本發(fā)明屬于汽車(chē)零部件加工工裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車(chē)門(mén)框焊接后取件機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在生產(chǎn)汽車(chē)門(mén)框總成時(shí)，需要將上條位置以及兩側(cè)的邊柱板需要焊接在一起，這里在焊接時(shí)一般是放到雙角焊焊接治具上進(jìn)行焊接，這里在焊接時(shí)產(chǎn)品定位方式為卡槽定位，這樣當(dāng)產(chǎn)品焊接成型后，常規(guī)方式產(chǎn)品無(wú)法取出，過(guò)程中容易勾住產(chǎn)品或劃傷產(chǎn)品表面，要么采用手工取件，手工取件不僅非常難取，而且作業(yè)強(qiáng)度大，效率低，生產(chǎn)節(jié)拍無(wú)法滿足。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，而提供一種整體自動(dòng)脫料，有效避開(kāi)夾具，防止碰傷，取件速度快，效率高的汽車(chē)門(mén)框焊接后取件機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為，一種汽車(chē)門(mén)框焊接后取件機(jī)構(gòu)，用于將焊接后的門(mén)框總成從焊接治具中取出，包括有以下部件：

主安裝塊；

上頂取出組件，所述的上頂組件設(shè)置在主安裝塊的上端并用于將門(mén)框總成從焊接治具中向上頂出；

側(cè)向支撐組件，所述的側(cè)向支撐組件設(shè)置在于主安裝塊的側(cè)邊并用于將門(mén)框總成的兩側(cè)進(jìn)行支撐；

前頂驅(qū)動(dòng)部件，所述的前頂驅(qū)動(dòng)部件設(shè)置在主安裝塊的后端，所述的前頂驅(qū)動(dòng)部件能夠驅(qū)動(dòng)主安裝塊實(shí)現(xiàn)前頂動(dòng)作。

在上述的一種汽車(chē)門(mén)框焊接后取件機(jī)構(gòu)中，所述的主安裝塊的前部還設(shè)置有脫料桿。

在上述的一種汽車(chē)門(mén)框焊接后取件機(jī)構(gòu)中，所述的上頂取出組件包括有上頂氣缸、上頂塊以及上頂取件塊，所述的上頂氣缸與上頂塊安裝固定，所述的上頂取件塊固定在上頂塊上，所述的上頂取件塊上具有上頂叉口，所述的上頂叉口與門(mén)框總成的上條形狀相適應(yīng)，在上頂取出時(shí)所述的上頂叉口頂在上條位置處。

在上述的一種汽車(chē)門(mén)框焊接后取件機(jī)構(gòu)中，所述的側(cè)向支撐組件包括有橫向支架桿以及兩個(gè)支撐取件頭，所述的橫向支架桿的中部固定在主安裝塊上，所述的兩個(gè)支撐取件頭固定在橫向支架桿的兩端，所述的支撐取件頭上具有支撐臺(tái)階口，所述的支撐臺(tái)階口頂靠在門(mén)框總成的邊柱上。

在上述的一種汽車(chē)門(mén)框焊接后取件機(jī)構(gòu)中，所述的前頂驅(qū)動(dòng)部件包括有主驅(qū)動(dòng)裝置以及連桿帶動(dòng)裝置，所述的主驅(qū)動(dòng)裝置與連桿帶動(dòng)裝置連接，所述的連桿帶動(dòng)裝置與主安裝塊連接并能夠帶動(dòng)主安裝塊實(shí)現(xiàn)前頂動(dòng)作。

在上述的一種汽車(chē)門(mén)框焊接后取件機(jī)構(gòu)中，所述的主驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)氣缸、氣缸安裝支座以及帶動(dòng)頭，所述的驅(qū)動(dòng)氣缸安裝在氣缸安裝支座上，所述的氣缸安裝支座安裝在主安裝塊上，帶動(dòng)頭連接在驅(qū)動(dòng)氣缸的頭部。

在上述的一種汽車(chē)門(mén)框焊接后取件機(jī)構(gòu)中，所述的連桿帶動(dòng)裝置包括有下連桿以及擺動(dòng)塊，擺動(dòng)塊整體位于主安裝塊且擺動(dòng)塊的下部伸出主安裝塊的下部，主安裝塊內(nèi)具有供擺動(dòng)塊活動(dòng)的擺動(dòng)空間，所述的下連桿與擺動(dòng)塊的下部之間具有連接軸，所述的連接軸橫向穿過(guò)擺動(dòng)塊的下部并在兩側(cè)具有端頭鉸接連接處，所述的下連桿的下端鉸接在端頭鉸接連接處，下連桿的上端鉸接在主安裝塊上，所述的帶動(dòng)頭套接在連接軸中間位置上。

