一種水利工程用多功能水質(zhì)采樣機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及水利工程的流水取樣領(lǐng)域，具體的說是一種水利工程用多功能水質(zhì)采樣機(jī)器人，包括下船板、上船板、氣囊、減阻板、柱體、螺旋槳、深水取樣裝置、取樣器和太陽能板；所述的氣囊固定在下船板上，所述的減阻板位于下船板前方，所述的柱體位于下船板下端，所述的螺旋槳位于下船板后方，所述的深水取樣裝置安裝在上船板上端；本實(shí)用新型其能夠?qū)ξ鬯蜻M(jìn)行自動(dòng)化無人工取樣、多位置不定時(shí)取樣、以及淺水層和深水層取樣等多種方式取樣，同時(shí)，本實(shí)用新型利用太陽能作為預(yù)備能源，可供特殊情況的應(yīng)急處理。
【專利說明】
一種水利工程用多功能水質(zhì)采樣機(jī)器人
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及水利工程的流水取樣領(lǐng)域，具體的說是一種水利工程用多功能水質(zhì)采樣機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著工業(yè)程度的高度發(fā)展，污水排放現(xiàn)象屢禁不止，對(duì)于大多數(shù)生產(chǎn)性企業(yè)來說，污水排放是不可避免的，對(duì)此我國相關(guān)部門出臺(tái)了相關(guān)的政策進(jìn)行企業(yè)污水排放限制，但是效果總是不能達(dá)到理想狀態(tài)，衡多企業(yè)陽奉陰違，大量排放污水，對(duì)生態(tài)平衡帶來了嚴(yán)重的危害，另一方面，在對(duì)污水進(jìn)行檢測(cè)取樣的時(shí)候，大多為人工不定時(shí)取樣，常常會(huì)導(dǎo)致取樣時(shí)正常，人離開后污染繼續(xù)的現(xiàn)象出現(xiàn)。
[0003]所以現(xiàn)急需一種能夠能夠采用機(jī)器自動(dòng)對(duì)污水進(jìn)行多方位采樣的污水取樣設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型提供了一種水利工程用多功能水質(zhì)采樣機(jī)器人，其能夠?qū)ξ鬯蜻M(jìn)行自動(dòng)化無人工取樣、多位置不定時(shí)取樣、以及淺水層和深水層取樣等多種方式取樣，同時(shí)，本實(shí)用新型利用太陽能作為預(yù)備能源，可供特殊情況的應(yīng)急處理。
[0005]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種水利工程用多功能水質(zhì)采樣機(jī)器人，包括下船板、上船板、氣囊、減阻板、柱體、螺旋槳、深水取樣裝置、取樣器和太陽能板;所述的氣囊固定在下船板上，所述的減阻板位于下船板前方，所述的柱體位于下船板下端，所述的螺旋槳位于下船板后方，所述的深水取樣裝置安裝在上船板上端。
[0006]所述的上船板固定在下船板上方，所述固定在下船板上的氣囊至少有六個(gè)，所述的氣囊用于使本實(shí)用新型漂浮，所述的減阻板截面為“〈”形，所述減阻板的作用是使得本實(shí)用新型在污水水域中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)其運(yùn)動(dòng)阻力減小，有利于本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)，所述的柱體豎直固定在下船板下端，且柱體沿下船板下端面至少布置有六根。
[0007]所述的螺旋槳數(shù)量為兩，兩個(gè)螺旋槳對(duì)稱布置在下船板后方，且各螺旋槳一端均連接有推進(jìn)電機(jī)，所述的推進(jìn)電機(jī)固定在上船板與下船板之間；工作時(shí)，推進(jìn)電機(jī)工作帶動(dòng)兩個(gè)螺旋槳運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)本實(shí)用新型在污水水域運(yùn)動(dòng)，且通過兩個(gè)螺旋槳的差速運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的直線行駛、轉(zhuǎn)彎和掉頭。
[0008]所述的深水取樣裝置數(shù)量為兩，所述的兩個(gè)深水取樣裝置安裝在上船板上端面左右兩側(cè)，所述的各深水取樣裝置均包括取樣電機(jī)、轉(zhuǎn)輪和入水繩，所述的取樣電機(jī)固定在上船板上，所述的轉(zhuǎn)輪與取樣電機(jī)相連接，所述的入水繩包繞在轉(zhuǎn)輪上;工作時(shí)，可通過取樣電機(jī)的工作帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)入水繩的下降與上升。
