雙伺服旋熔焊接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及旋熔焊接機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種帶有雙伺服控制系統(tǒng)的旋熔焊接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的旋熔焊接機(jī)用的是氣缸配合普通電機(jī)在工作，眾所周知，氣缸有個(gè)很大的缺陷，就是只能從起點(diǎn)到終點(diǎn)，要想在中間停，只能用硬限位。而在每次的來(lái)回運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，都有很大的沖擊力，使其很容易磨損和不安全，而且氣缸沒(méi)辦法實(shí)現(xiàn)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中實(shí)現(xiàn)幾個(gè)速度，比如旋熔頭在下來(lái)與產(chǎn)品接觸時(shí)需要三個(gè)速度，首先快速下移在將要到達(dá)產(chǎn)品位置時(shí)，放慢速度，慢慢與產(chǎn)品接合，然后開始旋轉(zhuǎn)熔化時(shí)，還需要一個(gè)下壓的力，這個(gè)過(guò)程氣缸是無(wú)法做到的。另一個(gè)配合普通電機(jī)工作時(shí)，普通電機(jī)只有一個(gè)轉(zhuǎn)速，無(wú)法實(shí)現(xiàn)調(diào)速，既設(shè)定好轉(zhuǎn)速之后，以后需要進(jìn)行些許調(diào)整，是無(wú)法做到的，而且，普通電機(jī)是通過(guò)時(shí)間來(lái)控制旋熔的效果的，且無(wú)法控制轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)，對(duì)焊接效果不好微控，并且，普通電機(jī)無(wú)法控制最終旋轉(zhuǎn)后停下的位置，這為有些有角度要求的產(chǎn)品所不能接受。
[0003]從上述的文字中，不難看出，以前的旋熔焊接系統(tǒng)具有很大的不足和缺陷，無(wú)法滿足現(xiàn)在高精度高要求的產(chǎn)品需求。所以需要對(duì)之前的系統(tǒng)做進(jìn)一步的改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種雙伺服旋熔焊接裝置，是自動(dòng)旋熔焊接的又一種新型應(yīng)用。其在采用雙伺服控制系統(tǒng)后，明顯彌補(bǔ)了上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，提高了較高精度和可控性，可實(shí)現(xiàn)精細(xì)化操控，能很容易達(dá)到客戶的要求。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種雙伺服旋熔焊接裝置，包括機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架處縱向設(shè)有四根絲桿，四根絲桿處各設(shè)有一直線軸承，四個(gè)直線軸承之間橫向設(shè)有一裝配基座，裝配基座的下方設(shè)有一旋熔頭，裝配基座的上方設(shè)有一伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)的電機(jī)軸與上述旋熔頭連接，上述伺服電機(jī)外部罩設(shè)有一連接框架，四根絲桿的頂端之間橫向設(shè)有裝配板，該裝配板的上方設(shè)有一伺服電缸，該伺服電缸的輸出軸與上述連接框架的上端連接，四根絲桿下端之間橫向形成工作臺(tái)，該工作臺(tái)處設(shè)有工件定位夾具。
[0006]本實(shí)用新型公開了一種雙伺服旋熔焊接裝置。其采用雙伺服系統(tǒng)作為上下移動(dòng)和旋熔頭旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。巧妙利用了伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速可控的特點(diǎn)，并利用伺服電機(jī)轉(zhuǎn)向可控的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)上述功能。在其中一個(gè)伺服電機(jī)和絲桿配合組合成電缸，實(shí)現(xiàn)上下位移，由于伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速可控，所以，絲杠的活動(dòng)距離可控，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了上下位移和速度可控。
【附圖說(shuō)明】
[0007 ]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0008]圖2為本實(shí)用新型使用狀態(tài)圖。
[0009]其中:
[0010]1、機(jī)架；
[0011]2、絲桿；
[0012]3、直線軸承；
[0013]4、裝配基座；
[0014]5、伺服電機(jī)；
[0015]6、連接框架；
[0016]7、裝配板；
[0017]8、伺服電缸；
[0018]9、工作臺(tái)；
[0019]10、工件定位夾具
