本實(shí)用新型涉及汽車消聲器加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種雙伺服電機(jī)雙槍焊專機(jī)。

背景技術(shù)：

汽車的廢氣離開引擎時(shí)壓力很大，如果讓它直接排出去將會產(chǎn)生令人難以忍受的噪音，因此需要安裝消音器。為了提高汽車排氣系統(tǒng)消聲器的質(zhì)量和生產(chǎn)效率，同時(shí)延長汽車使用壽命，保證消聲器焊接質(zhì)量尤為重要。自動化焊接設(shè)備正是提高消聲器焊接質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本的關(guān)鍵。

目前汽車消聲器的臥式雙槍焊專機(jī)，采用同步帶傳動，利用同一個(gè)電機(jī)通過傳動軸帶動左右旋臂轉(zhuǎn)動，因左右旋臂重量的不一致，及旋臂重心的不一致，使得同步帶傳動時(shí)，左右旋臂不能同步均速的進(jìn)行，從而影響產(chǎn)品的焊接質(zhì)量及焊接尺寸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在提供一種該雙伺服電機(jī)雙槍焊專機(jī)將伺服電機(jī)直接安裝在左右旋臂上，不再用傳動軸及同步帶，從而使得左右旋臂的運(yùn)動保持完全的統(tǒng)一的雙伺服電機(jī)雙槍焊專機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：雙伺服電機(jī)雙槍焊專機(jī)，包括左旋臂機(jī)構(gòu)和右旋臂機(jī)構(gòu)，所述左懸臂機(jī)構(gòu)包括左旋轉(zhuǎn)臂和左臂伺服電機(jī)，右旋臂機(jī)構(gòu)包括右旋轉(zhuǎn)臂和右臂伺服電機(jī)，左旋轉(zhuǎn)臂與右旋轉(zhuǎn)臂對稱設(shè)置，左旋轉(zhuǎn)臂的左側(cè)安裝左臂伺服電機(jī)，右旋轉(zhuǎn)臂的右側(cè)安裝右臂伺服電機(jī)，左臂伺服電機(jī)的輸出軸連接左旋轉(zhuǎn)臂，右臂伺服電機(jī)的輸出軸連接右旋轉(zhuǎn)臂，左旋轉(zhuǎn)臂上安裝第一夾具，右旋轉(zhuǎn)臂上安裝第三夾具，左旋轉(zhuǎn)臂與右旋轉(zhuǎn)臂之間設(shè)有第二夾具。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述左臂伺服電機(jī)和右臂伺服電機(jī)均通過支座安裝在底座上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述第二夾具通過支座安裝在底座上。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述第一夾具夾持第一部品，第二夾具夾持第二部品，第三夾具夾持第三部品，第二夾具的夾口處設(shè)有六個(gè)滾輪，分為兩組。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述滾輪設(shè)于第二部品的上下兩側(cè)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步方案：所述左臂伺服電機(jī)和右臂伺服電機(jī)連接PLC。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該雙伺服電機(jī)雙槍焊專機(jī)改變了汽車消聲器的臥式雙槍焊專機(jī)的傳動機(jī)構(gòu)，將伺服電機(jī)直接安裝在左右旋臂上，不再用傳動軸及同步帶，從而使得左右旋臂的運(yùn)動保持完全的統(tǒng)一，這樣既保證了產(chǎn)品的焊接質(zhì)量，又簡化了原有的機(jī)械結(jié)構(gòu)，使得維修及制造簡單，值得大力推廣。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的正視圖；

