一種機器人伺服電機故障維修盒的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及伺服電機故障維修領域，特別涉及一種機器人伺服電機故障維修合
ΙΤΓΤ.0
【背景技術】
[0002]近年來，機器人被廣泛應用于汽車生產(chǎn)線中，替代人工作業(yè)，但是機器人的各個部件都有其使用壽命，當它達到設計壽命時，就會發(fā)生各種故障，機器人伺服電機故障就是比較常見的一種。而傳統(tǒng)的機器人維修方法只能是對不良的伺服電機進行拆卸，并更換新電機，這種作業(yè)方法不僅作業(yè)時間長，而且浪費生產(chǎn)成本。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種機器人伺服電機故障維修盒，能夠解決機器人伺服電機故障維修所存在的作業(yè)時間久、生產(chǎn)成本高的問題。
[0004]根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種機器人伺服電機故障維修盒，其特征在于，包括:
[0005]用于插接機器人伺服電機的編碼器的維修盒插頭，具有連接編碼器驅動模塊的G線插孔、H線插孔和連接編碼器存儲模塊的R線插孔和T線插孔；
[0006]用于對機器人伺服電機的編碼器進行復位的復位電路；
[0007]用于對所述編碼器中的數(shù)據(jù)進行保持的保持電路；
[0008]其中，所述復位電路的三條外接線分別連接所述維修盒插頭的G線插孔、H線插孔和R線插孔，用于向所述驅動模塊提供工作電壓以及向所述存儲模塊提供復位電壓；
[0009]其中，所述保持電路的兩條外接線分別連接所述維修盒插頭的G線插孔和T線插孔，用于向所述存儲模塊提供保持電壓。
[0010]優(yōu)選地，所述復位電路包括原電池、直流逆變器和開關構件。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述復位電路通過控制開關構件關閉，將來自原電池的3V直流電壓信號經(jīng)由直流逆變器轉換成5V直流電壓信號。
[0012]優(yōu)選地，所述直流逆變器包括:
[0013]來自所述原電池的直流電壓信號經(jīng)由振蕩器和電感，得到升壓的交流信號；
[0014]所述升壓的交流信號經(jīng)由二極管整流，并經(jīng)由電容濾波后，得到平滑的升壓直流電壓信號。
[0015]優(yōu)選地，所述保持電路包括型號為ER6C的3.6V數(shù)據(jù)保存電池。
[0016]優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)保存電池正極與所述維修盒插頭的G線插孔相連，其負極與所述維修盒插頭的T線插孔相連。
[0017]優(yōu)選地，所述開關構件是按鍵閉合開關。
[0018]與現(xiàn)有技術相比較，本實用新型的有益效果在于:通過提供一種機器人伺服電機故障維修盒，改變機器人電機故障維修的思路，由“快速維修伺服電機”替換傳統(tǒng)的“直接更換伺服電機”，提高維修效率，降低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型實施例提供的機器人伺服電機故障維修盒的內(nèi)部原理圖；
[0020]圖2是本實用新型實施例提供的機器人伺服電機編碼器的內(nèi)部結構圖；
[0021]圖3是本實用新型實施例提供的機器人伺服電機故障維修盒的直流逆變器的電路圖。
【具體實施方式】
[0022]以下結合附圖對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細說明，應當理解，以下所說明的優(yōu)選實施例僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0023]圖1是本實用新型實施例提供的機器人伺服電機故障維修盒的內(nèi)部原理圖，如圖1所示，通過對損壞的機器人伺服電機進行拆解、檢驗，發(fā)現(xiàn)伺服電機損壞的根本原因多是由于伺服電機編碼器數(shù)據(jù)溢出所導致的。因此，針對伺服電機編碼器數(shù)據(jù)溢出所導致的伺服電機損壞，經(jīng)過多次實驗并依據(jù)維修經(jīng)驗，提供一種機器人伺服電機故障維修盒。機器人伺服電機故障維修盒包括兩節(jié)1.5V普通5號電池串聯(lián)，構成復位電路的原電池，用來向直流逆變器提供原始工作電壓。對出現(xiàn)故障的機器人伺服電機編碼器進行維修時，拆除伺服電機編碼器插頭，將伺服電機故障維修盒的航空插頭接入伺服電機編碼器，并持續(xù)按壓開關構件10秒。當復位電路閉合后，來自原電池的3V直流電壓信號經(jīng)由直流逆變器升壓為5V直流電壓信號，并經(jīng)由維修盒插頭的G線插孔、H線插孔向機器人伺服電機編碼器提供工作電壓，以便產(chǎn)生觸發(fā)信號驅動伺服電機編碼器復位RESET，清除伺服電機編碼器內(nèi)部所有存儲的數(shù)據(jù)；清除數(shù)據(jù)之后，拔掉維修盒的航空插頭，恢復原伺服電機編碼器插頭，并通過重新設置生產(chǎn)所需要的伺服數(shù)據(jù)，控制伺服電機編碼器恢復出廠化設置，從而使伺服電機編碼器恢復工作，不再需要更換伺服電機。
