一種機(jī)器人低速低載電機(jī)的降噪結(jié)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人低速低載電機(jī)的降噪結(jié)構(gòu)，包括底盤(pán)、電機(jī)支架以及電機(jī)，所述電機(jī)通過(guò)電機(jī)支架與底盤(pán)固定，還包括柔性連接件，所述電機(jī)支架通過(guò)柔性連接件與底盤(pán)連接。本實(shí)用新型的電機(jī)支架與底盤(pán)間通過(guò)柔性連接件連接，在電機(jī)支架與底盤(pán)之間起到很好的緩沖作用，降低電機(jī)工作時(shí)所產(chǎn)生的噪音，起到非常理想的減震降噪效果。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種機(jī)器人低速低載電機(jī)的降噪結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)器人降噪技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人低速低載電機(jī)的降噪結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有遙控車(chē)及機(jī)器人底盤(pán)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的固定結(jié)構(gòu)方式主要是通過(guò)螺絲把電機(jī)直接固定在電機(jī)支架或直接固定在金屬底盤(pán)上。電機(jī)與金屬底盤(pán)直接連接時(shí)，兩者是剛性接觸，電機(jī)通過(guò)電機(jī)支架與金屬底盤(pán)連接時(shí)，電機(jī)與金屬底盤(pán)之間實(shí)際上是間接剛性連接，所以電機(jī)在工作時(shí)的震動(dòng)直接傳遞到電機(jī)以外的零件，從而產(chǎn)生較大的噪音，對(duì)機(jī)器人本身的聲學(xué)性能產(chǎn)生不良影響，特別一些場(chǎng)景如家庭或展會(huì)，較大的噪音會(huì)對(duì)用戶(hù)造成困擾。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且減震降噪效果明顯機(jī)器人低速低載電機(jī)的降噪結(jié)構(gòu)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下方案實(shí)現(xiàn):
[0005]—種機(jī)器人低速低載電機(jī)的降噪結(jié)構(gòu)，包括底盤(pán)、電機(jī)支架以及電機(jī)，所述電機(jī)通過(guò)電機(jī)支架與底盤(pán)固定，還包括柔性連接件，所述電機(jī)支架通過(guò)柔性連接件與底盤(pán)連接。
[0006]傳統(tǒng)的電機(jī)直接固定在底盤(pán)上，或通過(guò)電機(jī)支架固定在底盤(pán)上，它們之間的連接均為剛性連接，因此，在電機(jī)工作時(shí)發(fā)出的震動(dòng)容易傳遞到電機(jī)以外的零件中，從而產(chǎn)生較大的噪音，不但對(duì)用戶(hù)造成困擾，還會(huì)影響到機(jī)器人自身的聲學(xué)性能。因此本實(shí)用新型中在電機(jī)與底盤(pán)之間增設(shè)一個(gè)柔性連接件起緩沖作用，機(jī)器人處于工作狀態(tài)時(shí)，電機(jī)發(fā)出的震動(dòng)傳遞到柔性連接件，柔性連接件降低震動(dòng)的能量，使得設(shè)備整體噪音能下降40%以上。
[0007]所述柔性連接件包括剛性連接部與柔性連接部，所述剛性連接部與底盤(pán)連接，所述柔性連接部與電機(jī)支架連接。剛性連接部起連接牢固、穩(wěn)定的作用，柔性連接部起消除震動(dòng)的作用。電機(jī)發(fā)出的震動(dòng)傳遞到電機(jī)支架，由于柔性連接部與電機(jī)支架連接，因此能抵消掉大部分由電機(jī)支架傳遞的震動(dòng)，而傳遞到剛性連接部時(shí)震動(dòng)已大大減弱，通過(guò)剛性連接部和柔性連接部的配合實(shí)現(xiàn)既連接牢固亦減震降噪的目的。
[0008]優(yōu)選的，所述剛性連接部為螺桿，所述柔性連接部為塑料件或橡膠件，所述螺桿固定在塑料件或橡膠件的一端，塑料件或橡膠件的另一端設(shè)有螺孔，所述底盤(pán)和電機(jī)支架上分別設(shè)有內(nèi)螺紋通孔，所述螺桿與設(shè)置在底盤(pán)上的內(nèi)螺紋通孔連接實(shí)現(xiàn)柔性連接件與底盤(pán)固定，所述電機(jī)支架通過(guò)螺絲與塑料件或橡膠件的螺孔連接實(shí)現(xiàn)電機(jī)支架與柔性連接件固定。更具體的，柔性連接件亦可參見(jiàn)目前市面上的軟螺絲、緩沖螺絲的等零件。
