本發(fā)明公開(kāi)涉及隧道施工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多功能隧道清洗車。

背景技術(shù)：

近年來(lái)，隨著鐵路尤其是高鐵的快速發(fā)展，線路總里程日益增加。在鐵路建設(shè)過(guò)程中不可避免的需要開(kāi)挖隧道，而在隧道澆筑施工過(guò)程中，需要定期對(duì)隧道進(jìn)行清洗。

相關(guān)技術(shù)中相應(yīng)的出現(xiàn)了隧道清洗車，如滾刷式隧道清洗車、高壓水隧道清洗車等等。隧道清洗車屬于隧道施工輔助工具分支領(lǐng)域，該領(lǐng)域常被忽視，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，目前的隧道清洗車的功能較為單一，無(wú)法適應(yīng)多樣化的作業(yè)需求。而目前并無(wú)相關(guān)人員關(guān)注到這一點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明公開(kāi)的目的在于提供一種功能多樣的多功能隧道清洗車，以適應(yīng)多樣化的作業(yè)需求。

本發(fā)明公開(kāi)的實(shí)施例提供一種多功能隧道清洗車，包括車體本體，所述車體本體上設(shè)有儲(chǔ)水箱、高壓水泵、電磁閥、噴水裝置和控制器；其中，所述高壓水泵置于儲(chǔ)水箱中，且通過(guò)水管與所述噴水裝置連通；所述電磁閥設(shè)置在所述水管上，所述控制器與所述電磁閥和高壓水泵電連接；還包括：

圖像采集裝置，設(shè)置在所述車體本體上，用于采集隧道內(nèi)的混凝土澆筑墻面在不同時(shí)刻的圖像；

數(shù)據(jù)處理裝置，設(shè)置在所述車體本體上，用于將所述不同時(shí)刻的圖像發(fā)送至外部控制中心，以使該外部控制中心對(duì)所述不同時(shí)刻的圖像進(jìn)行對(duì)比分析，從而判斷墻面澆筑施工質(zhì)量。

本發(fā)明公開(kāi)的實(shí)施例中，還包括：

照明燈，設(shè)置在所述車體本體上，且靠近所述圖像采集裝置，并與所述控制器電連接；

光線傳感器，設(shè)置在所述車體本體上，且靠近所述圖像采集裝置，并與所述控制器電連接，用于檢測(cè)隧道內(nèi)的光線亮度；

所述控制器，還用于在該光線傳感器檢測(cè)的當(dāng)前位置處的光線亮度低于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，控制開(kāi)啟所述照明燈。

本發(fā)明公開(kāi)的實(shí)施例中，所述控制器，還用于在所述照明燈開(kāi)啟后根據(jù)所述圖像采集裝置采集的圖像的清晰度，控制調(diào)整所述照明燈的亮度以使所述圖像采集裝置獲取清晰圖像。

本發(fā)明公開(kāi)的實(shí)施例中，所述控制器與所述數(shù)據(jù)處理裝置電連接，用于控制所述數(shù)據(jù)處理裝置間隔預(yù)設(shè)時(shí)間發(fā)送一次所述不同時(shí)刻的圖像。

本發(fā)明公開(kāi)的實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)處理裝置，具體用于：

對(duì)所述不同時(shí)刻的圖像進(jìn)行數(shù)字圖像處理生成對(duì)應(yīng)的攜帶有唯一標(biāo)識(shí)信息的各圖像信號(hào)；

將所述各圖像信號(hào)分別進(jìn)行編碼壓縮后發(fā)送至所述外部控制中心。

本發(fā)明公開(kāi)的實(shí)施例中，所述外部控制中心，用于：

將所述各圖像信號(hào)分別從一維信號(hào)變換成二維信號(hào)，對(duì)變換后的所述各二維信號(hào)做二維離散余弦變換，形成對(duì)應(yīng)離散余弦變換域的各二維信號(hào)；

在離散余弦變換域，將二維離散余弦變換后的各二維信號(hào)中的預(yù)設(shè)干擾信號(hào)消除；

對(duì)消除了預(yù)設(shè)干擾信號(hào)的離散余弦變換域的各二維信號(hào)做二維離散余弦反變換，得到對(duì)應(yīng)的二維各時(shí)域信號(hào)；

將二維各時(shí)域信號(hào)從二維信號(hào)變換到一維信號(hào)，得到預(yù)設(shè)干擾信號(hào)消除后的各圖像信號(hào)并對(duì)各圖像信號(hào)進(jìn)行對(duì)比分析。