[0020]11、旋熔頭。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]下面參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步進(jìn)行描述。
[0022]本實(shí)用新型公開了雙伺服旋熔焊接裝置，包括機(jī)架I，其區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)在于:所述機(jī)架I處縱向設(shè)有四根絲桿2，四根絲桿2處各設(shè)有一直線軸承3，四個(gè)直線軸承3之間橫向設(shè)有一裝配基座4，裝配基座4的下方設(shè)有一旋熔頭11，裝配基座4的上方設(shè)有一伺服電機(jī)5，該伺服電機(jī)5的電機(jī)軸與上述旋熔頭11連接，上述伺服電機(jī)5外部罩設(shè)有一連接框架6，四根絲桿2的頂端之間橫向設(shè)有裝配板7，四根絲桿等長(zhǎng)且相互平行，四根絲桿分別位于矩形的四個(gè)頂點(diǎn)位，配合裝配板7和直線軸承3，形成一個(gè)穩(wěn)定的升降機(jī)構(gòu)，該裝配板7的上方設(shè)有一伺服電缸8，該伺服電缸8的輸出軸與上述連接框架6的上端連接，四根絲桿2下端之間橫向形成工作臺(tái)9，該工作臺(tái)9處設(shè)有工件定位夾具10。
[0023]本旋熔設(shè)備主要是運(yùn)用了伺服電缸和伺服電機(jī)。伺服電缸可以上下移動(dòng)時(shí)在任何地點(diǎn)停止，且速度可控，而伺服電機(jī)在旋轉(zhuǎn)時(shí)可以控制旋轉(zhuǎn)圈數(shù)以及旋轉(zhuǎn)角度。所需要焊接的產(chǎn)品放在旋熔頭的下方，并通過(guò)工件定位夾具夾緊定位，然后伺服電缸帶動(dòng)旋熔頭快速向下移動(dòng)，在快要接近產(chǎn)品時(shí)，電缸放慢下降速度，使旋熔頭慢慢的與產(chǎn)品接觸。到達(dá)位置后，伺服電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)熔化。在這個(gè)過(guò)程中，伺服電缸向下增加壓力，使旋轉(zhuǎn)摩擦力增大，加速熔化。伺服電機(jī)達(dá)到一定的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)后，在設(shè)定角度停止旋轉(zhuǎn)，電缸向上退回，完成旋熔。
[0024]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型具體實(shí)施只局限于上述這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.雙伺服旋熔焊接裝置，包括機(jī)架(1)，其特征在于:所述機(jī)架(I)處縱向設(shè)有四根絲桿(2)，四根絲桿(2)處各設(shè)有一直線軸承(3)，四個(gè)直線軸承(3)之間橫向設(shè)有一裝配基座(4)，裝配基座(4)的下方設(shè)有一旋熔頭(11)，裝配基座(4)的上方設(shè)有一伺服電機(jī)(5)，該伺服電機(jī)(5)的電機(jī)軸與上述旋熔頭(11)連接，上述伺服電機(jī)(5)外部罩設(shè)有一連接框架(6)，四根絲桿(2)的頂端之間橫向設(shè)有裝配板(7)，該裝配板(7)的上方設(shè)有一伺服電缸(8)，該伺服電缸(8)的輸出軸與上述連接框架(6)的上端連接，四根絲桿(2)下端之間橫向形成工作臺(tái)(9)，該工作臺(tái)(9)處設(shè)有工件定位夾具(10)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了雙伺服旋熔焊接裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架處縱向設(shè)有四根絲桿，四根絲桿處各設(shè)有一直線軸承，四個(gè)直線軸承之間橫向設(shè)有一裝配基座，裝配基座的下方設(shè)有一旋熔頭，裝配基座的上方設(shè)有一伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)的電機(jī)軸與上述旋熔頭連接，上述伺服電機(jī)外部罩設(shè)有一連接框架，四根絲桿的頂端之間橫向設(shè)有裝配板，該裝配板的上方設(shè)有一伺服電缸，該伺服電缸的輸出軸與上述連接框架的上端連接，四根絲桿下端之間橫向形成工作臺(tái)，該工作臺(tái)處設(shè)有工件定位夾具。其采用雙伺服系統(tǒng)作為上下移動(dòng)和旋熔頭旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。巧妙利用了伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速可控的特點(diǎn)，并利用伺服電機(jī)轉(zhuǎn)向可控的特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)上述功能。
【IPC分類】B23K37/00
【公開號(hào)】CN205184072
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520759298
【發(fā)明人】潘劍峰
【申請(qǐng)人】上海晨鳳實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2015年9月29日