一種安裝螺釘?shù)墓I(yè)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及中工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，具體為一種安裝螺釘?shù)墓I(yè)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)裝刀裝置或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。目前，在緊固螺釘?shù)墓ぷ鞔蠖鄶?shù)是人工手?jǐn)Q或者是用螺絲機(jī)來擰，這種方式效率非常低，使用的人力和物力也非常大，使得成本會變得很高。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種安裝螺釘?shù)墓I(yè)機(jī)器人，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種安裝螺釘?shù)墓I(yè)機(jī)器人，包括底座、控制箱和推動器，所述底座上端設(shè)置有固定架并通過焊接固定，所述固定架上端設(shè)置有搖臂電動機(jī)，所述搖臂電動機(jī)輸出端設(shè)置著搖臂，所述搖臂末端設(shè)置有推動電動機(jī)，所述推動電動機(jī)下端固定著推動器，所述推動器前端設(shè)置有磚塔刀架并且通過螺栓固定連接，所述磚塔刀架內(nèi)部設(shè)置著轉(zhuǎn)動盤并在外端設(shè)置著裝刀裝置，所述裝刀裝置上設(shè)置著扭螺釘?shù)毒?，所述扭螺釘?shù)毒邇啥送鈧?cè)設(shè)置著夾緊裝置。
[0005]優(yōu)選的，所述夾緊裝置末端設(shè)置著鎖緊器，所述鎖緊器輸入端設(shè)置有鎖緊器離合器，所述鎖緊器離合器末端設(shè)置有齒形帶，所述齒形帶另一端連接著電動機(jī)。
[0006]優(yōu)選的，所述固定架一側(cè)設(shè)置著控制箱，所述控制系統(tǒng)放置在底座的上端。
[0007]優(yōu)選的，所述控制箱下端設(shè)置有外界數(shù)據(jù)口，所述控制箱輸出端通過導(dǎo)線連接著搖臂電動機(jī)、推動電動機(jī)、磚塔刀架和電動機(jī)。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型采有轉(zhuǎn)塔刀架來增加刀具的數(shù)量和種類，并使用搖臂和推動結(jié)構(gòu)來快速準(zhǔn)確的擰緊螺釘，使得在工作過程中效率高、工作方便。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型安裝螺釘?shù)墓I(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖中:1、底座，2、固定架，3、外界數(shù)據(jù)口，4、控制箱，5、搖臂電動機(jī)，6、搖臂，7、推動電動機(jī)，8、推動器，9、磚塔刀架，10、轉(zhuǎn)動盤，11、裝刀裝置，12、夾緊裝置，13、鎖緊器，14、扭螺釘?shù)毒撸?5、鎖緊器離合器，16、齒形帶，17、電動機(jī)。
【具體實施方式】
[0011]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0012]請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種安裝螺釘?shù)墓I(yè)機(jī)器人，包括底座1、控制箱4和推動器8，底座I上端設(shè)置有固定架2并通過焊接固定，固定架2上端設(shè)置有搖臂電動機(jī)5，搖臂電動機(jī)5輸出端設(shè)置著搖臂6，搖臂6末端設(shè)置有推動電動機(jī)7，推動電動機(jī)7下端固定著推動器8，推動器8前端設(shè)置有磚塔刀架9并且通過螺栓固定連接，磚塔刀架9內(nèi)部設(shè)置著轉(zhuǎn)動盤10并在外端設(shè)置著裝刀裝置11，裝刀裝置11上設(shè)置著扭螺釘?shù)毒?4，扭螺釘?shù)毒?4兩端外側(cè)設(shè)置著夾緊裝置12。夾緊裝置12末端設(shè)置著鎖緊器13，鎖緊器13輸入端設(shè)置有鎖緊器離合器15，鎖緊器離合器15末端設(shè)置有齒形帶16，齒形帶16另一端連接著電動機(jī)17。固定架2—側(cè)設(shè)置著控制箱4，控制系統(tǒng)4放置在底座I的上端。控制箱4下端設(shè)置有外界數(shù)據(jù)口 3，控制箱4輸出端通過導(dǎo)線連接著搖臂電動機(jī)5、推動電動機(jī)7、磚塔刀架9和電動機(jī)17。