本發(fā)明公開(kāi)的實(shí)施例中，所述圖像采集裝置為高清攝像頭。

本發(fā)明公開(kāi)的實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)處理裝置為dsp芯片。

本發(fā)明公開(kāi)的實(shí)施例中，所述控制器為微處理器或微控制器。

本發(fā)明公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

本發(fā)明公開(kāi)的實(shí)施例中，在清洗車上設(shè)置圖像采集裝置和數(shù)據(jù)處理裝置，以實(shí)現(xiàn)采集隧道內(nèi)的混凝土澆筑墻面在不同時(shí)刻的圖像，將所述不同時(shí)刻的圖像發(fā)送至外部控制中心，以使該外部控制中心對(duì)所述不同時(shí)刻的圖像進(jìn)行對(duì)比分析，從而判斷墻面澆筑施工質(zhì)量。這樣，在清洗車清洗隧道墻面或隧道壁的同時(shí)，可以對(duì)墻面或隧道壁的澆筑施工質(zhì)量進(jìn)行檢查，功能多樣，可滿足不同的作業(yè)需求。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本發(fā)明公開(kāi)。

附圖說(shuō)明

圖1示出本發(fā)明公開(kāi)示例性實(shí)施例中多功能隧道清洗車的控制電路圖；

圖2示出本發(fā)明公開(kāi)實(shí)施例中多功能隧道清洗車示意圖；

圖3示出本發(fā)明公開(kāi)示例性實(shí)施例中另一多功能隧道清洗車的控制電路圖；

圖4示出本發(fā)明公開(kāi)示例性實(shí)施例中又一多功能隧道清洗車的控制電路圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實(shí)施方式。然而，示例實(shí)施方式能夠以多種形式實(shí)施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的范例；相反，提供這些實(shí)施方式使得本發(fā)明公開(kāi)將更加全面和完整，并將示例實(shí)施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。所描述的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以以任何合適的方式結(jié)合在一個(gè)或更多實(shí)施方式中。

此外，附圖僅為本發(fā)明公開(kāi)的示意性圖解，并非一定是按比例繪制。圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的部分，因而將省略對(duì)它們的重復(fù)描述。附圖中所示的一些方框圖是功能實(shí)體，不一定必須與物理或邏輯上獨(dú)立的實(shí)體相對(duì)應(yīng)。

參考圖1~2中所示，本示例實(shí)施方式中提供了一種多功能隧道清洗車，包括車體本體100，所述車體本體100上設(shè)有儲(chǔ)水箱、高壓水泵、電磁閥、噴水裝置（圖未示）和控制器；其中，所述高壓水泵置于儲(chǔ)水箱中，且通過(guò)水管與所述噴水裝置連通；所述電磁閥設(shè)置在所述水管上，所述控制器與所述電磁閥和高壓水泵電連接（圖未示）。該清洗車還包括圖像采集裝置120和數(shù)據(jù)處理裝置110。其中：

所述圖像采集裝置120，設(shè)置在所述車體本體100上，用于采集隧道內(nèi)的混凝土澆筑墻面在不同時(shí)刻的圖像。

所述數(shù)據(jù)處理裝置110，設(shè)置在所述車體本體100上，用于將所述不同時(shí)刻的圖像發(fā)送至外部控制中心200，以使該外部控制中心200對(duì)所述不同時(shí)刻的圖像進(jìn)行對(duì)比分析，例如對(duì)比裂縫等，從而判斷墻面澆筑施工質(zhì)量。

本實(shí)施例中在清洗車清洗隧道墻面或隧道壁的同時(shí)，可以對(duì)墻面或隧道壁的澆筑施工質(zhì)量進(jìn)行檢查，功能多樣，可滿足不同的作業(yè)需求。

在本發(fā)明公開(kāi)的一些實(shí)施例中，所述圖像采集裝置120可以為高清攝像頭。所述數(shù)據(jù)處理裝置110可以為dsp芯片。所述控制器可以為微處理器或微控制器。當(dāng)然并不限于此。在本發(fā)明公開(kāi)的實(shí)施例中，如圖3所示，所述控制器與所述數(shù)據(jù)處理裝置110電連接，用于控制所述數(shù)據(jù)處理裝置110間隔預(yù)設(shè)時(shí)間（例如5分鐘）發(fā)送一次所述不同時(shí)刻的圖像，這樣，可在一定程度上節(jié)省功耗。