在上述的一種汽車(chē)門(mén)框焊接后取件機(jī)構(gòu)中，所述的連桿帶動(dòng)裝置還包括有上連桿，所述的上連接桿的上端鉸接在主安裝塊上，所述的上連桿的下端鉸接在擺動(dòng)塊的上部上，在所述的擺動(dòng)塊上與上連桿之間還安裝有限位塊。

在上述的一種汽車(chē)門(mén)框焊接后取件機(jī)構(gòu)中，所述的擺動(dòng)塊由兩個(gè)擺動(dòng)片組成，在兩個(gè)擺動(dòng)片之間設(shè)置有氣缸安裝連接頭，所述的氣缸安裝連接頭的一端連接在兩個(gè)擺動(dòng)片之間，另一端連接在驅(qū)動(dòng)氣缸上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于通過(guò)前頂驅(qū)動(dòng)部件中連桿實(shí)現(xiàn)一個(gè)向前以及通過(guò)上頂取出組件實(shí)現(xiàn)向上的動(dòng)作自動(dòng)取件整體自動(dòng)脫料，有效避開(kāi)夾具，防止碰傷，取件速度快，效率高。

附圖說(shuō)明

圖1是本汽車(chē)門(mén)框焊接后取件機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本汽車(chē)門(mén)框焊接后取件機(jī)構(gòu)中連桿帶動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本汽車(chē)門(mén)框焊接后取件機(jī)構(gòu)側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

圖中，主安裝塊1；上頂取出組件2；側(cè)向支撐組件3；前頂驅(qū)動(dòng)部件4；脫料桿5；上頂氣缸6；上頂塊7；上頂取件塊8；橫向支架桿9；支撐取件頭10；支撐臺(tái)階口11；上頂叉口12；驅(qū)動(dòng)氣缸13；氣缸安裝支座14；帶動(dòng)頭15；下連桿16；擺動(dòng)塊17；連接軸18；上連桿19；限位塊20；氣缸安裝連接頭21。

如圖1、圖2以及圖3所示，本汽車(chē)門(mén)框焊接后取件機(jī)構(gòu)，用于將焊接后的門(mén)框總成從焊接治具中取出，包括有主安裝塊1、上頂取出組件2、側(cè)向支撐組件3以及前頂驅(qū)動(dòng)部件4，上頂組件設(shè)置在主安裝塊1的上端并用于將門(mén)框總成從焊接治具中向上頂出，側(cè)向支撐組件3設(shè)置在于主安裝塊1的側(cè)邊并用于將門(mén)框總成的兩側(cè)進(jìn)行支撐，前頂驅(qū)動(dòng)部件4設(shè)置在主安裝塊1的后端，前頂驅(qū)動(dòng)部件4能夠驅(qū)動(dòng)主安裝塊1實(shí)現(xiàn)前頂動(dòng)作，主安裝塊1的前部還設(shè)置有脫料桿5，這里在實(shí)現(xiàn)向前和向上動(dòng)作到位后將門(mén)框總成落在脫料桿5上，借助門(mén)框總成自重，自動(dòng)下滑到脫料溝子里。

這里上頂取出組件2是頂在上條位置處，而側(cè)向支撐組件3頂在門(mén)框總成的兩側(cè)邊柱，成焊接完成后這時(shí)焊接治具上的兩側(cè)產(chǎn)品定位塊退出，這時(shí)上頂取出組件2向上頂撐住產(chǎn)品上條實(shí)現(xiàn)一個(gè)上頂動(dòng)作，使得兩側(cè)的邊柱(這里邊柱可以是B柱板或者C柱板)位置脫離定位塊，這時(shí)前頂驅(qū)動(dòng)部件4就帶動(dòng)主安裝塊1相對(duì)于前頂驅(qū)動(dòng)部件4進(jìn)行擺動(dòng)，從而帶動(dòng)側(cè)向支撐組件3實(shí)現(xiàn)一個(gè)向前頂出的動(dòng)作，從而使得門(mén)框總成整體向上和向前移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)過(guò)程中不與治具有接觸(防止碰傷)，到位后將產(chǎn)品落在脫料桿5上，借助產(chǎn)品自重，自動(dòng)下滑到脫料桿5的溝子里，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)取件，