[0013]本新型結(jié)構(gòu)設(shè)置有固定架2、推動器8、鎖緊器離合器15，固定架2是指支撐整個設(shè)備的裝置，可以起到支撐和固定的作用;推動器8是指推動轉(zhuǎn)塔刀架來幫助緊固螺釘工作的裝置;鎖緊器離合器15是指工作中連接電動機(jī)17和鎖緊器13的裝置，在換刀的時候可以分開鎖緊器13和電動機(jī)17。具體為通過控制箱4來控制搖臂電動機(jī)5、推動電動機(jī)7、磚塔刀架9和電動機(jī)17，搖臂電動機(jī)5帶動搖臂6進(jìn)行擺動來調(diào)節(jié)刀架的高度，高度調(diào)節(jié)完成后通過推動電動機(jī)7帶動推動器8推動刀架，然后根據(jù)螺釘?shù)囊?guī)格要求來選擇扭螺釘?shù)毒?4，扭螺釘?shù)毒?4是通過夾緊裝置12來夾緊裝夾，電動機(jī)17通過齒形帶16帶動鎖緊器13旋轉(zhuǎn)，鎖緊器13帶動扭螺釘?shù)毒?4旋轉(zhuǎn)來完成緊固螺釘。
[0014]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種安裝螺釘?shù)墓I(yè)機(jī)器人，包括底座(I)、控制箱(4)和推動器(8)，其特征在于:所述底座(I)上端設(shè)置有固定架(2)并通過焊接固定，所述固定架(2)上端設(shè)置有搖臂電動機(jī)(5)，所述搖臂電動機(jī)(5)輸出端設(shè)置著搖臂(6)，所述搖臂(6)末端設(shè)置有推動電動機(jī)(7)，所述推動電動機(jī)(7)下端固定著推動器(8)，所述推動器(8)前端設(shè)置有磚塔刀架(9)并且通過螺栓固定連接，所述磚塔刀架(9)內(nèi)部設(shè)置著轉(zhuǎn)動盤(10)并在外端設(shè)置著裝刀裝置(11)，所述裝刀裝置(11)上設(shè)置著扭螺釘?shù)毒?14)，所述扭螺釘?shù)毒?14)兩端外側(cè)設(shè)置著夾緊裝置(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安裝螺釘?shù)墓I(yè)機(jī)器人，其特征在于:所述夾緊裝置(12)末端設(shè)置著鎖緊器(13)，所述鎖緊器(I3)輸入端設(shè)置有鎖緊器離合器(15)，所述鎖緊器離合器(15)末端設(shè)置有齒形帶(16)，所述齒形帶(16)另一端連接著電動機(jī)(17)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安裝螺釘?shù)墓I(yè)機(jī)器人，其特征在于:所述固定架(2)—側(cè)設(shè)置著控制箱(4)，所述控制系統(tǒng)(4)放置在底座(I)的上端。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種安裝螺釘?shù)墓I(yè)機(jī)器人，其特征在于:所述控制箱(4)下端設(shè)置有外界數(shù)據(jù)口(3)，所述控制箱(4)輸出端通過導(dǎo)線連接著搖臂電動機(jī)(5)、推動電動機(jī)(7)、磚塔刀架(9)和電動機(jī)(17)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種安裝螺釘?shù)墓I(yè)機(jī)器人，包括底座、控制箱和推動器，所述底座上端設(shè)置有固定架并通過焊接固定，所述固定架上端設(shè)置有搖臂電動機(jī)，所述搖臂電動機(jī)輸出端設(shè)置著搖臂，所述搖臂末端設(shè)置有推動電動機(jī)，所述推動電動機(jī)下端固定著推動器，所述推動器前端設(shè)置有磚塔刀架并且通過螺栓固定連接，所述磚塔刀架內(nèi)部設(shè)置著轉(zhuǎn)動盤并在外端設(shè)置著裝刀裝置，所述裝刀裝置上設(shè)置著扭螺釘?shù)毒?，所述扭螺釘?shù)毒邇啥送鈧?cè)設(shè)置著夾緊裝置，本實用新型采有轉(zhuǎn)塔刀架來增加刀具的數(shù)量和種類，并使用搖臂和推動結(jié)構(gòu)來快速準(zhǔn)確的擰緊螺釘，使得在工作過程中效率高、工作方便。
【IPC分類】B23P19/06, B25J9/00
【公開號】CN205201519
【申請?zhí)枴緾N201521105993
【發(fā)明人】靳慶仿
【申請人】濟(jì)寧技術(shù)學(xué)院實習(xí)廠
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月25日