本發(fā)明涉及工業(yè)制造領(lǐng)域，具體是一種用于壓縮機殼體與底座的自動焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

壓縮機是將低壓氣體提升為高壓氣體的一種從動的流體機械，是制冷系統(tǒng)的心臟。它從吸氣管吸入低溫低壓的制冷劑氣體，通過電機運轉(zhuǎn)帶動活塞對其進行壓縮后，向排氣管排出高溫高壓的制冷劑氣體，為制冷循環(huán)提供動力，從而實現(xiàn)壓縮→冷凝（放熱）→膨脹→蒸發(fā) ( 吸熱 ) 的制冷循環(huán)。

目前的壓縮機生產(chǎn)廠家，在焊接“殼體與底座”主要采用是單機焊接，人工將殼體和底座依次裝夾后啟動焊接，焊接完成后，人工取件放入輸送線上，輸送至下一工位，其自動化程度低、人工操作動作復(fù)雜、勞動強度高、生產(chǎn)效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于壓縮機殼體與底座的自動焊接設(shè)備，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種用于壓縮機殼體與底座的自動焊接設(shè)備，包括固定在機架上的底座存料機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、底座輸送機構(gòu)、雙氣缸加壓機構(gòu)、定位夾具和殼體輸送機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)盤上固定安裝多個圍繞轉(zhuǎn)軸設(shè)置的定位夾具，而旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的一個工位上方設(shè)置雙氣缸加壓機構(gòu)，所述雙氣缸加壓機構(gòu)的輸入端設(shè)置底座輸送機構(gòu)和殼體輸送機構(gòu)，其中底座輸送機構(gòu)的起始端設(shè)置底座存料機構(gòu)，所述定位夾具上的電極與雙氣缸加壓機構(gòu)上的上電極接觸實現(xiàn)焊接。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述底座存料機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)、底座輸送機構(gòu)、雙氣缸加壓機構(gòu)、定位夾具和殼體輸送機構(gòu)均有電控系統(tǒng)和氣路控制系統(tǒng)控制。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述殼體輸送機構(gòu)包括拖鏈A、拖鏈槽、導(dǎo)軌防護板、橫向氣缸、緩沖器A、機械限位螺桿、支撐梁A、立柱A、底板、夾爪、電吸鐵A、彈簧、導(dǎo)桿下連接板、浮動接頭、縱向氣缸、導(dǎo)向桿、導(dǎo)桿上連接板和緩沖器B，所述立柱A的頂部安裝橫向?qū)к堿，橫向?qū)к堿上滑動連接滑動塊，橫向氣缸的缸體固定連接在橫向?qū)к堿上，而橫向氣缸的伸縮桿端連接滑動塊，實現(xiàn)橫向位移的控制，滑動塊固定連接縱向氣缸的缸體，縱向氣缸的伸縮桿端部通過浮動接頭連接導(dǎo)桿下連接板，導(dǎo)桿下連接板的頂部通過一對導(dǎo)向桿連接頂部的導(dǎo)桿上連接板，且導(dǎo)向桿滑動連接在滑動塊上，從而使得升降更加穩(wěn)定，所述導(dǎo)桿下連接板的底部連接有夾爪，夾爪上安裝電吸鐵A，以便于將殼體夾住，該夾爪和導(dǎo)桿下連接板之間設(shè)置彈簧，吸收縱向氣缸帶動夾爪下降的慣量，使夾爪不受剛性撞擊；所述立柱A固定連接底板，通過底板使得整個殼體輸送機構(gòu)能夠穩(wěn)定的固定在機架上，所述橫向?qū)к堿的端部安裝緩沖器和機械限位螺桿，導(dǎo)桿上連接板上安裝緩沖器，所述橫向?qū)к堿的頂部和側(cè)面分別安裝拖鏈槽和導(dǎo)軌防護板，拖鏈槽內(nèi)設(shè)置兩端分別連接拖鏈槽和滑塊的拖鏈A。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述底座存料機構(gòu)包括底座導(dǎo)向桿、底座托板、底座旋轉(zhuǎn)盤、三相電機、電機安裝板、調(diào)整塊、制動齒輪減速機、主動同步輪A、分割器A、調(diào)整螺桿、底座提升板、滾珠絲杠、導(dǎo)向桿、光電檢測開關(guān)、圓錐滾子軸承和上固定板，所述電機安裝板上設(shè)置固定設(shè)置三個三相電機，其中兩個三相電機分別驅(qū)動對應(yīng)的底座旋轉(zhuǎn)盤，兩個底座旋轉(zhuǎn)盤通過底部均通過分割器A對稱連接在電機安裝板上，從而使得底座旋轉(zhuǎn)盤能夠自由轉(zhuǎn)動，所述底座旋轉(zhuǎn)盤上圍繞轉(zhuǎn)軸設(shè)置多個導(dǎo)向桿，且每個導(dǎo)向桿上均滑動連接有底座托板，兩個底座旋轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置底座提升板，底座提升板中部的螺紋孔螺紋連接電機安裝板上豎直設(shè)置的滾珠絲杠，滾珠絲杠的頂端通過圓錐滾子軸承連接上固定板，上固定板通過連桿連接在電機安裝板上，所述滾珠絲杠的底部連接從動同步輪，從動同步輪通過同步帶連接另一個三相電機輸出軸上固定的主動同步輪A，為升降提供驅(qū)動力。