壓縮機(jī)殼體焊接的制造方法
【專利摘要】壓縮機(jī)殼體焊接機(jī)，包括：機(jī)架；設(shè)置于機(jī)架上的用于固定壓縮機(jī)殼體的焊接轉(zhuǎn)臺(tái)；驅(qū)動(dòng)所述焊接轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸通過(guò)連接件與所述焊接轉(zhuǎn)臺(tái)連接；設(shè)置于所述機(jī)架上的焊槍；控制所述焊槍移動(dòng)的移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述焊槍通過(guò)焊槍固定架與所述移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相連，在所述焊槍固定架前部設(shè)置有限位桿，所述限位桿前端設(shè)置有與壓縮機(jī)殼外表面相接觸的限位滾輪。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，作業(yè)成本低。能夠適用于多種型號(hào)的壓縮機(jī)殼體焊接，操作人員對(duì)機(jī)構(gòu)的調(diào)整簡(jiǎn)單方便。
【專利說(shuō)明】壓縮機(jī)殼體焊接機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于焊接設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于焊接壓縮機(jī)外殼的焊接機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]由于冰箱壓縮機(jī)上下殼體焊接的時(shí)焊縫為不規(guī)則的橢圓形，為了能夠使焊槍完成不規(guī)則焊縫的焊接，目前普遍采用焊接機(jī)器人完成。焊接機(jī)器人是將焊槍安裝在機(jī)器人手臂上，通過(guò)編寫固定的程序，由程序控制機(jī)器人按照預(yù)設(shè)的路徑進(jìn)行焊接。但是，焊接機(jī)器人價(jià)格比較昂貴，而且為了保證人員的安全，在焊接機(jī)器人運(yùn)行的范圍內(nèi)不能有人進(jìn)入，需設(shè)置防護(hù)，占地面積較大。同時(shí)，當(dāng)所焊接的對(duì)象出現(xiàn)型號(hào)變化時(shí)，內(nèi)部設(shè)置的程序需重新編寫，對(duì)操作人員的要求比較高。然而采用手工焊接勞動(dòng)強(qiáng)度大，質(zhì)量也難以保證。
[0003]為了解決以上問(wèn)題，目前出現(xiàn)了結(jié)構(gòu)相對(duì)焊接機(jī)器人簡(jiǎn)單的壓縮機(jī)殼體焊接設(shè)備，如專利號(hào)為201120323305.8和專利號(hào)為201020631491.7的中國(guó)實(shí)用新型專利公開(kāi)的焊接設(shè)備。這些焊接設(shè)備都設(shè)有放置壓縮機(jī)殼體的焊接轉(zhuǎn)臺(tái)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)焊接轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)臺(tái)下方設(shè)置仿形橢圓盤，導(dǎo)向壓輪或壓緊氣缸的連桿壓在仿形橢圓盤上，焊接轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，焊槍對(duì)壓縮機(jī)殼體進(jìn)行焊接。
[0004]但是這些設(shè)備是以仿形橢圓盤為焊接軌跡基礎(chǔ)，當(dāng)型號(hào)改變時(shí)需更換不同的仿形橢圓盤，而且焊槍的運(yùn)動(dòng)是由伺服電機(jī)或軌跡控制系統(tǒng)控制，結(jié)構(gòu)仍比較復(fù)雜。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便適用于各種型號(hào)壓縮機(jī)殼體焊接的壓縮機(jī)殼體焊接機(jī)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取如下的技術(shù)解決方案:壓縮機(jī)殼體焊接機(jī)，包括:機(jī)架；設(shè)置于機(jī)架上的用于固定壓縮機(jī)殼體的焊接轉(zhuǎn)臺(tái)；驅(qū)動(dòng)所述焊接轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸通過(guò)連接件與所述焊接轉(zhuǎn)臺(tái)連接；設(shè)置于所述機(jī)架上的焊槍；控制所述焊槍移動(dòng)的移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；所述焊槍通過(guò)焊槍固定架與所述移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相連，在所述焊槍固定架前部設(shè)置有限位桿，所述限位桿前端設(shè)置有與壓縮機(jī)殼外表面相接觸的限位滾輪。
[0007]優(yōu)選的，所述移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括:設(shè)置于所述機(jī)架上的導(dǎo)桿安裝架、設(shè)置于所述導(dǎo)桿安裝架上的移動(dòng)導(dǎo)桿、設(shè)置于所述移動(dòng)導(dǎo)桿上的直線軸承，所述焊槍固定架設(shè)置于所述直線軸承上；在所述直線軸承后方設(shè)置有彈簧，所述彈簧位于所述直線軸承和所述導(dǎo)桿安裝架之間。