[0024]此外，當機器人伺服電機處于斷電狀態(tài)時，拆除伺服電機編碼器插頭，將伺服電機故障維修盒的航空插頭接入伺服電機編碼器，不按壓開關構件，在維修盒插頭的G線插孔和T線插孔之間接入一個由日本MAXELL生產(chǎn)的型號為ER6C的3.6V工業(yè)專用的數(shù)據(jù)保存電池，構成保持電路，僅用于向斷電狀態(tài)下機器人伺服電機的編碼器的存儲模塊供電，保持編碼器的數(shù)據(jù)不丟失。
[0025]伺服電機故障維修盒的內(nèi)部電路具體表現(xiàn)為:
[0026]當機器人伺服電機的編碼器工作不良時，通過伺服電機故障維修盒對機器人伺服電機的編碼器進行一個快速的復位RESET，以便恢復出廠化設置，從而使編碼器工作不良的伺服電機可以繼續(xù)使用。伺服電機故障維修盒不僅可以應用于機器人伺服電機，還可以應用在其他依靠編碼器進行定位的自動化設備。
[0027]圖2是本實用新型實施例提供的機器人伺服電機編碼器的內(nèi)部結構圖，如圖2所示，機器人伺服電機編碼器內(nèi)部包括驅動模塊和存儲模塊，驅動模塊與G線和H線相連，存儲模塊與R線和T線相連，當G線和H線向驅動模塊提供5V直流電壓信號作為工作電壓時，驅動模塊產(chǎn)生一個觸發(fā)信號并經(jīng)由H線，R線發(fā)送給存儲模塊的復位端口，使存儲模塊有電流經(jīng)過，清除其內(nèi)所存儲的全部數(shù)據(jù)。此外，與驅動模塊相連的G線穿過驅動模塊內(nèi)部與存儲模塊相連，使G線和T線構成保持電路，向存儲模塊供電。
[0028]圖3是本實用新型實施例提供的機器人伺服電機故障維修盒的直流逆變器的電路圖，如圖3所示，來自兩節(jié)1.5V普通5號電池的直流電壓信號經(jīng)由振蕩器和電感，得到升壓的交流信號，再經(jīng)由二極管整流，電容濾波后，得到平滑的升壓直流電壓信號。
[0029]綜上所述，本實用新型具有以下技術效果:通過提供一種機器人伺服電機故障維修盒，改變機器人電機故障維修的思路，由“快速維修伺服電機”替換傳統(tǒng)的“直接更換伺服電機”，提高維修效率，降低生產(chǎn)成本。
[0030]盡管上文對本實用新型進行了詳細說明，但是本實用新型不限于此，本技術領域技術人員可以根據(jù)本實用新型的原理進行各種修改。因此，凡按照本實用新型原理所作的修改，都應當理解為落入本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種機器人伺服電機故障維修盒，其特征在于，包括: 用于插接機器人伺服電機的編碼器的維修盒插頭，具有連接編碼器驅動模塊的G線插孔、H線插孔和連接編碼器存儲模塊的R線插孔和T線插孔； 用于對機器人伺服電機的編碼器進行復位的復位電路； 用于對所述編碼器中的數(shù)據(jù)進行保持的保持電路； 其中，所述復位電路的三條外接線分別連接所述維修盒插頭的G線插孔、H線插孔和R線插孔，用于向所述驅動模塊提供工作電壓以及向所述存儲模塊提供復位電壓； 其中，所述保持電路的兩條外接線分別連接所述維修盒插頭的G線插孔和T線插孔，用于向所述存儲模塊提供保持電壓。
2.根據(jù)權利要求1所述的機器人伺服電機故障維修盒，其特征在于，所述復位電路包括原電池、直流逆變器和開關構件。
3.根據(jù)權利要求2所述的機器人伺服電機故障維修盒，其特征在于，所述復位電路通過控制開關構件關閉，將來自原電池的3V直流電壓信號經(jīng)由直流逆變器轉換成5V直流電壓信號。
4.根據(jù)權利要求3所述的機器人伺服電機故障維修盒，其特征在于，所述直流逆變器包括: 來自所述原電池的直流電壓信號經(jīng)由振蕩器和電感，得到升壓的交流信號； 所述升壓的交流信號經(jīng)由二極管整流，并經(jīng)由電容濾波后，得到平滑的升壓直流電壓信號。
5.根據(jù)權利要求1所述的機器人伺服電機故障維修盒，其特征在于，所述保持電路包括型號為ER6C的3.6V數(shù)據(jù)保存電池。
6.根據(jù)權利要求5所述的機器人伺服電機故障維修盒，其特征在于，所述數(shù)據(jù)保存電池正極與所述維修盒插頭的G線插孔相連，其負極與所述維修盒插頭的T線插孔相連。
7.根據(jù)權利要求2或3或4所述的機器人伺服電機故障維修盒，其特征在于，所述開關構件是按鍵閉合開關。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人伺服電機故障維修盒，涉及伺服電機故障維修領域，所述機器人伺服電機故障維修盒包括：用于插接機器人伺服電機的編碼器的維修盒插頭，具有連接編碼器驅動模塊的G線插孔、H線插孔和連接編碼器存儲模塊的R線插孔和T線插孔；用于對機器人伺服電機的編碼器進行復位的復位電路；用于對所述編碼器中的數(shù)據(jù)進行保持的保持電路。本實用新型能夠通過提供一種機器人伺服電機故障維修盒，改變機器人電機故障維修的思路，由“快速維修伺服電機”替換傳統(tǒng)的“直接更換伺服電機”，提高維修效率，降低生產(chǎn)成本。
【IPC分類】H02K15-00
【公開號】CN204425132
【申請?zhí)枴緾N201520102756
【發(fā)明人】常鋒
【申請人】北京現(xiàn)代汽車有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年2月12日