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一種移動(dòng)裝置的制造方法

文檔序號(hào):10290180閱讀:247來源:國知局
一種移動(dòng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域,具體為一種移動(dòng)裝置。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)平臺(tái)的高低自動(dòng)調(diào)節(jié),使平臺(tái)在崎嶇不平的地面也能保持一定的水平。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來,隨著科技的發(fā)展,智能機(jī)器人在生產(chǎn)、生活中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。目前,市場(chǎng)上已出現(xiàn)了車間搬運(yùn)機(jī)器人、清潔機(jī)器人及各種服務(wù)機(jī)器人。然而,現(xiàn)有的智能機(jī)器人,尤其是移動(dòng)機(jī)器人,其移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪,都是直接安裝在底盤上,即輪子與底盤之間采用硬性連接。
[0003]當(dāng)采用該結(jié)構(gòu)的移動(dòng)機(jī)器人在遇到崎嶇不平的路面運(yùn)動(dòng)時(shí),平臺(tái)也會(huì)隨輪子的高低起伏發(fā)生變化。在某些情況下,會(huì)限制移動(dòng)機(jī)器人的性能。例如,采用該結(jié)構(gòu)的機(jī)器人運(yùn)送液體物質(zhì)時(shí),若液體物質(zhì)上端處于開口狀態(tài),當(dāng)平臺(tái)高低起伏時(shí),平臺(tái)內(nèi)的液體就會(huì)向外溢出。
[0004]為此,本發(fā)明提供一種新的移動(dòng)裝置,以解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的發(fā)明目的在于針對(duì)現(xiàn)有移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪,輪子與底盤之間采用硬性連接,其在崎嶇不平的路面運(yùn)動(dòng)時(shí),平臺(tái)會(huì)隨輪子的高低起伏發(fā)生變化的問題,提供一種移動(dòng)裝置。本發(fā)明的移動(dòng)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)平臺(tái)高度的自動(dòng)調(diào)節(jié),有效解決平臺(tái)隨輪子的高低起伏發(fā)生變化的問題。本發(fā)明設(shè)計(jì)合理,結(jié)構(gòu)簡單,易于維護(hù),運(yùn)行效果好,具有較好的應(yīng)用前景。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種移動(dòng)裝置,包括支撐架、輪子、滾珠絲杠、軸承、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的控制系統(tǒng),所述滾珠絲桿包括滾珠絲桿、滾珠螺母,所述滾珠螺母設(shè)置在滾珠絲桿上,所述輪子設(shè)置在支撐架的底端;
[0008]所述支撐架包括上支撐件、連接件、下支撐件,所述上支撐件經(jīng)連接件與下支撐件連接為一體,所述軸承為一組且軸承分別設(shè)置在上支撐件、下支撐件上,所述滾珠絲桿的兩端分別設(shè)置在上支撐件、下支撐件上且滾珠絲桿能相對(duì)上支撐件、下支撐件轉(zhuǎn)動(dòng);
[0009]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在支撐架上,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與滾珠絲桿相連且驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過滾珠絲桿能帶動(dòng)滾珠螺母相對(duì)滾珠絲桿上下移動(dòng)。
[0010]針對(duì)前述問題,本發(fā)明提供一種移動(dòng)裝置,該裝置包括支撐架、輪子、滾珠絲杠、軸承、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的控制系統(tǒng),滾珠絲桿包括滾珠絲桿、滾珠螺母,滾珠螺母設(shè)置在滾珠絲桿上,輪子設(shè)置在支撐架的底端。同時(shí),支撐架包括上支撐件、連接件、下支撐件,上支撐件經(jīng)連接件與下支撐件連接為一體。采用該結(jié)構(gòu),支撐架、輪子形成移動(dòng)裝置的主體,同時(shí),上支撐件、連接件、下支撐件連接形成滾珠絲桿中滾珠螺母移動(dòng)的空間。
[0011]同時(shí),軸承為一組且軸承分別設(shè)置在上支撐件、下支撐件上,滾珠絲桿的兩端分別設(shè)置在上支撐件、下支撐件上且滾珠絲桿能相對(duì)上支撐件、下支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在支撐架上,驅(qū)動(dòng)電機(jī)與滾珠絲桿相連且驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過滾珠絲桿能帶動(dòng)滾珠螺母相對(duì)滾珠絲桿上下移動(dòng)。采用該結(jié)構(gòu),支撐架為驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供支撐,驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)滾珠絲桿相對(duì)支撐架轉(zhuǎn)動(dòng),在滾珠絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中,滾珠螺母能相對(duì)其上下移動(dòng)。滾珠螺母與移動(dòng)平臺(tái)相連,從而帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)上下移動(dòng),通過控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī),從而使得滾珠螺母始終位于某一水平面上。
[0012]所述上支撐件、連接件、下支撐件分別呈板狀。
[0013]所述上支撐件、連接件、下支撐件采用一體成型。采用該結(jié)構(gòu),能夠簡化支撐板的結(jié)構(gòu),降低生產(chǎn)成本。
[0014]所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直流電機(jī)。采用直流電機(jī),其能帶動(dòng)滾珠絲桿正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),從而帶動(dòng)滾珠螺母上升或下降。
[0015]還包括移動(dòng)平臺(tái),所述滾珠螺母與移動(dòng)平臺(tái)相連。
[0016]還包括用于檢測(cè)與底面間距離的超聲檢測(cè)裝置,所述超聲檢測(cè)裝置設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)上,所述超聲檢測(cè)裝置與控制系統(tǒng)相連。通過超聲檢測(cè)裝置檢測(cè)移動(dòng)平臺(tái)與地面之間的距離,并將相關(guān)信息傳遞給控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)根據(jù)距離信息,控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),從而調(diào)節(jié)滾珠螺母的相對(duì)位置。