[0008]優(yōu)選的，機(jī)架上設(shè)置有兩組導(dǎo)桿安裝架，每一組導(dǎo)桿安裝架由兩個(gè)導(dǎo)桿安裝架組成，每一組導(dǎo)桿安裝架安裝一根移動(dòng)導(dǎo)桿，設(shè)置于所述兩組導(dǎo)桿安裝架上的兩根移動(dòng)導(dǎo)桿相互平行。
[0009]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)電機(jī)固定板設(shè)置于所述機(jī)架上、位于所述焊接轉(zhuǎn)臺(tái)下方。
[0010]優(yōu)選的，所述焊接轉(zhuǎn)臺(tái)底部設(shè)置有連接轉(zhuǎn)軸，所述連接轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接。
[0011]優(yōu)選的，所述焊槍的中心軸線與所述限位桿的中心軸線相互平行。
[0012]優(yōu)選的，所述限位桿設(shè)置于所述焊槍的上方或下方。
[0013]由以上技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型在焊槍固定架上設(shè)置限位桿和限位滾輪，限位滾輪直接與壓縮機(jī)外殼表面相接觸，將壓縮機(jī)殼體外圓直接作為焊接軌跡基礎(chǔ)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，作業(yè)成本低。能夠使用多種型號(hào)殼體焊接，而且操作人員對(duì)機(jī)構(gòu)的調(diào)整簡(jiǎn)單方便。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的主視圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型的俯視圖。
[0017]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。

【具體實(shí)施方式】
[0018]如圖1、圖2和圖3所示，本實(shí)用新型的壓縮機(jī)殼體焊接機(jī)包括機(jī)架1、焊接轉(zhuǎn)臺(tái)2、旋轉(zhuǎn)電機(jī)3、焊槍4、移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5。為了便于表述，將焊槍4朝向焊接轉(zhuǎn)臺(tái)2的一側(cè)定義為前，遠(yuǎn)離焊接轉(zhuǎn)臺(tái)2的一側(cè)定義為后。
[0019]焊接轉(zhuǎn)臺(tái)2設(shè)置于機(jī)架I上，焊接轉(zhuǎn)臺(tái)2用于放置壓縮機(jī)殼體，焊接轉(zhuǎn)臺(tái)2可在水平方向上旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)3通過(guò)電機(jī)固定板3-1設(shè)置于機(jī)架I上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3位于焊接轉(zhuǎn)臺(tái)2下方，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的輸出軸通過(guò)作為連接件的聯(lián)軸器3-2與焊接轉(zhuǎn)臺(tái)2相連，從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)電機(jī)3帶動(dòng)焊接轉(zhuǎn)臺(tái)2旋轉(zhuǎn)。作為具體的方案，在焊接轉(zhuǎn)臺(tái)2底部設(shè)置連接轉(zhuǎn)軸2-1，連接轉(zhuǎn)軸2-1通過(guò)聯(lián)軸器3-2與旋轉(zhuǎn)電機(jī)3的輸出軸連接，連接轉(zhuǎn)軸2-1通過(guò)軸承組件2-2固定，通過(guò)軸承組件可以保證焊接轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)及軸向限位。
[0020]在機(jī)架I上、焊接轉(zhuǎn)臺(tái)2 —側(cè)設(shè)置有焊槍固定架4-1，焊槍4安裝在焊槍固定架
4-1上。焊槍固定架4-1設(shè)置于移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5上,移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)5包括移動(dòng)導(dǎo)桿5-1、導(dǎo)桿安裝架5-2、直線軸承5-3。導(dǎo)桿安裝架5-2固定于機(jī)架I上，兩個(gè)導(dǎo)桿安裝架5-2為一組，每一組導(dǎo)桿安裝架5-2用于安裝一根移動(dòng)導(dǎo)桿5-1，本實(shí)施例共設(shè)置了兩組導(dǎo)桿安裝架
5-2,兩根移動(dòng)導(dǎo)桿5-1互相平行,每一移動(dòng)導(dǎo)桿5-1上均套設(shè)有一直線軸承5-3,焊槍固定架4-1固定在直線軸承5-2上，通過(guò)直線軸承5-2，焊槍固定架4-1可沿移動(dòng)導(dǎo)桿靠近或遠(yuǎn)離焊接轉(zhuǎn)臺(tái)2上的壓縮機(jī)殼體。在移動(dòng)導(dǎo)桿5-1上設(shè)置有彈簧6，彈簧6位于直線軸承5-2之后，即彈簧6位于直線軸承5-2與遠(yuǎn)離焊接轉(zhuǎn)臺(tái)2的導(dǎo)桿安裝架5-2之間。在焊槍固定架4-1的前部設(shè)置有限位桿7，限位桿7前端設(shè)置有限位滾輪8。焊槍4的中心軸線與限位桿7的中心軸線相互平行，以保證焊槍4的移動(dòng)軌跡與壓縮機(jī)殼體上的焊縫軌跡一致。本實(shí)施例中限位桿7設(shè)置于焊槍4的下方，但限位桿7也可以設(shè)置于焊槍4的上方。