在本發(fā)明公開(kāi)的實(shí)施例中，所述數(shù)據(jù)處理裝置110，具體可以用于對(duì)所述不同時(shí)刻的圖像進(jìn)行數(shù)字圖像處理生成對(duì)應(yīng)的攜帶有唯一標(biāo)識(shí)信息（如唯一編碼信息、時(shí)間信息或者序號(hào)信息等）的各圖像信號(hào)；再將所述各圖像信號(hào)分別進(jìn)行編碼壓縮后通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)（如zigbee網(wǎng)路）發(fā)送至所述外部控制中心200。這樣，有利于外部控制中心200根據(jù)唯一標(biāo)識(shí)信息準(zhǔn)確處理各圖像信號(hào)，提高施工質(zhì)量判斷的準(zhǔn)確性。數(shù)據(jù)處理裝置110可以具有無(wú)線發(fā)射器，外部控制中心200具有相應(yīng)的無(wú)線接收器。

為了提高施工質(zhì)量判斷的準(zhǔn)確性，在本發(fā)明公開(kāi)的實(shí)施例中，所述外部控制中心200，還可以用于將接收到的所述各圖像信號(hào)分別從一維信號(hào)變換成二維信號(hào)，對(duì)變換后的所述各二維信號(hào)做二維離散余弦變換，形成對(duì)應(yīng)離散余弦變換域的各二維信號(hào)；在離散余弦變換域，將二維離散余弦變換后的各二維信號(hào)中的預(yù)設(shè)干擾信號(hào)消除；對(duì)消除了預(yù)設(shè)干擾信號(hào)的離散余弦變換域的各二維信號(hào)做二維離散余弦反變換，得到對(duì)應(yīng)的二維各時(shí)域信號(hào)；將二維各時(shí)域信號(hào)從二維信號(hào)變換到一維信號(hào)，得到預(yù)設(shè)干擾信號(hào)消除后的各圖像信號(hào)并對(duì)各圖像信號(hào)進(jìn)行對(duì)比分析。圖像信號(hào)在從隧道內(nèi)傳輸至外部控制中心200過(guò)程中，由于隧道的特殊環(huán)境，存在一些如噪聲或者環(huán)境干擾信號(hào)等，使得圖像信號(hào)出現(xiàn)如變形或失真等，影響后續(xù)判斷的準(zhǔn)確性。發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)，在離散余弦變換域里，上述干擾信號(hào)和有用的圖像信號(hào)是相互分離的，在離散余弦變換域?qū)⒏蓴_信號(hào)消除后再變換回時(shí)域，從而達(dá)到消除干擾信號(hào)的目的。本實(shí)施例可以有效去除預(yù)設(shè)干擾信號(hào)，使得外部控制中心可準(zhǔn)確接收采集的圖像信息，進(jìn)而提高施工質(zhì)量判斷的準(zhǔn)確性。

在本發(fā)明公開(kāi)的實(shí)施例中，如圖4所示，該清洗車還可以包括照明燈410和光線傳感器412。所述照明燈410，設(shè)置在所述車體本體上（圖未示），且靠近所述圖像采集裝置120（圖未示位置關(guān)系），并與所述控制器電連接。所述光線傳感器412，設(shè)置在所述車體本體100上，且靠近所述圖像采集裝置120（圖未示位置關(guān)系），并與所述控制器電連接，用于檢測(cè)隧道內(nèi)的光線亮度。所述控制器，還用于在該光線傳感器412檢測(cè)的當(dāng)前位置處的光線亮度低于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，控制開(kāi)啟所述照明燈410。

進(jìn)一步的，在本發(fā)明公開(kāi)的實(shí)施例中，所述控制器，還可以用于在所述照明燈410開(kāi)啟后根據(jù)所述圖像采集裝置120采集的圖像的清晰度，控制調(diào)整所述照明燈410的亮度以使所述圖像采集裝置120獲取清晰圖像。也就是說(shuō)，當(dāng)采集圖像時(shí)，如果光線過(guò)暗導(dǎo)致采集圖像不清晰，可以控制開(kāi)啟照明燈調(diào)節(jié)補(bǔ)光采集圖像，使得后續(xù)施工質(zhì)量判斷的準(zhǔn)確性進(jìn)一步提高。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說(shuō)明書及實(shí)踐這里公開(kāi)的發(fā)明后，將容易想到本發(fā)明公開(kāi)的其它實(shí)施方案。本申請(qǐng)旨在涵蓋本發(fā)明公開(kāi)的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本發(fā)明公開(kāi)的一般性原理并包括本發(fā)明公開(kāi)未公開(kāi)的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識(shí)或慣用技術(shù)手段。說(shuō)明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本發(fā)明公開(kāi)的真正范圍和精神由所附的權(quán)利要求指出。