本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種機(jī)器人的伺服電機(jī)的固定裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)器人是高級整合控制論、機(jī)械電子、計算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。

現(xiàn)在，國際上對機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機(jī)器人是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)?！彼転槿祟悗碓S多方便之處！

目前使用機(jī)器人的制造業(yè)企業(yè)正日益增多，“中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)開始進(jìn)入爆發(fā)式增長期”。在珠三角地區(qū)，機(jī)器人使用的年增速已達(dá)到30%到60%，尤其在裝配、點(diǎn)膠、搬運(yùn)、焊接等工業(yè)領(lǐng)域，不少制造企業(yè)掀起了一股機(jī)器人使用熱潮。在第三次工業(yè)革命推動下，機(jī)器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)機(jī)器將成為全球趨勢。從此，人類不再是生產(chǎn)式的機(jī)器，而是需要更多運(yùn)用自身的情感及智能。作為機(jī)器人增長最快市場，2012年中國已成為僅次于日本的全球第二大機(jī)器人市場。預(yù)計，2017年全球工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)到22萬以上，年均增長率達(dá)6%。

目前機(jī)器人的動力源中伺服電機(jī)在機(jī)器人工作運(yùn)行中，經(jīng)常會因?yàn)閯×业墓ぷ髂Ｊ剑顾欧姍C(jī)晃動或抖動，從而導(dǎo)致伺服電機(jī)斷電或接觸不良，使機(jī)器人工作運(yùn)行不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述所述的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)器人的伺服電機(jī)的固定裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，使伺服電機(jī)固定在機(jī)體內(nèi)的凹槽內(nèi)，用伸縮桿防止其向外運(yùn)動，使之不易晃動和抖動，保障機(jī)器人的正常穩(wěn)定的工作運(yùn)行。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種機(jī)器人的伺服電機(jī)的固定裝置，其安裝在機(jī)器人內(nèi)，所述機(jī)器人包括機(jī)體，其中，包括伺服電機(jī)、保護(hù)罩、安裝板和隔擋機(jī)構(gòu)，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)置有用于放置所述伺服電機(jī)的凹槽，所述安裝板固定連接在所述凹槽內(nèi)，所述伺服電機(jī)通過第一連接件連接在所述安裝板上，所述隔擋機(jī)構(gòu)包括至少兩根連接在所述凹槽的側(cè)壁上用于阻止所述伺服電機(jī)向外運(yùn)動的伸縮桿，所述保護(hù)罩通過第二連接件連接在機(jī)體上且蓋住所述凹槽。

作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述隔擋機(jī)構(gòu)包括四根所述伸縮桿。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一連接件為螺釘。

作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二連接件為螺栓。

在本實(shí)用新型中，將安裝板固定連接在機(jī)體內(nèi)的凹槽內(nèi)，伺服電機(jī)通過第一連接件連接在安裝板上，伸縮桿架在伺服電機(jī)上，使之不向外運(yùn)動，也使之不易晃動，保護(hù)罩蓋住凹槽且通過第二連接件連接在機(jī)體上，不易脫落；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使伺服電機(jī)固定在機(jī)體內(nèi)的凹槽內(nèi)，用伸縮桿防止其向外運(yùn)動，使之不易晃動和抖動，保障機(jī)器人的正常穩(wěn)定的工作運(yùn)行。

附圖說明

為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記：1-伺服電機(jī)，11-第一連接件，2-保護(hù)罩，21-第二連接件，3-安裝板，4-隔擋機(jī)構(gòu)，41-伸縮桿，5-機(jī)體，51-凹槽。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

本實(shí)用新型的一種機(jī)器人的伺服電機(jī)的固定裝置，其安裝在機(jī)器人內(nèi)，機(jī)器人包括機(jī)體1。

如圖1所示，本實(shí)用新型的一種機(jī)器人的伺服電機(jī)的固定裝置包括伺服電機(jī)1、保護(hù)罩2、安裝板3和隔擋機(jī)構(gòu)4。

機(jī)體1內(nèi)設(shè)置有用于放置伺服電機(jī)1的凹槽51。

安裝板3固定連接在凹槽51內(nèi)，伺服電機(jī)1通過第一連接件11連接在安裝板3上。

隔擋機(jī)構(gòu)4包括至少兩根連接在凹槽51的側(cè)壁上用于阻止伺服電機(jī)1向外運(yùn)動的伸縮桿41。

保護(hù)罩2通過第二連接件21連接在機(jī)體5上且蓋住凹槽51。

在本實(shí)用新型中，將安裝板3固定連接在機(jī)體5內(nèi)的凹槽51內(nèi)，伺服電機(jī)1通過第一連接件11連接在安裝板3上，伸縮桿41架在伺服電機(jī)1上，使之不向外運(yùn)動，也使之不易晃動，保護(hù)罩2蓋住凹槽51且通過第二連接件21連接在機(jī)體5上，不易脫落。

本實(shí)用新型提供隔擋機(jī)構(gòu)4的一種實(shí)施方式，隔擋機(jī)構(gòu)4包括四根伸縮桿41。

本實(shí)用新型提供第一連接件11的一種實(shí)施方式，第一連接件11為螺釘。

本實(shí)用新型提供第二連接件21的一種實(shí)施方式，第二連接件21為螺栓。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。