[0009]所述柔性連接件為至少三個(gè)且呈多邊形均勻分布。通過(guò)柔性連接件的均勻分布，使得連接穩(wěn)定性更好。這里所述的呈多邊形均勻分布，即，例如，當(dāng)柔性連接件為三個(gè)時(shí)，呈三角形均勻分布；當(dāng)柔性連接件為四個(gè)時(shí)，呈四邊形均勻分布；當(dāng)柔性連接件為五個(gè)時(shí)，呈五邊形均勻分布，如此類(lèi)推。
[0010]優(yōu)選的，所述柔性連接件為四個(gè)且呈四邊形均勻分布。
[0011]所述電機(jī)支架為L(zhǎng)型，L型電機(jī)支架包括長(zhǎng)邊與短邊，其與柔性連接件連接的位置設(shè)置于長(zhǎng)邊上且靠近長(zhǎng)邊與短邊相交處，所述電機(jī)固定在短邊上。
[0012]由于本實(shí)用新型是應(yīng)用于低速低載的機(jī)器人中，因此電機(jī)呈懸臂式固定在短邊上，這種結(jié)構(gòu)有利于節(jié)省底盤(pán)的空間，便于其它零部件的布置。
[0013]所述L型電機(jī)支架的長(zhǎng)邊的長(zhǎng)度比電機(jī)的長(zhǎng)度大。
[0014]電機(jī)固定在L型電機(jī)支架的短邊上，柔性連接件連接于L型電機(jī)支架上且靠近長(zhǎng)邊與短邊相交處，因此，可以把柔性連接件與L型電機(jī)支架的連接點(diǎn)看成是支點(diǎn)，連接點(diǎn)至短邊的距離看成是動(dòng)力臂，連接點(diǎn)至長(zhǎng)邊另一端的距離是阻力臂，當(dāng)電機(jī)工作而發(fā)出震動(dòng)時(shí)，由于阻力臂較長(zhǎng)，其在動(dòng)力臂發(fā)出震動(dòng)后會(huì)產(chǎn)生較大的振幅，而此時(shí)由于有柔性連接件的相隔，L型電機(jī)支架的長(zhǎng)邊產(chǎn)生振幅時(shí)并不會(huì)觸碰底盤(pán)，其自身的振幅抵消掉電機(jī)產(chǎn)生的震動(dòng)，進(jìn)一步的提高減震降噪效果。
[0015]所述L型電機(jī)支架的短邊設(shè)有可讓電機(jī)轉(zhuǎn)軸貫穿的通孔，且其上設(shè)有內(nèi)螺紋通孔以實(shí)現(xiàn)通過(guò)螺絲將電機(jī)的端面與短邊相固定。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果:本實(shí)用新型的電機(jī)支架與底盤(pán)間通過(guò)柔性連接件連接，在電機(jī)支架與底盤(pán)之間起到很好的緩沖作用，降低電機(jī)工作時(shí)所產(chǎn)生的噪音，起到非常理想的減震降噪效果;本實(shí)用新型降噪結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，實(shí)現(xiàn)效果良好。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為電機(jī)降噪結(jié)構(gòu)分解圖；
[0018]圖2為電機(jī)降噪結(jié)構(gòu)組合示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為了讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述。
實(shí)施例
[0020]如圖1和2所示，一種機(jī)器人低速低載電機(jī)的降噪結(jié)構(gòu)，包括底盤(pán)100、電機(jī)支架200以及電機(jī)300，所述電機(jī)300通過(guò)電機(jī)支架200與底盤(pán)100固定，還包括柔性連接件，所述電機(jī)支架200通過(guò)柔性連接件與底盤(pán)100連接。所述柔性連接件為軟螺絲400，其具有剛性連接部(螺桿)和柔性連接部(橡膠件)，螺桿固定在橡膠件的一端，橡膠件的另一端設(shè)有螺孔，所述底盤(pán)100和電機(jī)支架200上分別設(shè)有內(nèi)螺紋通孔，所述螺桿與設(shè)置在底盤(pán)100上的內(nèi)螺紋通孔連接實(shí)現(xiàn)軟螺絲400與底盤(pán)100固定，所述電機(jī)支架200通過(guò)螺絲500與橡膠件的螺孔連接實(shí)現(xiàn)電機(jī)支架200與軟螺絲400固定，所述軟螺絲400為四個(gè)且呈四邊形均勻分布。
