本實(shí)用新型涉及水面航行載體，具體涉及一種水上多功能機(jī)器人，適合落水應(yīng)急施救、水面撒藥、打撈水體污染物等。

背景技術(shù)：

在地球上占地面積最多的就是水資源，每年都有無(wú)數(shù)人類因?yàn)槁渌劳?，有的是因?yàn)闅庀鬄?zāi)害，有的是因?yàn)樽陨硎韬鲆馔獾鹊?，在發(fā)生不會(huì)游泳者落水事件后，往往造成的意外死亡人數(shù)不止一人，施救者也可能因體力不支或落水者的干擾而溺水死亡，令人無(wú)比惋惜。在水產(chǎn)養(yǎng)殖行業(yè)，往往還是采用人工制造的水泥船并由養(yǎng)殖員操作，進(jìn)行水上作業(yè)，這種方式十分費(fèi)時(shí)費(fèi)力，故需要一種質(zhì)量輕造價(jià)便宜使用方便的水上工具。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種水上多功能機(jī)器人，外觀通過形態(tài)仿生學(xué)原理(水黽)設(shè)計(jì)，使其能在水面自由移動(dòng)，在應(yīng)急救援時(shí)能迅速前往落水點(diǎn)施救，節(jié)省時(shí)間，保證救援的成功率，而且避免了人工施救危害施救者生命的情況；同時(shí)，還能起到噴灑水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)液態(tài)漁用藥品，節(jié)省人力物力，提高生產(chǎn)效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用如下技術(shù)方案：

一種水上多功能機(jī)器人，包括橢圓浮球、支架、螺旋槳及底架，所述的底架的底部四角分別與一個(gè)支架的一端連接，支架與底架底面所在平面呈15°-60°的夾角，支架的另一端與橢圓形浮球的中部固定連接，橢圓形浮球的尾部設(shè)置螺旋槳，螺旋槳的軸與電機(jī)轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接，電機(jī)封閉在橢圓浮球內(nèi)部，電機(jī)的電源線從空心支架中穿過與底架上的電源開關(guān)連接，所述的底架上設(shè)置螺紋孔，螺紋孔上安裝載物容器，載物容器上安裝噴灑噴頭。

所述的支架與底架底面角度可調(diào)活動(dòng)連接，支架為伸縮支架。

所述的橢圓形浮球?yàn)榭沙錃飧∏?，浮球上的穿線孔用防水密封膠密封。

所述的橢圓形浮球的中心剖面橢圓長(zhǎng)半軸為0.5m，短半軸為0.3m。

所述的電源開關(guān)通過無(wú)線傳輸與遙控器連接。

采用四個(gè)橢圓形浮球使其能浮在水面上并承擔(dān)一定重力，并通過電源接通電力系統(tǒng)，使螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生前進(jìn)動(dòng)力，在底架中部安裝載物容器及噴灑噴頭，構(gòu)成噴灑系統(tǒng)，同時(shí)載物容器也可以用于搭載人員。

本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：質(zhì)量輕，支架與底架底面角度可調(diào)，可以用于水面較窄的水域，可遙控操作，避免養(yǎng)殖人員惡劣環(huán)境下作業(yè)，載重能力強(qiáng)，能載自身重量36倍的重量。

附圖說明

圖1為一種水上多功能機(jī)器人的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為種水上多功能機(jī)器人的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-橢圓形浮球、2-支架、3-電機(jī)、4-螺旋槳、5-底架、6-載物容器、7-噴灑噴頭。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步解釋。

實(shí)施例1：

如圖1-2所示，一種水上多功能機(jī)器人，包括橢圓浮球1、支架2、螺旋槳4及底架5，所述的底架5的底部四角分別與一個(gè)支架2的一端連接，支架2與底架5底面所在平面呈15°-60°的夾角，支架2的另一端與橢圓形浮球1的中部固定連接，橢圓形浮球1的尾部設(shè)置螺旋槳4，螺旋槳4的軸與電機(jī)3轉(zhuǎn)軸通過聯(lián)軸器連接，電機(jī)3封閉在橢圓浮球1內(nèi)部，電機(jī)3的電源線從空心支架2中穿過與底架5上的電源開關(guān)連接，所述的底架5上設(shè)置螺紋孔，螺紋孔上安裝載物容器6，載物容器6上安裝噴灑噴頭7。所述的支架2與底架5底面角度可調(diào)活動(dòng)連接，支架2為伸縮支架。所述的橢圓形浮球1為可充氣浮球，浮球上的穿線孔用防水密封膠密封。所述的橢圓形浮球1的中心剖面橢圓長(zhǎng)半軸為0.5m，短半軸為0.3m。所述的電源開關(guān)通過無(wú)線傳輸與遙控器連接。

本實(shí)用新型通過仿生學(xué)以及機(jī)械自動(dòng)化原理，首先，模式一，能源動(dòng)力系統(tǒng)使螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，給浮球提供動(dòng)力，使得四個(gè)橢圓形浮球能夠在水面上快速自由移動(dòng)(由人在岸邊用遙控器操控亦可人在載物容器中直接操作電源開關(guān))，可用于應(yīng)急救援，解救落水人員。模式二，載物容器中加入容器罐以及噴灑裝置，在容器罐中加入需用的漁藥，并在能源動(dòng)力系統(tǒng)的作用下，實(shí)現(xiàn)邊移動(dòng)邊噴灑漁藥，使用藥效果達(dá)到最大的發(fā)揮，節(jié)省人力物力，以及減少了安全隱患，保證了養(yǎng)殖員自身的安全，提高工作效率，增加養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)的平均收益。

當(dāng)需要右轉(zhuǎn)彎時(shí)，關(guān)閉右邊的電機(jī)電源，關(guān)閉右邊單個(gè)電機(jī)，轉(zhuǎn)急彎，兩只電機(jī)都關(guān)閉則彎度較緩；關(guān)閉前排或者后排某一排的電機(jī)時(shí)，則行速較慢，需要加速時(shí)，則四個(gè)電機(jī)全開。

橢圓浮球的中心橢圓剖面：橢圓長(zhǎng)半軸a＝0.5m，橢圓短半軸b＝0.3m

則橢圓形浮球體積V＝4/3(∏ab²)，單只橢圓形浮球浮力F＝ρgV

(ρ水的密度1×10³Kg/m³、g重力加速度9.8N/Kg)

F_總浮＝4F＝7.39×10³N(浮球正好全部處于水面以下的臨界值)

機(jī)器凈重：m2＝20kg

如果載重2人的話，按人平均質(zhì)量：m1＝100kg，

G總＝(2m1+m2)g＝2.156×10³N

F總≥G總 設(shè)計(jì)符合實(shí)際需求；

最大載重為734kg，為自身重量的36倍。

機(jī)架尺寸可設(shè)計(jì)為：長(zhǎng)：2.5m，寬：1.7m，高：0.5m(含載物容器)。