一種智能鉆孔工業(yè)機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鉆孔機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種智能鉆孔工業(yè)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)技術(shù)如此發(fā)達(dá)的時(shí)代，鉆孔技術(shù)也很成熟了，在鉆孔方面，大多都是有固定的鉆孔機(jī)器，將工件擺放在工作臺(tái)上進(jìn)行鉆孔，但是在組裝好的工件或大型工件的鉆孔方面是無法將工件擺放在工作臺(tái)上的，這樣的工件智能靠人工鉆孔，增加了勞動(dòng)力，工作效率隨著操作工工作時(shí)間的增加而降低，精度也無法得到保證。
[0003]針對(duì)上述不足，需要設(shè)計(jì)和開發(fā)一種智能鉆孔工業(yè)機(jī)器人，能夠補(bǔ)足上述各個(gè)缺點(diǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]為了解決上述存在的問題，本實(shí)用新型提供一種智能鉆孔工業(yè)機(jī)器人。
[0005]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0006]—種智能鉆孔工業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)器人底座、轉(zhuǎn)盤、升降柱、回旋液壓缸、滑動(dòng)導(dǎo)軌、主支撐臂、旋轉(zhuǎn)液壓缸、副機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)、鉆頭夾具、鉆頭、電動(dòng)機(jī)和輪胎，所述底座上方安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上方焊接有升降柱，所述升降柱上方焊接著滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌上方連接著主支撐臂，所述主支撐臂首端焊接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)上方通過三角板連接有副機(jī)械臂，所述副機(jī)械臂尾部內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)液壓缸，所述副機(jī)械臂前方安裝著鉆頭夾具，所述鉆頭夾具上安裝著鉆頭。
[0007]優(yōu)選的，所述底座內(nèi)部焊接有電動(dòng)機(jī)。
[0008]優(yōu)選的，所述底座下方安裝著輪胎。
[0009]優(yōu)選的，所述主支撐臂尾部焊接有回旋液壓缸。
[0010]優(yōu)選的，所述副機(jī)械臂外側(cè)焊接著可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)。
[0011]與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型設(shè)計(jì)簡單，制作合理，可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)可以實(shí)時(shí)的將畫面?zhèn)鬏數(shù)竭h(yuǎn)程遙控裝置，操作人員可以更準(zhǔn)確地操控機(jī)器人，滑動(dòng)導(dǎo)軌的設(shè)置可以控制主支撐臂與副機(jī)械臂的伸長量，從而控制鉆頭的位置，鉆孔準(zhǔn)確，避免了人工操作過程中對(duì)操作人員身體的損害，減少了勞動(dòng)力，增加了工作效率。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實(shí)用新型所述結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0013]圖中:1、機(jī)器人底座;2、轉(zhuǎn)盤;3、升降柱;4、回旋液壓缸;5、滑動(dòng)導(dǎo)軌;6、主支撐臂；7、旋轉(zhuǎn)液壓缸;8、副機(jī)械臂;9、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；1、可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)；11、鉆頭夾具；12、鉆頭；13、電動(dòng)機(jī);14、輪胎。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0015]如圖1所示，一種智能鉆孔工業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)器人底座1、轉(zhuǎn)盤2、升降柱3、回旋液壓缸4、滑動(dòng)導(dǎo)軌5、主支撐臂6、旋轉(zhuǎn)液壓缸7、副機(jī)械臂8、旋轉(zhuǎn)電機(jī)9、可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)10、鉆頭夾具11、鉆頭12、電動(dòng)機(jī)13和輪胎14，所述底座I上方安裝有轉(zhuǎn)盤2，所述轉(zhuǎn)盤2上方焊接有升降柱3，所述升降柱3上方焊接著滑動(dòng)導(dǎo)軌5，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌5上方連接著主支撐臂6，所述主支撐臂6首端焊接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)9，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)9上方通過三角板連接有副機(jī)械臂8，所述副機(jī)械臂8尾部內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)液壓缸7，所述副機(jī)械臂8前方安裝著鉆頭夾具11，所述鉆頭夾具11上安裝著鉆頭12，所述底座I內(nèi)部焊接有電動(dòng)機(jī)13，所述底座I下方安裝著輪胎14，所述主支撐臂6尾部焊接有回旋液壓缸4，所述副機(jī)械臂8外側(cè)焊接著可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)10。
