一種機(jī)器人伺服電機(jī)外罩的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人伺服電機(jī)外罩，包括外罩本體，所述外罩本體由底板、左側(cè)板、前側(cè)板、右側(cè)板、后側(cè)板圍成，所述底板、左側(cè)板、前側(cè)板、右側(cè)板、后側(cè)板成一體式結(jié)構(gòu)；所述底板為臺(tái)階狀，所述左側(cè)板上設(shè)有開(kāi)口朝上的U型開(kāi)口；所述外罩本體的上方設(shè)有若干個(gè)卡扣。所述電機(jī)外罩的頂部設(shè)有凸緣。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)布置合理，工藝性好、強(qiáng)度高，外觀大氣漂亮，安裝使用方便。
【專利說(shuō)明】一種機(jī)器人伺服電機(jī)外罩
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及工業(yè)分揀機(jī)器人伺服電機(jī)外罩。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)中，進(jìn)行二次包裝和物料分揀時(shí)常采用工業(yè)分揀機(jī)器人，在學(xué)術(shù)上也稱為DELTA并聯(lián)機(jī)器人。并聯(lián)機(jī)器人一般由四大部分組成，包括上底板、中心伸縮桿、手臂、下底盤，所述上底板上安裝電機(jī)、電機(jī)減速器總成等，電機(jī)減速器總成外側(cè)固定有伺服電機(jī)外罩。其中伺服電機(jī)外罩起到防塵和保護(hù)的作用，在檢查外罩內(nèi)部的器件時(shí)，也常需要打開(kāi)外罩，因此設(shè)計(jì)一款安裝方便、強(qiáng)度高的伺服電機(jī)外罩非常重要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種美觀大方、強(qiáng)度高、安裝方便的機(jī)器人伺服電機(jī)外罩。
[0004]本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目的，采用的技術(shù)解決方案是:
[0005]—種機(jī)器人伺服電機(jī)外罩，包括外罩本體，所述外罩本體由底板、左側(cè)板、前側(cè)板、右側(cè)板、后側(cè)板圍成，所述底板、左側(cè)板、前側(cè)板、右側(cè)板、后側(cè)板成一體式結(jié)構(gòu)；所述底板為臺(tái)階狀，所述左側(cè)板上設(shè)有開(kāi)口朝上的U型開(kāi)口 ；所述外罩本體的上方設(shè)有若干個(gè)卡扣。
[0006]所述電機(jī)外罩的頂部設(shè)有凸緣。
[0007]所述卡扣設(shè)置在凸緣內(nèi)側(cè)。
[0008]所述底板、左側(cè)板、前側(cè)板、右側(cè)板、后側(cè)板之間的連接處呈弧形。
[0009]所述臺(tái)階狀底板包括臺(tái)階水平面、臺(tái)階垂直面，所述臺(tái)階水平面和臺(tái)階垂直面的結(jié)合處設(shè)有圓弧楞。
[0010]本發(fā)明能夠產(chǎn)生的有益效果:本發(fā)明電機(jī)外罩底板為臺(tái)階狀，電機(jī)外罩頂部為凸緣，有效增強(qiáng)了電機(jī)罩的強(qiáng)度和美觀。使用時(shí)，將電機(jī)罩左側(cè)U型開(kāi)口放入電機(jī)減速器總成的凹槽中，卡扣嵌入底板的卡扣凹槽中，可使電機(jī)外罩方便、可靠地固定到底板上，安裝方便。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]附圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]其中:1、底板；2、凸緣；3、卡扣；4、U型開(kāi)口 ；5、左側(cè)板；6、前側(cè)板；7、右側(cè)板；8、后側(cè)板；9、圓弧榜。
【具體實(shí)施方式】
[0013]結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本發(fā)明的整機(jī)結(jié)構(gòu)如圖1所示，一種機(jī)器人伺服電機(jī)外罩，包括外罩本體，所述外罩本體由底板1、左側(cè)板5、前側(cè)板6、右側(cè)板7、后側(cè)板8圍成，所述底板1、左側(cè)板5、前側(cè)板6、右側(cè)板7、后側(cè)板8成一體式結(jié)構(gòu)；所述底板I為臺(tái)階狀，所述左側(cè)板上設(shè)有開(kāi)口朝上的U型開(kāi)口 4 ;所述外罩本體的上方設(shè)有若干個(gè)卡扣3。電機(jī)外罩底部為臺(tái)階狀，可有效增強(qiáng)電機(jī)罩的強(qiáng)度和美觀。本機(jī)器人伺服電機(jī)外罩安裝在電機(jī)減速器總成的外側(cè)，可起到防塵和美觀的作用。
[0014]所述電機(jī)外罩的頂部設(shè)有凸緣2。電機(jī)外罩頂部為凸緣,有效增強(qiáng)了電機(jī)罩的強(qiáng)度和美觀。
[0015]所述卡扣3設(shè)置在凸緣2內(nèi)側(cè)。使用時(shí)，將電機(jī)罩左側(cè)U型開(kāi)口放入電機(jī)減速器總成的凹槽中，卡扣嵌入底板的卡扣凹槽中，可使電機(jī)外罩方便、可靠地固定到底板上。
[0016]所述底板1、左側(cè)板5、前側(cè)板6、右側(cè)板7、后側(cè)板8之間的連接處呈弧形?；⌒芜B接可有效增強(qiáng)電機(jī)罩的強(qiáng)度和美觀。
[0017]所述臺(tái)階狀底板I包括臺(tái)階水平面、臺(tái)階垂直面，所述臺(tái)階水平面和臺(tái)階垂直面的結(jié)合處設(shè)有圓弧楞9?？捎行г鰪?qiáng)電機(jī)罩的強(qiáng)度和美觀。
[0018]當(dāng)然，上述說(shuō)明并非是對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)器人伺服電機(jī)外罩,其特征在于，包括外罩本體，所述外罩本體由底板(I)、左側(cè)板(5)、前側(cè)板(6)、右側(cè)板(7)、后側(cè)板(8)圍成，所述底板(I)、左側(cè)板(5)、前側(cè)板(6)、右側(cè)板(7)、后側(cè)板(8)成一體式結(jié)構(gòu)；所述底板(I)為臺(tái)階狀，所述左側(cè)板上設(shè)有開(kāi)口朝上的U型開(kāi)口(4);所述外罩本體的上方設(shè)有若干個(gè)卡扣(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)器人伺服電機(jī)外罩，其特征在于，所述電機(jī)外罩的頂部設(shè)有凸緣(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種機(jī)器人伺服電機(jī)外罩，其特征在于，所述卡扣(3)設(shè)置在凸緣(2)內(nèi)側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)器人伺服電機(jī)外罩，其特征在于，所述底板(I)、左側(cè)板(5)、前側(cè)板(6)、右側(cè)板(7)、后側(cè)板(8)之間的連接處呈弧形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種機(jī)器人伺服電機(jī)外罩，其特征在于，所述臺(tái)階狀底板(I)包括臺(tái)階水平面、臺(tái)階垂直面，所述臺(tái)階水平面和臺(tái)階垂直面的結(jié)合處設(shè)有圓弧楞(9)。
【文檔編號(hào)】H02K5/04GK203813559SQ201420061989
【公開(kāi)日】2014年9月3日 申請(qǐng)日期:2014年2月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月12日
【發(fā)明者】杜繁榮, 王志強(qiáng), 劉超 申請(qǐng)人:青島匯智機(jī)器人有限公司