[0021]所述電機(jī)支架200為L(zhǎng)型，L型電機(jī)支架包括長(zhǎng)邊與短邊，其與軟螺絲400連接的位置設(shè)置于長(zhǎng)邊上且靠近長(zhǎng)邊與短邊相交處，所述電機(jī)300固定在短邊上。所述L型電機(jī)支架200的長(zhǎng)邊的長(zhǎng)度比電機(jī)300的長(zhǎng)度大。所述L型電機(jī)支架200的短邊設(shè)有可讓電機(jī)300轉(zhuǎn)軸貫穿的通孔，且其上設(shè)有內(nèi)螺紋通孔，電機(jī)300的端面設(shè)有螺孔，兩者相配合通過(guò)螺絲500將電機(jī)300的端面與短邊相固定。
[0022]上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的其中具體實(shí)現(xiàn)方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些顯而易見(jiàn)的替換形式均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人低速低載電機(jī)的降噪結(jié)構(gòu)，包括底盤(pán)、電機(jī)支架以及電機(jī)，所述電機(jī)通過(guò)電機(jī)支架與底盤(pán)固定，其特征在于，還包括柔性連接件，所述電機(jī)支架通過(guò)柔性連接件與底盤(pán)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人低速低載電機(jī)的降噪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述柔性連接件包括剛性連接部與柔性連接部，所述剛性連接部與底盤(pán)連接，所述柔性連接部與電機(jī)支架連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人低速低載電機(jī)的降噪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述剛性連接部為螺桿，所述柔性連接部為塑料件或橡膠件，所述螺桿固定在塑料件或橡膠件的一端，塑料件或橡膠件的另一端設(shè)有螺孔，所述底盤(pán)和電機(jī)支架上分別設(shè)有內(nèi)螺紋通孔，所述螺桿與設(shè)置在底盤(pán)上的內(nèi)螺紋通孔連接實(shí)現(xiàn)柔性連接件與底盤(pán)固定，所述電機(jī)支架通過(guò)螺絲與塑料件或橡膠件的螺孔連接實(shí)現(xiàn)電機(jī)支架與柔性連接件固定。4.根據(jù)權(quán)利要求1?3任一項(xiàng)所述的機(jī)器人低速低載電機(jī)的降噪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述柔性連接件為至少三個(gè)且呈多邊形均勻分布。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人低速低載電機(jī)的降噪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述柔性連接件為四個(gè)且呈四邊形均勻分布。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)器人低速低載電機(jī)的降噪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述電機(jī)支架為L(zhǎng)型，L型電機(jī)支架包括長(zhǎng)邊與短邊，其與柔性連接件連接的位置設(shè)置于長(zhǎng)邊上且靠近長(zhǎng)邊與短邊相交處，所述電機(jī)固定在短邊上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人低速低載電機(jī)的降噪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述L型電機(jī)支架的長(zhǎng)邊的長(zhǎng)度比電機(jī)的長(zhǎng)度大。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)器人低速低載電機(jī)的降噪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述L型電機(jī)支架的短邊設(shè)有可讓電機(jī)轉(zhuǎn)軸貫穿的通孔，且其上設(shè)有內(nèi)螺紋通孔以實(shí)現(xiàn)通過(guò)螺絲將電機(jī)的端面與短邊相固定。
【文檔編號(hào)】H02K5/24GK205666715SQ201620580425
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月15日
【發(fā)明人】馮水松, 覃學(xué)松, 俞翔, 黃仝宇, 汪剛, 柏林, 劉雙廣
【申請(qǐng)人】廣州尚云在線(xiàn)科技有限公司