車模移印機械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型屬于車模制備機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種車模移印機械手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的車模制作均是由人工去進行操作，將完成一道工序的車模放入到下一個工序的工件出進行處理。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點，本實用新型提供一種車模移印機械手，它能夠非常精準的抓住體積極小的車模將其轉(zhuǎn)移到下一道工序處。
[0004]實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種車模移印機械手，包括第一關(guān)節(jié)臂及與其活動相連的第二關(guān)節(jié)臂，其中在第二關(guān)節(jié)臂前端設(shè)置有一個垂直向下的滾珠花鍵，花鍵下端連接有氣動手指，其滾珠花鍵上下運動是靠與其相連的滾珠絲桿帶動;在滾珠絲桿下端連接有齒輪，該齒輪與伺服電機齒輪齒盒進行上下移動，在滾珠花鍵定位處連接有同步輪與伺服電機同步輪相連的同步帶相齒盒而進行角度調(diào)整;在第二關(guān)節(jié)與第一關(guān)節(jié)重合處有諧波減速機相連伺服電機驅(qū)動，在第一關(guān)節(jié)與機座處又有諧波減速機相連伺服電機驅(qū)動;兩個與諧波減速機相連的機械臂在伺服電機的驅(qū)動下，帶動上述機構(gòu)可作270度自由擺動拿取工件進行工作。
[0005]所述滾珠絲桿通過與其一端嚙合的齒輪與位于該齒輪上的伺服電機動力相連。
[0006]在所述第一關(guān)節(jié)臂上設(shè)置有一個靠近第二關(guān)節(jié)臂的伺服電機，在該伺服電機下方設(shè)置有一個諧波減速機;第一關(guān)節(jié)臂倒置有伺服電機，該下側(cè)位于第一關(guān)節(jié)臂外側(cè)的伺服電機與束線彎管的一端相連，在該伺服電機與束線彎管之間設(shè)置有一個諧波減速機，同時在該伺服電機及諧波減速機外套接有一個機座。
[0007]在所述第二關(guān)節(jié)臂及靠近第二關(guān)節(jié)臂的伺服電機上套接有機罩。
[0008]本實用新型的有益效果是:它能夠非常精準的抓住體積極小的車模將其轉(zhuǎn)移到下一道工序處，機械手的投入使用替代了人為的工作，配合自動移印機可實現(xiàn)自動化移印生產(chǎn);提高了工作效率、節(jié)約了人力、改善了工作環(huán)境、有效的降低了工人的勞動強度。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1-機座，2-伺服電機，3-諧波減速機，4-第一關(guān)節(jié)臂，5-第二關(guān)節(jié)臂，6-伺服電機，7-同步輪，8-伺服電機，9-同步輪，10-伺服電機，11-正齒輪，12-滾珠絲桿，13-定向?qū)U，14-同步帶，15-同步輪，16-氣動手指，17-束線彎管，18-機罩。
【具體實施方式】
[0011 ]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0012]參見圖1，一種車模移印機械手，包括第一關(guān)節(jié)臂4及與其活動相連的第二關(guān)節(jié)臂5，其中在第二關(guān)節(jié)臂5的外側(cè)設(shè)有一個垂直向下的用于直接與車模接觸的氣動手指16，該氣動手指16通過其上方與其一體化相連的定向?qū)U13與靠內(nèi)側(cè)的滾珠絲桿12固定相連并在滾珠絲桿12的帶動下進行升降，在該定向?qū)U9靠近氣動手指16處固定有一個同步輪15，該同步輪15通過同步帶14與一個靠內(nèi)側(cè)由伺服電機8帶動的同步輪9動力相連從而由該伺服電機8帶動氣動手指11進行橫向移動，在第一關(guān)節(jié)臂4遠離與第二關(guān)節(jié)臂5相接處設(shè)置有一個伺服電機6該伺服電機6通過束線彎管17控制第二關(guān)節(jié)臂5擺動。