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述底座輸送機構(gòu)包括底座輸送機構(gòu)立柱B、支撐梁B、電吸鐵B、彈簧、抓料氣缸、橫向?qū)к塀、無桿氣缸、拖鏈B、拖鏈支架、橫梁、吊環(huán)和緩沖器C，此處連接方式與殼體輸送機構(gòu)相同，其中抓料氣缸等同于縱向氣缸，無桿氣缸等同于橫向氣缸。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括減振座、安裝平臺、三相馬達減速機、主動同步輪B、張緊輪、分割器B、旋轉(zhuǎn)法蘭盤、旋轉(zhuǎn)盤、支撐桿、夾套、旋轉(zhuǎn)接頭、接線盒、分水塊、旋轉(zhuǎn)接頭固定座、電磁閥、調(diào)心支撐輪、開關(guān)支架、地腳調(diào)整座，所述安裝平臺的頂部固定安裝分割器B，分割器B的輸出端通過旋轉(zhuǎn)法蘭盤連接旋轉(zhuǎn)盤，分割器B由安裝平臺下方固定的三相馬達減速機驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)盤的邊緣設(shè)置多個圍繞其軸線并焊接在安裝平臺上的開關(guān)支架，開關(guān)支架的頂部設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤邊緣接觸的調(diào)心支撐輪，保證旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定，所述安裝平臺的底部安裝有減振座和地腳調(diào)整座，所述旋轉(zhuǎn)盤的中心位置同軸固定連接支撐桿，支撐桿上通過夾套連接旋轉(zhuǎn)接頭的一端，旋轉(zhuǎn)接頭的另一端連接接線盒，接線盒固定在機架上，所述旋轉(zhuǎn)接頭的外表面連接旋轉(zhuǎn)接頭固定座，旋轉(zhuǎn)接頭固定座固定連接在旋轉(zhuǎn)盤上，旋轉(zhuǎn)接頭固定座上安裝分水塊，水沖旋轉(zhuǎn)接頭過渡出來后，將水分多路分流到各個電極座和電極上，所述旋轉(zhuǎn)盤上安裝電磁閥。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述分水塊連接水路系統(tǒng)。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述定位夾具包括絕緣板A、底板、導(dǎo)向座、長彈簧、長導(dǎo)向桿、氣缸、殼體定位板、滑塊導(dǎo)軌、把手、定位銷、左底座定位夾具、電極、電極座、電極導(dǎo)電座、右底座定位夾具、電極導(dǎo)電座安裝板、直線軸承、短彈簧、短導(dǎo)向桿，所述底板通過絕緣板A固定連接在機架上，而底板的上表面四角固設(shè)導(dǎo)向座，導(dǎo)向座上均連接長導(dǎo)向桿的一端，而夾具安裝板四角開設(shè)的通孔滑動連接在長導(dǎo)向桿上，夾具安裝板和底板之間的長導(dǎo)向桿上均安裝長彈簧，以吸收下壓時的動能，所述夾具安裝板的上表面中部設(shè)置殼體定位板，殼體定位板兩側(cè)分別設(shè)置左底座定位夾具和右底座定位夾具，左底座定位夾具和右底座定位夾具均滑動連接在夾具安裝板上固設(shè)滑塊導(dǎo)軌上，所述底板的中部設(shè)置電極導(dǎo)電座安裝板，電極導(dǎo)電座安裝板上固定安裝電極導(dǎo)電座，電極導(dǎo)電座安裝板的四角通過直線軸承滑動連接短導(dǎo)向桿，短導(dǎo)向桿的底部固定連接在底板上，底板和電極導(dǎo)電座安裝板之間的短導(dǎo)向桿上設(shè)置短彈簧，所述電極導(dǎo)電座連接殼體定位板上設(shè)置的電極座，電極座上安裝電極，所述定位板上設(shè)置定位銷和把手，所述左底座定位夾具和右底座定位夾具分別連接對應(yīng)氣缸的伸縮桿，而氣缸的缸體均固連在夾具安裝板上。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述雙氣缸加壓機構(gòu)包括加壓氣缸、滑軸座封板、滑軸座、滑軸、滑軸連接板、絕緣板B、緊固架、連接桿、導(dǎo)電座、電極座、關(guān)節(jié)軸承、上插銷組件、上電極，所述滑軸座通過螺栓固定連接在機架上，滑軸座的正面設(shè)置安裝滑軸座封板的通孔，滑軸座的頂部固定連接一對加壓氣缸的缸體，加壓氣缸的伸縮桿通過螺母連接滑軸座內(nèi)滑動的滑軸一端，滑軸的另一端均連接滑軸座底部的滑軸連接板，所述滑軸連接板的下方通過絕緣板B連接導(dǎo)電座，導(dǎo)電座的下方通過電極座連接連接桿的一側(cè)，連接桿的兩端通過關(guān)節(jié)軸承連接緊固架，連接桿的另一側(cè)通過上插銷組件固定連接上電極。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述電極和上電極的材料為鉻鋯銅、鈹銅或鎢等耐磨導(dǎo)電材料。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本實用能夠降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)無人操作，就可以完成壓縮機“殼體與底座”的焊接，成品后能輸送至下一工位。大大提高其自動化程度，減少人工成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)左視圖；