[0017]綜上所述,本發(fā)明提供一種移動(dòng)裝置,其結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)與其相連移動(dòng)平臺(tái)的高度,能夠使移動(dòng)平臺(tái)在崎嶇不平路面運(yùn)動(dòng)時(shí),移動(dòng)平臺(tái)依舊保持相應(yīng)的水平,有效拓展移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍,具有極強(qiáng)的適應(yīng)性和較好的應(yīng)用前景,值得大規(guī)模推廣和應(yīng)用。
【附圖說明】
[0018]圖1為實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中標(biāo)記:I為上支撐件,2為連接件,3為下支撐件,4為滾珠絲桿,5為滾珠螺母,6為輪子,7為驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖,對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的說明。
[0021]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
[0022]實(shí)施例1
[0023]本實(shí)施例的移動(dòng)裝置包括支撐架、輪子、滾珠絲杠、軸承、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的控制系統(tǒng)。其中,滾珠絲桿包括滾珠絲桿、滾珠螺母,滾珠螺母設(shè)置在滾珠絲桿上,輪子設(shè)置在支撐架的底端,驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直流電機(jī)。
[0024]支撐架包括上支撐件、連接件、下支撐件,上支撐件經(jīng)連接件與下支撐件連接為一體,上支撐件、連接件、下支撐件采用一體成型。
[0025]軸承為一組且軸承分別設(shè)置在上支撐件、下支撐件上,滾珠絲桿的兩端分別設(shè)置在上支撐件、下支撐件上且滾珠絲桿能相對(duì)上支撐件、下支撐件轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在支撐架上,驅(qū)動(dòng)電機(jī)與滾珠絲桿相連且驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過滾珠絲桿能帶動(dòng)滾珠螺母相對(duì)滾珠絲桿上下移動(dòng)。
[0027]進(jìn)一步,包括移動(dòng)平臺(tái)、設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)上的超聲檢測(cè)裝置,滾珠螺母與移動(dòng)平臺(tái)相連,超聲檢測(cè)裝置與控制系統(tǒng)相連。通過超聲檢測(cè)裝置檢測(cè)平臺(tái)相應(yīng)位置與底面間的距離。
[0028]本實(shí)用新型工作時(shí),輪子下方的地面過高時(shí),控制電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),使得滾珠螺母向下移動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)與滾珠螺母相連的移動(dòng)平臺(tái)向下移動(dòng),從而使移動(dòng)平臺(tái)整體保持水平;反之,控制電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng),使得滾珠螺母相對(duì)向上移動(dòng)。
[0029]以上僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移動(dòng)裝置,其特征在于,包括支撐架、輪子、滾珠絲杠、軸承、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的控制系統(tǒng),所述滾珠絲桿包括滾珠絲桿、滾珠螺母,所述滾珠螺母設(shè)置在滾珠絲桿上,所述輪子設(shè)置在支撐架的底端; 所述支撐架包括上支撐件、連接件、下支撐件,所述上支撐件經(jīng)連接件與下支撐件連接為一體,所述軸承為一組且軸承分別設(shè)置在上支撐件、下支撐件上,所述滾珠絲桿的兩端分別設(shè)置在上支撐件、下支撐件上且滾珠絲桿能相對(duì)上支撐件、下支撐件轉(zhuǎn)動(dòng); 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置在支撐架上,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與滾珠絲桿相連且驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過滾珠絲桿能帶動(dòng)滾珠螺母相對(duì)滾珠絲桿上下移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述移動(dòng)裝置,其特征在于,所述上支撐件、連接件、下支撐件分別呈板狀。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述移動(dòng)裝置,其特征在于,所述上支撐件、連接件、下支撐件采用一體成型。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述移動(dòng)裝置,其特征在于,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為直流電機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述移動(dòng)裝置,其特征在于,還包括移動(dòng)平臺(tái),所述滾珠螺母與移動(dòng)平臺(tái)相連。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述移動(dòng)裝置,其特征在于,還包括用于檢測(cè)與底面間距離的超聲檢測(cè)裝置,所述超聲檢測(cè)裝置設(shè)置在移動(dòng)平臺(tái)上,所述超聲檢測(cè)裝置與控制系統(tǒng)相連。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種移動(dòng)裝置,屬于機(jī)器人領(lǐng)域,尤其是移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域,目的在于解決現(xiàn)有移動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括主動(dòng)輪和從動(dòng)輪,輪子與底盤之間采用硬性連接,其在崎嶇不平的路面運(yùn)動(dòng)時(shí),平臺(tái)會(huì)隨輪子的高低起伏發(fā)生變化的問題。其包括支撐架、輪子、滾珠絲杠、軸承、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連的控制系統(tǒng),所述滾珠絲桿包括滾珠絲桿、滾珠螺母,所述滾珠螺母設(shè)置在滾珠絲桿上,所述輪子設(shè)置在支撐架的底端。本實(shí)用新型的移動(dòng)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)平臺(tái)高度的自動(dòng)調(diào)節(jié),有效解決平臺(tái)隨輪子的高低起伏發(fā)生變化的問題。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理,結(jié)構(gòu)簡單,易于維護(hù),運(yùn)行效果好,具有較好的應(yīng)用前景。
【IPC分類】B25J5/00
【公開號(hào)】CN205201501
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521022635
【發(fā)明人】許霞
【申請(qǐng)人】攀枝花市九鼎智遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)運(yùn)營有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月10日
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