[0009]所述的各柱體下端與各入水繩下端均可拆卸的連接有取樣器，所述柱體下端的取樣器用于對(duì)污水水域的淺層水進(jìn)行取樣，且柱體設(shè)置有不少于六個(gè)，從而本實(shí)用新型可以在多個(gè)地點(diǎn)不定時(shí)的隨意取樣;所述入水繩下端的取樣器可用于對(duì)污水水域的深層水進(jìn)行取樣，從而使得本實(shí)用新型的取樣樣本具有多樣性。
[0010]所述的上船板上端安裝有太陽能板，所述的太陽能板可在晴天時(shí)儲(chǔ)存電量，當(dāng)本實(shí)用新型在污水領(lǐng)域運(yùn)動(dòng)時(shí)，若推進(jìn)電機(jī)的自帶電池?zé)o法工作，則太陽能板內(nèi)儲(chǔ)存的電量可控本實(shí)用新型繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到岸邊，避免本實(shí)用新型因運(yùn)動(dòng)過程中無法繼續(xù)運(yùn)動(dòng)而造成的回收困難。
[0011]有益效果:
[0012](I)本實(shí)用新型的下船板下端的柱體上均勻設(shè)置有多個(gè)取樣器，從而本實(shí)用新型能夠在污水水域的不同淺水層，進(jìn)行不定時(shí)的取樣，使得水樣類型豐富，有利于對(duì)整個(gè)區(qū)域水質(zhì)的準(zhǔn)確檢測(cè)；
[0013](2)本實(shí)用新型利用氣囊使得本實(shí)用新型能夠自動(dòng)浮起在水面上，且采用螺旋槳作為推動(dòng)器實(shí)現(xiàn)在水面的直線行走、轉(zhuǎn)彎和掉頭，在此過程中實(shí)現(xiàn)對(duì)水質(zhì)的取樣，全程可自動(dòng)化操作，節(jié)約了人工，提高了取樣效率；
[0014](3)本實(shí)用新型可專門針對(duì)深水層進(jìn)行取樣，從而進(jìn)一步提高了本實(shí)用新型取樣的豐富性，使得后續(xù)的水質(zhì)檢測(cè)和水環(huán)境的判斷更加準(zhǔn)確；
[0015](4)本實(shí)用新型的上船板上安裝有太陽能板，將太陽能作為儲(chǔ)備能源，使的當(dāng)本實(shí)用新型推進(jìn)電機(jī)的自帶電池沒有電時(shí)，本實(shí)用新型能繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到岸邊，十分人性化。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0017]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是圖1的另一視角結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖中:下船板1、上船板2、氣囊3、減阻板4、柱體5、螺旋槳6、深水取樣裝置7、取樣器
8、太陽能板9、推進(jìn)電機(jī)61、取樣電機(jī)71、轉(zhuǎn)輪72、入水繩73。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0021]如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型所述的一種水利工程用多功能水質(zhì)采樣機(jī)器人，包括下船板1、上船板2、氣囊3、減阻板4、柱體5、螺旋槳6、深水取樣裝置7、取樣器8和太陽能板9;所述的氣囊3固定在下船板I上，所述的減阻板4位于下船板I前方，所述的柱體5位于下船板I下端，所述的螺旋槳6位于下船板I后方，所述的深水取樣裝置7安裝在上船板2上端。
[0022]所述的上船板2固定在下船板I上方，所述固定在下船板I上的氣囊3至少有六個(gè)，所述的氣囊3用于使本實(shí)用新型漂浮，所述的減阻板4截面為“〈”形，所述減阻板4的作用是使得本實(shí)用新型在污水水域中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)其運(yùn)動(dòng)阻力減小，有利于本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)，所述的柱體5豎直固定在下船板I下端，且柱體5沿下船板I下端面至少布置有六根。
[0023]所述的螺旋槳6數(shù)量為兩，兩個(gè)螺旋槳6對(duì)稱布置在下船板I后方，且各螺旋槳6—端均連接有推進(jìn)電機(jī)61，所述的推進(jìn)電機(jī)61固定在上船板2與下船板I之間；工作時(shí)，推進(jìn)電機(jī)61工作帶動(dòng)兩個(gè)螺旋槳6運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)本實(shí)用新型在污水水域運(yùn)動(dòng)，且通過兩個(gè)螺旋槳6的差速運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的直線行駛、轉(zhuǎn)彎和掉頭。