[0016]工作原理:在通過遠(yuǎn)程遙控裝置控制機(jī)器人通過輪胎14移動(dòng)，電動(dòng)機(jī)13為其提供動(dòng)力，轉(zhuǎn)盤2可以旋轉(zhuǎn)，從而控制鉆頭在水平面的方向，滑動(dòng)導(dǎo)軌5的設(shè)置可以控制主支撐臂6與副機(jī)械臂8的伸長量，從而控制鉆頭12的位置，鉆孔準(zhǔn)確，旋轉(zhuǎn)電機(jī)9為轉(zhuǎn)盤提供動(dòng)力，可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)10將畫面實(shí)時(shí)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程遙控裝置，操作工可以更準(zhǔn)確地操作機(jī)器人對(duì)工件進(jìn)行鉆孔。
[0017]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能鉆孔工業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)器人底座(I)、轉(zhuǎn)盤(2)、升降柱(3)、回旋液壓缸(4)、滑動(dòng)導(dǎo)軌(5)、主支撐臂(6)、旋轉(zhuǎn)液壓缸(7)、副機(jī)械臂(8)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(9)、可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)(10)、鉆頭夾具(11)、鉆頭(12)、電動(dòng)機(jī)(13)和輪胎(14)，其特征在于:所述底座(I)上方安裝有轉(zhuǎn)盤(2)，所述轉(zhuǎn)盤(2)上方焊接有升降柱(3)，所述升降柱(3)上方焊接著滑動(dòng)導(dǎo)軌(5)，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌(5)上方連接著主支撐臂(6)，所述主支撐臂(6)首端焊接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(9)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(9)上方通過三角板連接有副機(jī)械臂(8)，所述副機(jī)械臂(8)尾部內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)液壓缸(7)，所述副機(jī)械臂(8)前方安裝著鉆頭夾具(11)，所述鉆頭夾具(11)上安裝著鉆頭(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能鉆孔工業(yè)機(jī)器人，其特征在于:所述底座(I)內(nèi)部焊接有電動(dòng)機(jī)(13)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能鉆孔工業(yè)機(jī)器人，其特征在于:所述底座(I)下方安裝著輪胎(14)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能鉆孔工業(yè)機(jī)器人，其特征在于:所述主支撐臂(6)尾部焊接有回旋液壓缸(4)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能鉆孔工業(yè)機(jī)器人，其特征在于:所述副機(jī)械臂(8)夕卜側(cè)焊接著可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)(10)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能鉆孔工業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)器人底座、轉(zhuǎn)盤、升降柱、回旋液壓缸、滑動(dòng)導(dǎo)軌、主支撐臂、旋轉(zhuǎn)液壓缸、副機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)、鉆頭夾具、鉆頭、電動(dòng)機(jī)和輪胎，所述底座上方安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤上方焊接有升降柱，所述升降柱上方焊接著滑動(dòng)導(dǎo)軌，所述滑動(dòng)導(dǎo)軌上方連接著主支撐臂，所述主支撐臂首端焊接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)上方通過三角板連接有副機(jī)械臂，所述副機(jī)械臂尾部內(nèi)安裝有旋轉(zhuǎn)液壓缸。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)簡單，制作合理，可旋轉(zhuǎn)攝像機(jī)可以實(shí)時(shí)的將畫面?zhèn)鬏數(shù)竭h(yuǎn)程遙控裝置，操作人員可以更準(zhǔn)確地操控機(jī)器人，控制鉆頭的位置，鉆孔準(zhǔn)確，避免了人工操作過程中對(duì)操作人員身體的損害，減少了勞動(dòng)力，增加了工作效率。
【IPC分類】B25J5/00, B23B39/00
【公開號(hào)】CN205201504
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521099936
【發(fā)明人】皮永樂
【申請(qǐng)人】濟(jì)寧技術(shù)學(xué)院實(shí)習(xí)廠
【公開日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2015年12月25日