圖3為殼體輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為底座存料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為底座輸送機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為定位夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為雙氣缸加壓機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為底座和殼體的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1～9，本發(fā)明實施例中，一種用于壓縮機殼體與底座的自動焊接設(shè)備，包括固定在機架800上的底座存料機構(gòu)100、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)200、底座輸送機構(gòu)300、電控系統(tǒng)400、雙氣缸加壓機構(gòu)500、定位夾具600、殼體輸送機構(gòu)700、氣路控制系統(tǒng)900和水路系統(tǒng)1000，所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)200的旋轉(zhuǎn)盤54上固定安裝多個圍繞轉(zhuǎn)軸設(shè)置的定位夾具600，而旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)200的一個工位上方設(shè)置雙氣缸加壓機構(gòu)500，所述雙氣缸加壓機構(gòu)500的輸入端設(shè)置底座輸送機構(gòu)300和殼體輸送機構(gòu)700，其中底座輸送機構(gòu)300的起始端設(shè)置底座存料機構(gòu)100，從而實現(xiàn)連續(xù)上料到旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)200上，然后送往雙氣缸加壓機構(gòu)500進行壓緊處理，而通過其中的電極實現(xiàn)焊接功能，所述定位夾具600上的電極76與雙氣缸加壓機構(gòu)500上的上電極96接觸實現(xiàn)焊接。

所述底座存料機構(gòu)100、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)200、底座輸送機構(gòu)300、雙氣缸加壓機構(gòu)500、定位夾具600和殼體輸送機構(gòu)700均有電控系統(tǒng)400和氣路控制系統(tǒng)900控制。

所述殼體輸送機構(gòu)700包括拖鏈A1、拖鏈槽2、導(dǎo)軌防護板3、橫向氣缸4、緩沖器A5、機械限位螺桿6、支撐梁A7、立柱A8、底板9、夾爪10、電吸鐵A11、彈簧12、導(dǎo)桿下連接板13、浮動接頭14、縱向氣缸15、導(dǎo)向桿16、導(dǎo)桿上連接板17和緩沖器B18，所述立柱A8的頂部安裝橫向?qū)к堿，橫向?qū)к堿上滑動連接滑動塊，橫向氣缸4的缸體固定連接在橫向?qū)к堿上，而橫向氣缸4的伸縮桿端連接滑動塊，實現(xiàn)橫向位移的控制，滑動塊固定連接縱向氣缸15的缸體，縱向氣缸15的伸縮桿端部通過浮動接頭14連接導(dǎo)桿下連接板13，導(dǎo)桿下連接板13的頂部通過一對導(dǎo)向桿16連接頂部的導(dǎo)桿上連接板17，且導(dǎo)向桿16滑動連接在滑動塊上，從而使得升降更加穩(wěn)定，所述導(dǎo)桿下連接板13的底部連接有夾爪10，夾爪10上安裝電吸鐵A11，以便于將殼體夾住，該夾爪10和導(dǎo)桿下連接板13之間設(shè)置彈簧12，吸收縱向氣缸15帶動夾爪下降的慣量，使夾爪不受剛性撞擊；所述立柱A8固定連接底板9，通過底板9使得整個殼體輸送機構(gòu)700能夠穩(wěn)定的固定在機架上，所述橫向?qū)к堿的端部安裝緩沖器5和機械限位螺桿6，導(dǎo)桿上連接板17上安裝緩沖器18，所述橫向?qū)к堿的頂部和側(cè)面分別安裝拖鏈槽2和導(dǎo)軌防護板3，拖鏈槽2內(nèi)設(shè)置兩端分別連接拖鏈槽和滑塊的拖鏈A1。