具體來(lái)說(shuō)，上頂取出組件2包括有上頂氣缸6、上頂塊7以及上頂取件塊8，上頂氣缸6與上頂塊7安裝固定，上頂取件塊8固定在上頂塊7上，上頂取件塊8上具有上頂叉口12，上頂叉口12與門(mén)框總成的上條形狀相適應(yīng)，在上頂取出時(shí)上頂叉口12頂在上條位置處，這里上頂氣缸6就帶動(dòng)上頂塊7可以上下運(yùn)動(dòng)，這樣就帶動(dòng)上頂取件塊8上下運(yùn)動(dòng)，從而可以作用下門(mén)框總成的上條處，側(cè)向支撐組件3包括有橫向支架桿9以及兩個(gè)支撐取件頭10，橫向支架桿9的中部固定在主安裝塊1上，兩個(gè)支撐取件頭10固定在橫向支架桿9的兩端，支撐取件頭10上具有支撐臺(tái)階口11，支撐臺(tái)階口11頂靠在門(mén)框總成的邊柱上，這里通過(guò)兩側(cè)的支撐取件頭10對(duì)門(mén)框總成的邊柱位置進(jìn)行支撐，從而可以實(shí)現(xiàn)門(mén)框總成的總體脫出。

前頂驅(qū)動(dòng)部件4包括有主驅(qū)動(dòng)裝置以及連桿帶動(dòng)裝置，主驅(qū)動(dòng)裝置與連桿帶動(dòng)裝置連接，連桿帶動(dòng)裝置與主安裝塊1連接并能夠帶動(dòng)主安裝塊1實(shí)現(xiàn)前頂動(dòng)作，這里主驅(qū)動(dòng)裝置工作時(shí)就帶動(dòng)整個(gè)連桿帶動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)，這樣就使得主安裝塊1實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)向前頂出的動(dòng)作，主驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)氣缸13、氣缸安裝支座14以及帶動(dòng)頭15，驅(qū)動(dòng)氣缸13安裝在氣缸安裝支座14上，氣缸安裝支座14安裝在主安裝塊1上，帶動(dòng)頭15連接在驅(qū)動(dòng)氣缸13的頭部，連桿帶動(dòng)裝置包括有下連桿16以及擺動(dòng)塊17，擺動(dòng)塊17整體位于主安裝塊1且擺動(dòng)塊17的下部伸出主安裝塊1的下部，主安裝塊1內(nèi)具有供擺動(dòng)塊17活動(dòng)的擺動(dòng)空間，下連桿16與擺動(dòng)塊17的下部之間具有連接軸18，連接軸18橫向穿過(guò)擺動(dòng)塊17的下部并在兩側(cè)具有端頭鉸接連接處，下連桿16的下端鉸接在端頭鉸接連接處，下連桿16的上端鉸接在主安裝塊1上，帶動(dòng)頭15套接在連接軸18中間位置上，連桿帶動(dòng)裝置還包括有上連桿19，上連接桿的上端鉸接在主安裝塊1上，上連桿19的下端鉸接在擺動(dòng)塊17的上部上，在擺動(dòng)塊17上與上連桿19之間還安裝有限位塊20，這里當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣缸13工作時(shí)，由于帶動(dòng)頭15的一端是套接在連接軸18中間位置上，這樣就使得連接軸18帶動(dòng)下連桿16實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)，又由于上連桿19又與擺動(dòng)塊17和主安裝塊1鉸接連接，上連桿19部分就與下連桿16實(shí)現(xiàn)了聯(lián)動(dòng)，又由于上連桿19處具有限位塊20，這樣就使得擺動(dòng)塊17帶動(dòng)主安裝塊1實(shí)現(xiàn)一個(gè)向前的動(dòng)作，從而使得產(chǎn)品掉在脫料桿5上，擺動(dòng)塊17由兩個(gè)擺動(dòng)片組成，在兩個(gè)擺動(dòng)片之間設(shè)置有氣缸安裝連接頭21，氣缸安裝連接頭21的一端連接在兩個(gè)擺動(dòng)片之間，另一端連接在驅(qū)動(dòng)氣缸13上，這里通過(guò)氣缸安裝連接頭21可以對(duì)驅(qū)動(dòng)氣缸13的中間位置進(jìn)行固定，通過(guò)兩個(gè)擺動(dòng)片是為了方便與上連桿19和下連桿16鉸接連接，實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說(shuō)明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類(lèi)似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神所定義的范圍。