng)，以使得待焊接焊縫處于焊槍5的焊接位置，從而實(shí)現(xiàn)焊接。這種結(jié)構(gòu)，可以通過調(diào)節(jié)承載體2相對(duì)于基座I移動(dòng)的速度來控制焊接速度，且不需要編寫焊接程序，焊接操作簡(jiǎn)單，效率高。
[0026]進(jìn)一步地，基座I具有運(yùn)載軌道，承載體2與運(yùn)載軌道連接且能沿著運(yùn)載軌道滑動(dòng)。
[0027]這種結(jié)構(gòu)，可以通過調(diào)節(jié)承載體2沿著運(yùn)載軌道移動(dòng)的速度來控制焊接速度，且不需要編寫焊接程序，焊接操作簡(jiǎn)單，效率高。
[0028]所述運(yùn)載軌道具體可以為弧形軌道。承載體2具有與弧形軌道匹配的弧形結(jié)構(gòu)。待焊接工件通過至少一個(gè)固定點(diǎn)固定在承載體2上。
[0029]下面給出兩個(gè)具體實(shí)施例。
[0030]參見圖1，本實(shí)施例中，運(yùn)載軌道為內(nèi)凹軌道，焊槍5位于內(nèi)凹軌道的最低處，待焊接工件的待焊接焊縫為內(nèi)凹焊縫。
[0031 ]進(jìn)一步地，焊接設(shè)備還包括焊槍支架3，焊槍支架3安裝在基座I上，焊槍5安裝在焊槍支架3上。
[0032]本實(shí)施例中，焊槍支架3能相對(duì)于基座I轉(zhuǎn)動(dòng)，以避免將待焊接工件安裝到承載體2上時(shí)發(fā)生干涉。
[0033]為提高焊接效率，焊接設(shè)備還包括動(dòng)力系統(tǒng)4，動(dòng)力系統(tǒng)4與承載體2驅(qū)動(dòng)連接，以帶動(dòng)承載體2沿著運(yùn)載軌道滑動(dòng)。
[0034]此處，焊槍5的數(shù)量為2個(gè)，各焊槍5對(duì)應(yīng)焊接一條焊縫。
[0035]下面介紹焊接設(shè)備的工作過程。參見圖1，本實(shí)施例提供的焊接設(shè)備主要針對(duì)特大直徑圓弧形箱體結(jié)構(gòu)件的焊接，該焊接設(shè)備主要包括帶有運(yùn)載軌道的基座1、承載體2、焊槍支架3、動(dòng)力系統(tǒng)4及焊槍5五部分組成。焊接時(shí)，待焊接工件固定在承載體2上，承載體2被動(dòng)力系統(tǒng)4驅(qū)動(dòng)以沿基座I運(yùn)動(dòng)。焊槍支架3上安裝兩個(gè)焊槍5，焊槍支架3位于基座I的最低位置，工作時(shí)兩個(gè)焊槍5對(duì)工件同時(shí)水平施焊。
[0036]焊接時(shí)，首先將內(nèi)側(cè)焊縫專機(jī)的焊槍支架3轉(zhuǎn)動(dòng)90°，以防止吊裝工件時(shí)工件與焊槍支架3發(fā)生碰撞。然后，將待焊接工件吊裝到承載體2上固定;然后將焊槍支架3反向旋轉(zhuǎn)至初始位置，調(diào)整焊槍5的位置。打開電源，動(dòng)力系統(tǒng)4開始帶動(dòng)承載體2移動(dòng)，同時(shí)焊槍5開始焊接。內(nèi)側(cè)焊縫焊接完成后，將工件換到外側(cè)焊縫專機(jī)上，重復(fù)上述步驟，完成另外一側(cè)焊縫的焊接。
[0037]上述技術(shù)方案，焊接時(shí)，焊槍5位置不動(dòng)，通過承載體2的移動(dòng)帶動(dòng)工件運(yùn)動(dòng)，可以通過調(diào)節(jié)承載體2的運(yùn)動(dòng)速度來調(diào)整焊接速度，不需要編寫程序，所以操作簡(jiǎn)單、成本低。另夕卜，本實(shí)用新型技術(shù)方案提供的焊接設(shè)備，采用雙焊槍5對(duì)工件一側(cè)的兩道焊縫同時(shí)施焊，提高了焊接效率，減少了焊接變形。
[0038]參見圖2，本實(shí)施例與上述實(shí)施例的技術(shù)方案具有下述不同:本實(shí)施例中，運(yùn)載軌道為外凸軌道，焊槍5位于外凸軌道的最高處，待焊接工件的待焊接焊縫為外凸焊縫。
[0039]參見圖2，本實(shí)施例提供的焊接設(shè)備主要針對(duì)特大直徑圓弧形箱體結(jié)構(gòu)件的焊接，該焊接設(shè)備主要包括帶有運(yùn)載軌道的基座1、承載體2、焊槍支架3、動(dòng)力系統(tǒng)4及焊槍5五部分組成。焊接時(shí)，待焊接工件固定在承載體2上，承載體2被動(dòng)力系統(tǒng)4驅(qū)動(dòng)以沿基座I運(yùn)動(dòng)。焊槍支架3上安裝兩個(gè)焊槍5，焊槍支架3位于基座I的最高點(diǎn)位置，工作時(shí)兩個(gè)焊槍5對(duì)工件同時(shí)水平施焊。
