一種工業(yè)機器人伺服電機安裝裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及工業(yè)機械手的裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]工業(yè)機械手作為高科技產(chǎn)品，滲透到許多工業(yè)行業(yè)部門，如消防部門，軍事部門，工業(yè)裝配，甚至太空等部門。工業(yè)機械手不僅能代替許多體力消耗繁重的部門工作，且可以在危險性較高的地方代替人操作，工業(yè)機械手不僅是可以代替人的工作，而且操作的精度是相當準確，為此，工業(yè)機器人伺服電機安裝結(jié)構(gòu)是每個機器人、機械手的研宄及生產(chǎn)部門的一項工程項目，目前大多數(shù)的工業(yè)機械手都采用了電機模塊組把電機設(shè)定在設(shè)備上，這種固定方式相對比較牢固，抗震能力稍好一點，但是由于采用固定的電機模塊組結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)設(shè)計要求嚴格，精度要求高，在實際安裝中不夠靈活，增加企業(yè)的生成成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]本實用新型的目的是提供一種工業(yè)機器人伺服電機安裝結(jié)構(gòu)，它能用簡單方法固定伺服電機，安裝結(jié)構(gòu)簡單易操作，精度容易控制，節(jié)約生產(chǎn)成本。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決方案是，在現(xiàn)有工業(yè)機器人的絲杠、工作臺、滑臺等于機器人旋轉(zhuǎn)移動件的連接部件基礎(chǔ)上，本實用新型特別是有一塊底板，所述底板為平面長方形板，在底板中部區(qū)域設(shè)置垂直的骨架，所述骨架為一塊平面長方形板，在骨架下方至邊線處設(shè)置一個長方形的能容納伺服電機體積大小的孔，在骨架一側(cè)面的兩邊處，分別設(shè)置有側(cè)面支撐單元，所述側(cè)面支撐單元為一直角三角形板，其一直角邊垂直固定于底板，另一直角邊固定緊貼骨架，在所述容納伺服電機孔的一側(cè)面設(shè)置有伺服電機，伺服電機及的頂端處固定于連接板內(nèi)，伺服電機軸心與連接板中心垂直連接，連接板與伺服電機孔的另一側(cè)面的固定板相固定，垂直固定板平行固定于骨架上。
[0005]以上所述的連接板為一塊正方形平板，在正方形平板中央設(shè)置一個能卡住伺服電機頂端的一個圓孔。
[0006]本實用新型所述的連接板垂直安裝于固定板的短邊上。
[0007]以上所述的固定板平行固定在工業(yè)機器人骨架上。
[0008]本實用新型能用簡單方法固定伺服電機，安裝結(jié)構(gòu)簡單易操作，精度容易控制，節(jié)約生產(chǎn)成本。
[0009]說明書附圖:
[0010]圖1本實用新型構(gòu)造示意圖；
[0011]圖2本實用新型固定板位置及構(gòu)造示意圖。
【具體實施方式】
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[0012]根據(jù)圖1、2所示，本實用新型在現(xiàn)有工業(yè)機器人的絲杠、工作臺、滑臺等于機器人旋轉(zhuǎn)移動件的連接部件基礎(chǔ)上，本實用新型特別是有一塊底板1，所述底板I為平面長方形板，在底板I中部區(qū)域設(shè)置垂直的骨架2，所述骨架2為一塊平面長方形板，在骨架I下方至邊線處設(shè)置一個長方形的能容納伺服電機6體積大小的孔，在骨架2 —側(cè)面的兩邊處，分別設(shè)置有側(cè)面支撐單元3，所述側(cè)面支撐單元3為一直角三角形板，其一直角邊垂直固定于底板1，另一直角邊固定緊貼骨架2，在所述容納伺服電機孔的一側(cè)面設(shè)置有伺服電機6，伺服電機及的頂端處固定于連接板5內(nèi)，伺服電機6軸心與連接板5中心垂直連接，連接板與伺服電機孔的另一側(cè)面的固定板相固定在一起。以上所述的連接板為一塊正方形平板，在正方形平板中央設(shè)置一個能卡住伺服電機頂端的一個圓孔。連接板5垂直安裝于伺服電機孔的另一側(cè)面固定板4的短邊上，固定板4平行固定在工業(yè)機器人骨架2上。
[0013]目前大多數(shù)的工業(yè)機械手都采用了電機模塊組把電機坐定在設(shè)備，從組裝到拆卸都很麻煩，部件之間互相牽扯影響維修。本實用新型將伺服電機6垂直設(shè)置在骨架2的容納伺服電機6的孔處，接通電源即可選擇，而且整個安裝構(gòu)造互不干擾，每個部件均可單獨拆卸。同時伺服電機6與上面的各部件，包括絲桿、滑臺、旋轉(zhuǎn)裝置、伸縮裝置均成直線方向設(shè)置，彼此之間也能單獨拆卸。同時本實用新型的底板1、骨架2及側(cè)面支撐單元3的構(gòu)造安全系數(shù)大，使得本實用新型工作穩(wěn)定。
【主權(quán)項】
1.一種工業(yè)機器人伺服電機安裝裝置，它包括絲桿、工作臺、滑臺與機器人旋轉(zhuǎn)移動件的連接部件，其特征是有一塊底板，所述底板為平面長方形板，在底板中部區(qū)域設(shè)置垂直的骨架，所述骨架為一塊平面長方形板，在骨架下方至邊線處設(shè)置一個長方形的能容納伺服電機體積大小的孔，在骨架一側(cè)面的兩邊處，分別設(shè)置有側(cè)面支撐單元，所述側(cè)面支撐單元為一直角三角形板，其一直角邊垂直固定于底板，另一直角邊固定緊貼骨架，在所述容納伺服電機孔的一側(cè)面設(shè)置有伺服電機，伺服電機及的頂端處固定于連接板內(nèi)，伺服電機軸心與連接板中心垂直連接，連接板與伺服電機孔的另一側(cè)面的固定板相固定，垂直固定板平行固定于骨架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人伺服電機安裝裝置，其特征是連接板為一塊正方形平板，在正方形平板中央設(shè)置一個能卡住伺服電機頂端的一個圓孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人伺服電機安裝裝置，其特征是連接板垂直安裝于固定板的短邊上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機器人伺服電機安裝裝置，其特征是固定板平行固定在工業(yè)機器人骨架上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種工業(yè)機器人伺服電機安裝結(jié)構(gòu)，屬于工業(yè)機器人生產(chǎn)商需要。它公開了有一塊底板，所述底板為平面長方形板，在底板中部區(qū)域設(shè)置垂直的骨架，所述骨架為一塊平面長方形板，在骨架下方至邊線處設(shè)置一個長方形的能容納伺服電機體積大小的孔，在骨架一側(cè)面的兩邊處，分別設(shè)置有側(cè)面支撐單元，所述側(cè)面支撐單元為一直角三角形板，其一直角邊垂直固定于底板，另一直角邊固定緊貼骨架，在所述容納伺服電機孔的一側(cè)面設(shè)置有伺服電機，伺服電機及的頂端處固定于連接板內(nèi)，伺服電機軸心與連接板中心垂直連接，連接板與伺服電機孔的另一側(cè)面的固定板相固定，垂直固定板平行固定于骨架上。本實用新型能用簡單方法固定伺服電機，安裝結(jié)構(gòu)簡單易操作，精度容易控制，節(jié)約生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B25J19-00
【公開號】CN204431279
【申請?zhí)枴緾N201520025442
【發(fā)明人】林用滿, 林顯其, 李國慶
【申請人】廣東技術(shù)師范學院天河學院
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年1月15日