[0024]所述的深水取樣裝置7數(shù)量為兩，所述的兩個(gè)深水取樣裝置7安裝在上船板2上端面左右兩側(cè)，所述的各深水取樣裝置7均包括取樣電機(jī)71、轉(zhuǎn)輪72和入水繩73，所述的取樣電機(jī)71固定在上船板2上，所述的轉(zhuǎn)輪72與取樣電機(jī)71相連接，所述的入水繩73包繞在轉(zhuǎn)輪72上；工作時(shí)，可通過取樣電機(jī)71的工作帶動(dòng)轉(zhuǎn)輪72運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)入水繩73的下降與上升。
[0025]所述的各柱體5下端與各入水繩73下端均可拆卸的連接有取樣器8，所述柱體5下端的取樣器8用于對(duì)污水水域的淺層水進(jìn)行取樣，且柱體5設(shè)置有不少于六個(gè)，從而本實(shí)用新型可以在多個(gè)地點(diǎn)不定時(shí)的隨意取樣;所述入水繩73下端的取樣器8可用于對(duì)污水水域的深層水進(jìn)行取樣，從而使得本實(shí)用新型的取樣樣本具有多樣性，所述的取樣器8為現(xiàn)有市場(chǎng)中的solinst404型慣性栗水質(zhì)取樣器。
[0026]所述的上船板2上端安裝有太陽能板9，所述的太陽能板可在晴天時(shí)儲(chǔ)存電量，當(dāng)本實(shí)用新型在污水領(lǐng)域運(yùn)動(dòng)時(shí)，若推進(jìn)電機(jī)61的自帶電池?zé)o法工作，則太陽能板9內(nèi)儲(chǔ)存的電量可控本實(shí)用新型繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到岸邊，避免本實(shí)用新型因運(yùn)動(dòng)過程中無法繼續(xù)運(yùn)動(dòng)而造成的回收困難。
[0027]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施方式和說明書中的描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入本實(shí)用新型要求保護(hù)的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水利工程用多功能水質(zhì)采樣機(jī)器人，其特征在于:包括下船板(I)、上船板(2)、氣囊(3)、減阻板(4)、柱體(5)、螺旋槳(6)、深水取樣裝置(7)、取樣器(8)和太陽能板(9);所述的氣囊(3)固定在下船板(I)上，所述的減阻板(4)位于下船板(I)前方，所述的柱體(5)位于下船板(I)下端，所述的螺旋槳(6)位于下船板(I)后方，所述的深水取樣裝置(7)安裝在上船板(2)上端;其中: 所述的上船板(2)固定在下船板(I)上方，所述固定在下船板(I)上的氣囊(3)至少有六個(gè)，所述的減阻板(4)截面為“〈”形，所述的柱體(5)豎直固定在下船板(I)下端，且柱體(5)沿下船板(I)下端面至少布置有六根； 所述的螺旋槳(6)數(shù)量為兩，兩個(gè)螺旋槳(6)對(duì)稱布置在下船板(I)后方，且各螺旋槳(6)—端均連接有推進(jìn)電機(jī)(61)，所述的推進(jìn)電機(jī)(61)固定在上船板(2)與下船板(I)之間；所述的深水取樣裝置(7)數(shù)量為兩，所述的兩個(gè)深水取樣裝置(7)安裝在上船板(2)上端面左右兩側(cè)，所述的各深水取樣裝置(7)均包括取樣電機(jī)(71)、轉(zhuǎn)輪(72)和入水繩(73)，所述的取樣電機(jī)(71)固定在上船板(2)上，所述的轉(zhuǎn)輪(72)與取樣電機(jī)(71)相連接，所述的入水繩(73)包繞在轉(zhuǎn)輪(72)上； 所述的各柱體(5)下端與各入水繩(73)下端均可拆卸的連接有取樣器(8)，所述的取樣器(8)為現(xiàn)有市場(chǎng)中的solinst404型慣性栗水質(zhì)取樣器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水利工程用多功能水質(zhì)采樣機(jī)器人，其特征在于:所述的上船板(2)上端安裝有太陽能板(9)。
【文檔編號(hào)】G01N1/16GK205642923SQ201620324065
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年4月17日
【發(fā)明人】彭松璧
【申請(qǐng)人】重慶西電普華智能機(jī)器人技術(shù)有限公司