[0040]其他內(nèi)容可參見上文實(shí)施例所述，此處不再贅述。
[0041]本實(shí)用新型另一實(shí)施例還提供一種焊接方法，該焊接方法優(yōu)選采用上述任意實(shí)施例提供的焊接設(shè)備實(shí)現(xiàn)。該方法包括下述步驟:
[0042]采用承載體帶動(dòng)待焊接工件移動(dòng)至使得所述待焊接工件的待焊接焊縫位于焊槍的焊接位置；
[0043 ]由所述焊槍對(duì)待焊接工件進(jìn)行焊接。
[0044]由上述方法可以看出，在焊接過程中，焊槍的位置不動(dòng)，待焊接工件沿著基座移動(dòng)，以使得待焊接焊縫處于焊槍的焊接位置，從而實(shí)現(xiàn)焊接。這種焊接方法，可以通過調(diào)節(jié)承載體沿著基座移動(dòng)的速度來控制焊接速度，且不需要編寫焊接程序，焊接操作簡(jiǎn)單，效率尚O
[0045]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗指所指的裝置或元件必須具有特定的方位、為特定的方位構(gòu)造和操作，因而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)內(nèi)容的限制。
[0046]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，但這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種焊接設(shè)備，其特征在于，包括基座(I)、焊槍(5)和用于運(yùn)載待焊接工件的承載體(2)；所述焊槍(5)安裝在所述基座(I)上，所述承載體(2)能沿著所述基座(I)移動(dòng);其中，所述承載體(2)能帶動(dòng)所述待焊接工件移動(dòng)至使得所述待焊接工件的待焊接焊縫位于所述焊槍(5)的焊接位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述基座(I)具有運(yùn)載軌道，所述承載體(2)與所述運(yùn)載軌道連接且能沿著所述運(yùn)載軌道滑動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述運(yùn)載軌道為弧形軌道。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述運(yùn)載軌道為內(nèi)凹軌道，所述焊槍(5)位于所述內(nèi)凹軌道的最低處，所述待焊接工件的待焊接焊縫為內(nèi)凹焊縫。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述運(yùn)載軌道為外凸軌道，所述焊槍(5)位于所述外凸軌道的最高處，所述待焊接工件的待焊接焊縫為外凸焊縫。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的焊接設(shè)備，其特征在于，還包括焊槍支架(3)，所述焊槍支架(3)安裝在所述基座(I)上，所述焊槍(5)安裝在所述焊槍支架(3)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述焊槍支架(3)能相對(duì)于所述基座(I)轉(zhuǎn)動(dòng)。8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的焊接設(shè)備，其特征在于，還包括動(dòng)力系統(tǒng)(4)，所述動(dòng)力系統(tǒng)(4)與所述承載體(2)驅(qū)動(dòng)連接，以帶動(dòng)所述承載體(2)沿著所述基座(I)移動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的焊接設(shè)備，其特征在于，所述焊槍(5)的數(shù)量為2個(gè)，各所述焊槍(5)對(duì)應(yīng)焊接一條焊縫。
【文檔編號(hào)】B23K9/28GK205464720SQ201620177341
【公開日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月9日
【發(fā)明人】李曉峰, 唐恒, 董新煒, 賈華東, 燕玲, 劉忠全, 姚玲盈, 宗世凱
【申請(qǐng)人】徐州徐工施維英機(jī)械有限公司