本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體是一種多功能智能保潔機(jī)器。
背景技術(shù)：
目前，保潔機(jī)器人在將被清潔的區(qū)域周圍自動(dòng)移動(dòng)(而無需用戶操縱)的同時(shí)，通過從地板吸收雜質(zhì)(諸如灰塵)來自動(dòng)清潔將被清潔的區(qū)域。在清潔期間，保潔機(jī)器人使用紅外傳感器等檢測(cè)到存在于清潔區(qū)域的物體(諸如，家具、辦公器材和墻)的距離，以基于檢測(cè)的信息移動(dòng)，而不與障礙物碰撞。但是在檢測(cè)的過程中保潔機(jī)器人對(duì)環(huán)境始終處于首次檢測(cè)環(huán)境的狀態(tài)，工作效率較慢。
發(fā)明專利內(nèi)容
本發(fā)明專利提供一種多功能智能保潔機(jī)器控制方法,
包括主刷，主刷電動(dòng)機(jī)，控制模塊，行走模塊，碰撞反應(yīng)模塊，無線網(wǎng)模塊，監(jiān)控模塊，處理模塊，清掃模塊；
所述控制模塊控制主刷電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主刷清掃，使主刷旋轉(zhuǎn)或驅(qū)散地板上的灰塵；
所述控制模塊與無線局域網(wǎng)接入點(diǎn)連接；
所述行走模塊與監(jiān)控模塊對(duì)環(huán)境錄入系統(tǒng)；連接行走模塊與主刷電動(dòng)機(jī)模塊、無線網(wǎng)模塊以及處理單元連接。
進(jìn)一步地，根據(jù)由控制模塊獲得的主刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)信息來產(chǎn)生指示地板的材料或狀態(tài)的地圖。
進(jìn)一步地，所述碰撞反應(yīng)模塊對(duì)地圖中碰撞物做出反應(yīng)，并儲(chǔ)存在處理模塊，對(duì)主刷電動(dòng)機(jī)做出下一步驅(qū)動(dòng)信息。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例：
本實(shí)施例包括：
一種多功能智能保潔機(jī)器控制方法,
包括主刷，主刷電動(dòng)機(jī)，控制模塊，行走模塊，碰撞反應(yīng)模塊，無線網(wǎng)模塊，監(jiān)控模塊，處理模塊，清掃模塊；
所述控制模塊控制主刷電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)主刷清掃，使主刷旋轉(zhuǎn)或驅(qū)散地板上的灰塵；
所述控制模塊與無線局域網(wǎng)接入點(diǎn)連接；
所述行走模塊與監(jiān)控模塊對(duì)環(huán)境錄入系統(tǒng)；連接行走模塊與主刷電動(dòng)機(jī)模塊、無線網(wǎng)模塊以及處理單元連接。
其中，根據(jù)由控制模塊獲得的主刷電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)信息來產(chǎn)生指示地板的材料或狀態(tài)的地圖。
其中，所述碰撞反應(yīng)模塊對(duì)地圖中碰撞物做出反應(yīng)，并儲(chǔ)存在處理模塊，對(duì)主刷電動(dòng)機(jī)做出下一步驅(qū)動(dòng)信息。
其中，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。