[0021]焊接壓縮機(jī)殼體時(shí)，將壓縮機(jī)殼體固定在焊接轉(zhuǎn)臺(tái)2上，直線軸承5-2在彈簧6的壓力作用下向前壓，從而帶動(dòng)焊槍固定架4-1前移，使得限位桿7前端的限位滾輪8壓在壓縮機(jī)殼體上，由于限位桿7的作用，可以保持焊槍4與焊縫之間的距離恒定；旋轉(zhuǎn)電機(jī)3啟動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)固定了壓縮機(jī)殼體的焊接轉(zhuǎn)臺(tái)2旋轉(zhuǎn)，在彈簧6的壓力作用下，限位滾輪8始終與壓縮機(jī)殼體相接觸，焊槍便可按照壓縮機(jī)殼體上焊縫的軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)焊接。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型將壓縮機(jī)殼體外圓直接作為焊接軌跡基礎(chǔ)，可適應(yīng)多種型號(hào)的壓縮機(jī)殼體，無(wú)需另外設(shè)置仿形橢圓盤或凸輪組，焊槍的運(yùn)動(dòng)采用彈簧及移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)完成，無(wú)需通過(guò)伺服電機(jī)及軌跡控制系統(tǒng)控制，焊槍與壓縮機(jī)殼體焊縫的距離通過(guò)限位桿和限位滾輪保證，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低的優(yōu)點(diǎn)，而且，旋轉(zhuǎn)電機(jī)可同時(shí)驅(qū)動(dòng)多個(gè)焊接轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，完成多把焊槍的同時(shí)焊接。
[0023]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型做任何形式上的限制，雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.壓縮機(jī)殼體焊接機(jī)，包括: 機(jī)架； 設(shè)置于機(jī)架上的用于固定壓縮機(jī)殼體的焊接轉(zhuǎn)臺(tái)； 驅(qū)動(dòng)所述焊接轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸通過(guò)連接件與所述焊接轉(zhuǎn)臺(tái)連接； 設(shè)置于所述機(jī)架上的焊槍； 控制所述焊槍移動(dòng)的移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)； 其特征在于: 所述焊槍通過(guò)焊槍固定架與所述移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)相連，在所述焊槍固定架前部設(shè)置有限位桿，所述限位桿前端設(shè)置有與壓縮機(jī)殼外表面相接觸的限位滾輪。
2.如權(quán)利要求1所述的壓縮機(jī)殼體焊接機(jī)，其特征在于:所述移動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括:設(shè)置于所述機(jī)架上的導(dǎo)桿安裝架、設(shè)置于所述導(dǎo)桿安裝架上的移動(dòng)導(dǎo)桿、設(shè)置于所述移動(dòng)導(dǎo)桿上的直線軸承，所述焊槍固定架設(shè)置于所述直線軸承上； 在所述直線軸承后方設(shè)置有彈簧，所述彈簧位于所述直線軸承和所述導(dǎo)桿安裝架之間。
3.如權(quán)利要求1或2所述的壓縮機(jī)殼體焊接機(jī)，其特征在于:機(jī)架上設(shè)置有兩組導(dǎo)桿安裝架，每一組導(dǎo)桿安裝架由兩個(gè)導(dǎo)桿安裝架組成，每一組導(dǎo)桿安裝架安裝一根移動(dòng)導(dǎo)桿，設(shè)置于所述兩組導(dǎo)桿安裝架上的兩根移動(dòng)導(dǎo)桿相互平行。
4.如權(quán)利要求1所述的壓縮機(jī)殼體焊接機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)電機(jī)固定板設(shè)置于所述機(jī)架上、位于所述焊接轉(zhuǎn)臺(tái)下方。
5.如權(quán)利要求4所述的壓縮機(jī)殼體焊接機(jī)，其特征在于:所述焊接轉(zhuǎn)臺(tái)底部設(shè)置有連接轉(zhuǎn)軸，所述連接轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器與所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接。
6.如權(quán)利要求1所述的壓縮機(jī)殼體焊接機(jī)，其特征在于:所述焊槍的中心軸線與所述限位桿的中心軸線相互平行。
7.如權(quán)利要求1所述的壓縮機(jī)殼體焊接機(jī)，其特征在于:所述限位桿設(shè)置于所述焊槍的上方或下方。
【文檔編號(hào)】B23K37/00GK203830935SQ201320524551
【公開(kāi)日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2013年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月26日
【發(fā)明者】初麒, 耿利威 申請(qǐng)人:鄭州凌達(dá)壓縮機(jī)有限公司