[0013]所述滾珠絲桿12通過與其一端嚙合的齒輪11與位于該齒輪11上的伺服電機10動力相連。
[0014]在所述第一關(guān)節(jié)臂4上設(shè)置有一個靠近第二關(guān)節(jié)臂5的伺服電機6，在該伺服電機6下方設(shè)置有一個諧波減速機7。
[0015]所述束線彎管17的一端與位于第一關(guān)節(jié)臂4外側(cè)的伺服電機2相連，該伺服電機2倒置在第一關(guān)節(jié)臂4下側(cè)，在該伺服電機2與束線彎管17之間設(shè)置有一個諧波減速機3，同時在該伺服電機2及諧波減速機3外套接有一個機座I。
[0016]在所述第二關(guān)節(jié)臂5及靠近第二關(guān)節(jié)臂5的伺服電機2上套接有機罩18。
[0017]本實用新型能夠非常精準的抓住體積極小的車模將其轉(zhuǎn)移到下一道工序處，機械手的投入使用替代了人為的工作，配合自動移印機可實現(xiàn)自動化移印生產(chǎn)；提高了工作效率、節(jié)約了人力、改善了工作環(huán)境、有效的降低了工人的勞動強度。
【主權(quán)項】
1.一種車模移印機械手，其特征是:包括第一關(guān)節(jié)臂及與其活動相連的第二關(guān)節(jié)臂，其中在第二關(guān)節(jié)臂前端設(shè)置有一個垂直向下的滾珠花鍵，花鍵下端連接有氣動手指，其滾珠花鍵上下運動是靠與其相連的滾珠絲桿帶動;在滾珠絲桿下端連接有齒輪，該齒輪與伺服電機齒輪齒盒進行上下移動，在滾珠花鍵定位處連接有同步輪與伺服電機同步輪相連的同步帶相齒盒而進行角度調(diào)整;在第二關(guān)節(jié)與第一關(guān)節(jié)重合處有諧波減速機相連伺服電機驅(qū)動，在第一關(guān)節(jié)與機座處又有諧波減速機相連伺服電機驅(qū)動;兩個與諧波減速機相連的機械臂在伺服電機的驅(qū)動下，帶動上述機構(gòu)可作270度自由擺動拿取工件進行工作。2.如權(quán)利要求1所述車模移印機械手，其特征是:所述滾珠絲桿通過與其一端嚙合的齒輪與位于該齒輪上的伺服電機動力相連。3.如權(quán)利要求1所述車模移印機械手，其特征是:在所述第一關(guān)節(jié)臂上設(shè)置有一個靠近第二關(guān)節(jié)臂的伺服電機，在該伺服電機下方設(shè)置有一個諧波減速機;第一關(guān)節(jié)臂倒置有伺服電機，該下側(cè)位于第一關(guān)節(jié)臂外側(cè)的伺服電機與束線彎管的一端相連，在該伺服電機與束線彎管之間設(shè)置有一個諧波減速機，同時在該伺服電機及諧波減速機外套接有一個機座。4.如權(quán)利要求1所述車模移印機械手，其特征是:在所述第二關(guān)節(jié)臂及靠近第二關(guān)節(jié)臂的伺服電機上套接有機罩。
【專利摘要】本實用新型涉及一種車模移印機械手，包括第一關(guān)節(jié)臂及與其活動相連的第二關(guān)節(jié)臂，其中在第二關(guān)節(jié)臂前端設(shè)置有一個垂直向下的滾珠花鍵，花鍵下端連接有氣動手指，其滾珠花鍵上下運動是靠與其相連的滾珠絲桿帶動；在滾珠絲桿下端連接有齒輪，該齒輪與伺服電機齒輪齒盒進行上下移動，在滾珠花鍵定位處連接有同步輪與伺服電機同步輪相連的同步帶相齒盒而進行角度調(diào)整；在第二關(guān)節(jié)與第一關(guān)節(jié)重合處有諧波減速機相連伺服電機驅(qū)動，在第一關(guān)節(jié)與機座處又有諧波減速機相連伺服電機驅(qū)動。機械手的投入使用替代了人為的工作，配合自動移印機可實現(xiàn)自動化移印生產(chǎn)；提高了工作效率、節(jié)約了人力、改善了工作環(huán)境、有效的降低了工人的勞動強度。
【IPC分類】B25J9/00
【公開號】CN205201510
【申請?zhí)枴緾N201520880210
【發(fā)明人】顏志鴻
【申請人】萬達工業(yè)（始興）有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年11月7日