自動化焊接設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動化焊接設備，包括機械臂和由所述機械臂帶動的焊槍、用于為所述焊槍提供氫氣和氧氣的氫氣罐和氧氣罐；所述機械臂包括設置于地面的基座、可轉(zhuǎn)動支承于所述基座并由設置于所述基座內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)座、沿水平方向固定于旋轉(zhuǎn)座的第一擺動電機、固定于擺動電機輸出軸的擺臂、固定于擺臂的支撐座和固定于支撐座的氣缸；所述氣缸的活塞桿外端固定有叉形架；所述焊槍可轉(zhuǎn)動連接于叉形架的兩叉臂之間并由固定于叉形架的第二擺動電機驅(qū)動擺動，該設備結(jié)構(gòu)簡單，并能夠自動完成焊接動作。
【專利說明】
自動化焊接設備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及焊接裝備領(lǐng)域，具體為一種自動化焊接設備。
【背景技術(shù)】
[0002]焊接是通過加熱、加壓，或兩者并用，使兩工件產(chǎn)生原子間結(jié)合的加工工藝和聯(lián)接方式。焊接應用廣泛，既可用于金屬，也可用于非金屬。提高焊接機械化和自動化水平，如焊機實現(xiàn)程序控制、數(shù)字控制；研制從準備工序、焊接到質(zhì)量監(jiān)控全部過程自動化的專用焊機;在自動焊接生產(chǎn)線上，推廣、擴大數(shù)控的焊接機械手和自動化焊接設備，可以提高焊接生產(chǎn)水平，改善焊接衛(wèi)生安全條件。
[0003]因此，需要一種結(jié)構(gòu)簡單，并能夠自動完成焊接動作的的自動化焊接設備。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]有鑒于此，本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，并能夠自動完成焊接動作的的自動化焊接設備。
[0005]本實用新型的一種自動化焊接設備，括機械臂和由所述機械臂帶動的焊槍、用于為所述焊槍提供氫氣和氧氣的氫氣罐和氧氣罐以及用于混合氫氣和氧氣的混合氣罐;所述機械臂包括設置于地面的基座、可轉(zhuǎn)動支承于所述基座并由設置于所述基座內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)座、沿水平方向固定于旋轉(zhuǎn)座的第一擺動電機、固定于擺動電機輸出軸的擺臂、固定于擺臂的支撐座和固定于支撐座的氣缸;所述氣缸的活塞桿外端固定有叉形架;所述焊槍可轉(zhuǎn)動連接于叉形架的兩叉臂之間并由固定于叉形架的第二擺動電機驅(qū)動擺動；
[0006]進一步，所述焊槍包括混合氣罐和一體成形于混合氣罐底部焊嘴，所述氫氣罐和氧氣罐分別通過氫氣氣道和氧氣氣道連通于所述混合氣罐；
[0007]進一步，所述氫氣氣道和氧氣氣道內(nèi)均設有流量閥；
[0008]進一步，所述混合氣罐內(nèi)設有用于采集混合氣體比例的電化學傳感器；
[0009]進一步，所述叉形架一體成形于氣缸活塞桿外端；
[0010]進一步，所述焊嘴內(nèi)設有溫度傳感器。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型的自動化焊接設備，機械臂的基座固定于地面，旋轉(zhuǎn)座通過軸承可轉(zhuǎn)動支承于基座上，基座內(nèi)設置有沿豎直方向設置的旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機輸出軸連接旋轉(zhuǎn)座，并能帶動旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動，第一擺動電機固定于旋轉(zhuǎn)座外壁，并能帶動擺臂在豎直平面內(nèi)擺動，擺臂靠近上端固定支撐座，氣缸的缸體固定于支撐座上，并能帶動叉形支架沿軸向伸縮，焊槍可轉(zhuǎn)動連接于兩叉臂之間，第二擺動電機固定在叉形支架，其輸出軸連接于焊槍用于驅(qū)動焊槍相對于叉形架擺動，當需要進行焊接作業(yè)時，利用機械臂將焊槍移動至設定位置，并沿設定軌跡進行自動焊接。
【附圖說明】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述:
[0013]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖2為本實用新型的焊槍的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖所示，本實施例中的自動化焊接設備，包括機械臂和由所述機械臂帶動的焊槍、用于為所述焊槍提供氫氣和氧氣的氫氣罐8和氧氣罐9以及用于混合氫氣和氧氣的混合氣罐11，氫氣罐8和氧氣罐9和混合氣罐11由同一箱體通過隔板分隔形成，因此，氫氣罐8、氧氣罐9和混合氣罐11以及焊嘴10固定為一焊槍總成，機械臂可直接驅(qū)動該焊槍總成移動或擺動進行焊接;所述機械臂包括設置于地面的基座1、可轉(zhuǎn)動支承于所述基座I并由設置于所述基座I內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)座2、沿水平方向固定于旋轉(zhuǎn)座2的第一擺動電機、固定于擺動電機輸出軸的擺臂3、固定于擺臂3的支撐座和固定于支撐座4的氣缸;所述氣缸的活塞桿6外端固定有叉形架7;所述焊槍可轉(zhuǎn)動連接于叉形架7的兩叉臂之間并由固定于叉形架7的第二擺動電機驅(qū)動擺動，機械臂的基座I固定于地面，旋轉(zhuǎn)座2通過軸承可轉(zhuǎn)動支承于基座I上，基座I內(nèi)設置有沿豎直方向設置的旋轉(zhuǎn)電機，旋轉(zhuǎn)電機輸出軸連接旋轉(zhuǎn)座2，并能帶動旋轉(zhuǎn)座2轉(zhuǎn)動，第一擺動電機固定于旋轉(zhuǎn)座2外壁，并能帶動擺臂3在豎直平面內(nèi)擺動，擺臂3靠近上端固定支撐座，氣缸的缸體5固定于支撐座上，并能帶動叉形支架沿軸向伸縮，焊槍可轉(zhuǎn)動連接于兩叉臂之間，當需要進行焊接作業(yè)時，利用機械臂將焊槍移動至設定位置，并沿設定軌跡進行自動焊接。
[0016]本實施例中，所述焊槍包括混合氣罐11和一體成形于混合氣罐11底部焊嘴10，所述氫氣罐8和氧氣罐9分別通過氫氣氣道和氧氣氣道連通于所述混合氣罐11。
[0017]本實施例中，所述氫氣氣道和氧氣氣道內(nèi)均設有流量閥12，通過調(diào)節(jié)流量閥12的開度可以調(diào)整混合氣罐11混合氣體的比例。
[0018]本實施例中，所述混合氣罐11內(nèi)設有用于采集混合氣體比例的電化學傳感器;所述電化學傳感器監(jiān)測所述混合罐內(nèi)氣體比例情況，并將信號傳遞給所述控制裝置，再由所述控制裝置發(fā)出信號控制所述電控流量閥12操作。
[0019]本實施例中，所述叉形架7—體成形于氣缸活塞桿6外端，叉形架7包括兩個相互平行的叉臂和固定在叉臂之間的連接塊，活塞桿6外端與連接塊外端一體式固定。
[0020]本實施例中，所述焊嘴10內(nèi)設有溫度傳感器，根據(jù)焊接溫度溫度要求，調(diào)節(jié)兩流量閥12的開度，從而調(diào)節(jié)氫氣和氧氣的配比，以達到最佳焊接溫度。
[0021]最后說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。
【主權(quán)項】
1.一種自動化焊接設備，其特征在于，包括機械臂和由所述機械臂帶動的焊槍、分別用于為所述焊槍提供氫氣和氧氣的氫氣罐和氧氣罐以及用于混合氫氣和氧氣的混合氣罐； 所述機械臂包括設置于地面的基座、可轉(zhuǎn)動支承于所述基座并由設置于所述基座內(nèi)的旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)座、沿水平方向固定于旋轉(zhuǎn)座的第一擺動電機、固定于擺動電機輸出軸的擺臂、固定于擺臂的支撐座和固定于支撐座的氣缸;所述氣缸的活塞桿外端固定有叉形架;所述焊槍可轉(zhuǎn)動連接于叉形架的兩叉臂之間并由固定于叉形架的第二擺動電機驅(qū)動擺動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化焊接設備，其特征在于:所述焊槍包括一體成形于混合氣罐底部的焊嘴，所述氫氣罐和氧氣罐分別通過氫氣氣道和氧氣氣道連通于所述混合氣罐。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動化焊接設備，其特征在于:所述氫氣氣道和氧氣氣道內(nèi)均設有流量閥。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動化焊接設備，其特征在于:所述混合氣罐內(nèi)設有用于采集混合氣體比例的電化學傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動化焊接設備，其特征在于:所述叉形架一體成形于氣缸活塞桿外立而。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動化焊接設備，其特征在于:所述焊嘴內(nèi)設有溫度傳感器。
【文檔編號】B23K37/00GK205571782SQ201620422171
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年5月10日
【發(fā)明人】鄧社平
【申請人】重慶社平科技有限公司