所述底座存料機構(gòu)100包括底座導(dǎo)向桿19、底座托板20、底座旋轉(zhuǎn)盤21、三相電機22、電機安裝板23、調(diào)整塊24、制動齒輪減速機25、主動同步輪A26、分割器A27、調(diào)整螺桿28、底座提升板29、滾珠絲杠30、導(dǎo)向桿31、光電檢測開關(guān)32、圓錐滾子軸承33和上固定板34，所述電機安裝板23上設(shè)置固定設(shè)置三個三相電機22，其中兩個三相電機22分別驅(qū)動對應(yīng)的底座旋轉(zhuǎn)盤21，兩個底座旋轉(zhuǎn)盤21通過底部均通過分割器A27對稱連接在電機安裝板23上，從而使得底座旋轉(zhuǎn)盤21能夠自由轉(zhuǎn)動，所述底座旋轉(zhuǎn)盤21上圍繞轉(zhuǎn)軸設(shè)置多個導(dǎo)向桿19，且每個導(dǎo)向桿19上均滑動連接有底座托板20，兩個底座旋轉(zhuǎn)盤21之間設(shè)置底座提升板29，底座提升板29中部的螺紋孔螺紋連接電機安裝板23上豎直設(shè)置的滾珠絲杠30，滾珠絲杠30的頂端通過圓錐滾子軸承33連接上固定板34，上固定板34通過連桿連接在電機安裝板23上，所述滾珠絲杠30的底部連接從動同步輪，從動同步輪通過同步帶連接另一個三相電機22輸出軸上固定的主動同步輪A26，為升降提供驅(qū)動力。

所述底座輸送機構(gòu)300包括底座輸送機構(gòu)立柱B35、支撐梁B36、電吸鐵B37、彈簧38、抓料氣缸39、橫向?qū)к塀40、無桿氣缸41、拖鏈B42、拖鏈支架43、橫梁44、吊環(huán)45和緩沖器C46，此處連接方式與殼體輸送機構(gòu)700相同，其中抓料氣缸39等同于縱向氣缸15，無桿氣缸41等同于橫向氣缸4。

所述旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)200包括減振座47、安裝平臺48、三相馬達減速機49、主動同步輪B50、張緊輪51、分割器B52、旋轉(zhuǎn)法蘭盤53、旋轉(zhuǎn)盤54、支撐桿55、夾套56、旋轉(zhuǎn)接頭57、接線盒58、分水塊59、旋轉(zhuǎn)接頭固定座60、電磁閥61、調(diào)心支撐輪62、開關(guān)支架63、地腳調(diào)整座64，所述安裝平臺48的頂部固定安裝分割器B52，分割器B52的輸出端通過旋轉(zhuǎn)法蘭盤53連接旋轉(zhuǎn)盤54，分割器B52由安裝平臺48下方固定的三相馬達減速機49驅(qū)動（通過三相馬達減速機49上的主動同步輪B50和分割器B52輸入軸上固定的從動同步帶輪與同步帶連接實現(xiàn)驅(qū)動），旋轉(zhuǎn)盤54的邊緣設(shè)置多個圍繞其軸線并焊接在安裝平臺48上的開關(guān)支架63，開關(guān)支架63的頂部設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤54邊緣接觸的調(diào)心支撐輪62，保證旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定，所述安裝平臺48的底部安裝有減振座47和地腳調(diào)整座64，所述旋轉(zhuǎn)盤54的中心位置同軸固定連接支撐桿55，支撐桿55上通過夾套56連接旋轉(zhuǎn)接頭57的一端，旋轉(zhuǎn)接頭57的另一端連接接線盒58，接線盒58固定在機架上，所述旋轉(zhuǎn)接頭5的外表面連接旋轉(zhuǎn)接頭固定座60，旋轉(zhuǎn)接頭固定座60固定連接在旋轉(zhuǎn)盤54上，旋轉(zhuǎn)接頭固定座60上安裝分水塊59，水沖旋轉(zhuǎn)接頭57過渡出來后，將水分多路分流到各個電極座和電極上，所述旋轉(zhuǎn)盤54上安裝電磁閥61，分水塊59連接水路系統(tǒng)1000。