圖2為本實(shí)用新型的整體示意圖一；

圖3為本實(shí)用新型的整體示意圖二；

圖4為本實(shí)用新型的第一夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的第二夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-5，本實(shí)用新型實(shí)施例中，雙伺服電機(jī)雙槍焊專機(jī)，包括左旋臂機(jī)構(gòu)和右旋臂機(jī)構(gòu)，所述左懸臂機(jī)構(gòu)包括左旋轉(zhuǎn)臂2和左臂伺服電機(jī)1，右旋臂機(jī)構(gòu)包括右旋轉(zhuǎn)臂3和右臂伺服電機(jī)4，左旋轉(zhuǎn)臂2與右旋轉(zhuǎn)臂3對稱設(shè)置，左旋轉(zhuǎn)臂2的左側(cè)安裝左臂伺服電機(jī)1，右旋轉(zhuǎn)臂3的右側(cè)安裝右臂伺服電機(jī)4，左臂伺服電機(jī)1的輸出軸連接左旋轉(zhuǎn)臂2，右臂伺服電機(jī)4的輸出軸連接右旋轉(zhuǎn)臂3，左旋轉(zhuǎn)臂2上安裝第一夾具5，右旋轉(zhuǎn)臂3上安裝第三夾具7，左旋轉(zhuǎn)臂2與右旋轉(zhuǎn)臂3之間設(shè)有第二夾具6。

上述，左臂伺服電機(jī)1和右臂伺服電機(jī)4均通過支座安裝在底座上。

上述，第二夾具6通過支座安裝在底座上。

上述，第一夾具5夾持第一部品8，第二夾具6夾持第二部品9，第三夾具7夾持第三部品10，第二夾具6的夾口處設(shè)有六個(gè)滾輪11，分為兩組。滾輪11設(shè)于第二部品9的上下兩側(cè)。

進(jìn)一步，本實(shí)用新型可通過PLC等設(shè)備連接左臂伺服電機(jī)1和右臂伺服電機(jī)4，用軟件控制左右旋臂的運(yùn)動。

上述夾具的結(jié)構(gòu)及夾持原理以及動力供給均為現(xiàn)有技術(shù)，在此不作贅述。

本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其優(yōu)點(diǎn)：將伺服電機(jī)直接安裝在左右旋臂上，不再用傳動軸及同步帶，從而使得左右旋臂的運(yùn)動保持完全的統(tǒng)一。這樣既保證了產(chǎn)品的焊接質(zhì)量，又簡化了原有的機(jī)械結(jié)構(gòu)，使得維修及制造簡單。

本實(shí)用新型的工作原理及其使用方法：本實(shí)用新型主要針對汽車消聲器的焊接專機(jī)，如下圖XXXX所示，為汽車消聲器焊接前的半成品，包括第一部品8、第二部品9和第三部品10，本焊接專機(jī)工作步驟如下：一、將第一部品8、第二部品9和第三部品10分別放第一夾具5、第二夾具6和第三夾具7上。

二、按動設(shè)備按紐，第一夾具5、第二夾具6和第三夾具7對部品進(jìn)行夾緊。

三、再次按設(shè)備按紐，焊槍對部品進(jìn)行點(diǎn)焊。因三件部品經(jīng)點(diǎn)焊，所以當(dāng)左右旋臂轉(zhuǎn)動時(shí)，可以帶動中間部品一起轉(zhuǎn)動。(第二夾具6，其由6只滾輪11夾緊，當(dāng)部品轉(zhuǎn)動時(shí)，滾輪11也可以自由轉(zhuǎn)動，從而一方面把部品夾緊，同時(shí)也可以讓部品在夾具中自由轉(zhuǎn)動。)

四、第三次按動設(shè)備按紐，左右伺服電機(jī)同時(shí)帶動左右旋臂旋轉(zhuǎn)，左右旋臂帶動夾具及工件一起旋轉(zhuǎn)。中間工件經(jīng)點(diǎn)焊后，被左右工件帶動旋轉(zhuǎn)(第二部品9被夾具夾緊時(shí)，可以自由旋轉(zhuǎn))，在轉(zhuǎn)動的同時(shí)，焊機(jī)開始工作，轉(zhuǎn)動365°后，工件焊接完成。設(shè)備回轉(zhuǎn)5°，夾具松開。焊接完成，取下工件。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。