所述定位夾具600包括絕緣板A65、底板66、導(dǎo)向座67、長彈簧68、長導(dǎo)向桿69、氣缸70、殼體定位板71、滑塊導(dǎo)軌72、把手73、定位銷74、左底座定位夾具75、電極76、電極座77、電極導(dǎo)電座78、右底座定位夾具79、電極導(dǎo)電座安裝板80、直線軸承81、短彈簧82、短導(dǎo)向桿83，所述底板66通過絕緣板A65固定連接在機架上，而底板66的上表面四角固設(shè)導(dǎo)向座67，導(dǎo)向座67上均連接長導(dǎo)向桿69的一端，而夾具安裝板四角開設(shè)的通孔滑動連接在長導(dǎo)向桿69上，夾具安裝板和底板66之間的長導(dǎo)向桿69上均安裝長彈簧68，以吸收下壓時的動能，所述夾具安裝板的上表面中部設(shè)置殼體定位板71，殼體定位板71兩側(cè)分別設(shè)置左底座定位夾具75和右底座定位夾具79，左底座定位夾具75和右底座定位夾具79均滑動連接在夾具安裝板上固設(shè)滑塊導(dǎo)軌72上，所述底板66的中部設(shè)置電極導(dǎo)電座安裝板80，電極導(dǎo)電座安裝板80上固定安裝電極導(dǎo)電座78，電極導(dǎo)電座安裝板80的四角通過直線軸承81滑動連接短導(dǎo)向桿83，短導(dǎo)向桿83的底部固定連接在底板66上，底板66和電極導(dǎo)電座安裝板80之間的短導(dǎo)向桿83上設(shè)置短彈簧82，所述電極導(dǎo)電座78連接殼體定位板71上設(shè)置的電極座77，電極座77上安裝電極76，電極材料為導(dǎo)電材料（鉻鋯銅、鈹銅、鎢等耐磨材料），所述定位板71上設(shè)置定位銷74和把手73，由于工件規(guī)格品種不同，不同的工件要更換不的夾具，有了把手可快速更換工件定位板，所述左底座定位夾具75和右底座定位夾具79分別連接對應(yīng)氣缸70的伸縮桿，而氣缸70的缸體均固連在夾具安裝板上，通過氣缸70控制左底座定位夾具75和右底座定位夾具79固定殼體。

所述雙氣缸加壓機構(gòu)500包括加壓氣缸84、滑軸座封板85、滑軸座86、滑軸87、滑軸連接板88、絕緣板B89、緊固架90、連接桿91、導(dǎo)電座92、電極座93、關(guān)節(jié)軸承94、上插銷組件95、上電極96，所述滑軸座86通過螺栓固定連接在機架上，滑軸座86的正面設(shè)置安裝滑軸座封板85的通孔，滑軸座86的頂部固定連接一對加壓氣缸84的缸體，加壓氣缸84的伸縮桿通過螺母連接滑軸座86內(nèi)滑動的滑軸87一端，滑軸87的另一端均連接滑軸座86底部的滑軸連接板88，所述滑軸連接板88的下方通過絕緣板B89連接導(dǎo)電座92，導(dǎo)電座92的下方通過電極座93連接連接桿91的一側(cè)，連接桿91的兩端通過關(guān)節(jié)軸承94連接緊固架90，連接桿91的另一側(cè)通過上插銷組件95固定連接上電極96，加壓氣缸84下壓時，上插銷組件保證放在夾具上的底座不發(fā)生偏移。

本實用的動作流程及控制：

動作前提：1：人工將底座在底座存料機構(gòu)上存滿料；

2：輸送線上有工件流出；

動作流程：殼體輸送機構(gòu)將殼體抓到殼體上料位上料夾具→旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)90度到底座上料位→底座輸送機構(gòu)將底座從底座存料位抓到底座上料位→旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)90度到加壓焊接位→底座加壓焊接→焊接完成→旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)90度到卸料位→殼體輸送機構(gòu)將殼體卸料到下一工序；重復(fù)以上動作。

通過現(xiàn)場生產(chǎn)實測，工作節(jié)拍由原來的35S提高到10S。大大的提高了工作效率和降低勞動強度。

綜上所述，殼體1200與底座1100自動焊專機自動化程度高，實現(xiàn)無人操作，提高生產(chǎn)效率。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。