本發(fā)明涉及路障設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種智能阻車路障系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的阻車路障系統(tǒng)，由升降路障、驅(qū)動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、操作開關(guān)組成。當出現(xiàn)不法車輛沖卡時，操作人員通過按下操作開關(guān)的按鈕，發(fā)送指令至控制系統(tǒng)，再由控制系統(tǒng)控制驅(qū)動系統(tǒng)，最后由驅(qū)動系統(tǒng)提供動力，將升降路障實現(xiàn)攔截車輛的目的。

現(xiàn)有的液壓升降路障為了夜間方便人們的辨識，很多設(shè)有夜晚照明的led燈，因而需要電源，通常用暗埋的地線給led燈提供電源，而暗埋地線有諸多的不便。

現(xiàn)有的阻車路障系統(tǒng)反應(yīng)速度慢，升降路障操作系統(tǒng)安裝在門口的崗?fù)さ任恢?，當操作人員發(fā)現(xiàn)不法車輛，再操作升降路障升起時，時間已經(jīng)錯過了1-2秒，很可能不能有效的攔截車輛；安全性低，由于操作人員視野范圍有限或當出現(xiàn)誤操作時，升降路障升起，如果有車輛及行人在升降路障附近，容易發(fā)生安全事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明公開了一種智能阻車路障系統(tǒng)，根據(jù)測速傳感器所測速度自動控制液壓升降路障的升降，不僅提高了系統(tǒng)的反應(yīng)速度，還能根據(jù)檢測到的速度大小控制液壓升降路障的升降速度，同時紅外傳感器的檢測起到安全防護的作用，確保路障在升起時不會誤傷車輛及行人。

一種智能阻車路障系統(tǒng)，包括：測速傳感器、遠程控制設(shè)備、液壓驅(qū)動裝置、液壓升降路障和設(shè)置于所述升降路障內(nèi)的紅外傳感器；

所述測速傳感器，用于檢測來車速度，并將所述來車速度發(fā)送給所述液壓驅(qū)動裝置；

所述紅外傳感器，用于檢測所述升降路障附近是否有障礙物，并將檢測結(jié)果發(fā)送給所述液壓驅(qū)動裝置；

所述遠程控制設(shè)備，用于將接收到的控制指令發(fā)送給液壓驅(qū)動裝置；

所述液壓驅(qū)動裝置，用于根據(jù)所述檢測結(jié)果判斷是否控制液壓升降路障工作，根據(jù)所述來車速度的大小控制液壓油的驅(qū)動流速，進而驅(qū)動所述液壓升降路障的升降；

所述液壓升降路障，用于根據(jù)所述液壓驅(qū)動裝置的驅(qū)動快速或慢速升降；

所述液壓驅(qū)動裝置包括油箱、驅(qū)動電機、液壓泵、切換閥、集成閥、輸出閥、常規(guī)油管、蓄能油管、囊式蓄能器和控制電路板，所述驅(qū)動電機通過輸出軸連接所述液壓泵，所述液壓泵的輸入口連接所述油箱，所述液壓泵的輸出口通過所述常規(guī)油管連接切換閥的一個輸入口，所述囊式蓄能器通過所述蓄能油管連接所述切換閥的另一個輸入口，所述切換閥的輸出口連接集成閥的輸入口，所述集成閥的輸出口連接所述輸出閥的輸入口，所述輸出閥的輸出口通過外接管連接所述液壓升降路障，所述集成閥設(shè)有旁路口，所述旁路口連接所述所述蓄能油管；

所述驅(qū)動電機、所述切換閥、所述集成閥和所述輸出閥分別與所述控制電路板電連接。

優(yōu)選地，所述液壓驅(qū)動裝置還包括手動泵和手動油管，所述手動泵的輸入口連接所述油箱，所述手動泵的輸出口通過所述手動油管連接輸出閥的輸入口。

優(yōu)選地，所述囊式蓄能器內(nèi)設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述控制器電連接。

優(yōu)選地，所述液壓驅(qū)動裝置具體用于：

預(yù)設(shè)速度值v1和v2；

若來車速度小于v1，則所述液壓驅(qū)動裝置不工作；

若來車速度大于v1小于v2且無障礙物，則切換閥關(guān)閉，所述油箱里的液壓油經(jīng)所述常規(guī)油管、所述切換閥、所述集成閥、所述輸出閥和所述外接管至所述液壓升降路障，驅(qū)動所述液壓升降路障慢速升起；

若來車速度大于v2且無障礙物，則切換閥打開，所述囊式蓄能器的液壓油經(jīng)所述蓄能油管、所述切換閥、所述集成閥、所述輸出閥和所述外接管至所述液壓升降路障，驅(qū)動所述液壓升降路障快速升起。

優(yōu)選地，所述液壓升降路障包括內(nèi)筒體、外筒體和驅(qū)動所述內(nèi)筒體上下運動的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)通過所述外接管連接所述液壓驅(qū)動裝置，所述內(nèi)筒體的頂板上設(shè)有紅外傳感器，所述內(nèi)筒體上部設(shè)有一托盤，所述托盤與所述內(nèi)筒體的頂板之間形成一圓柱形空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)有發(fā)電儲能裝置和控制器，所述紅外傳感器和所述發(fā)電儲能裝置分別與所述控制器電連接。

優(yōu)選地，所述發(fā)電裝置包括多個光傳感器、太陽能板、變速器、電動機和蓄電池，所述多個光傳感器均勻設(shè)置于所述內(nèi)筒體的頂板內(nèi)側(cè)一周，所述太陽能板設(shè)置于所述頂板下方且與所述頂板呈銳角，所述太陽能板下方設(shè)有豎直支撐桿，所述豎直支撐桿下端設(shè)有變速器，所述變速器通過輸出軸連接所述電動機，所述光傳感器、所述太陽能板、所述電動機和所述蓄電池分別與所述控制器電連接，所述控制器通過光傳感器采集的信息，控制電動機轉(zhuǎn)動從而帶動太陽能板在水平方向上旋轉(zhuǎn)，還將所述太陽能板獲取的太陽能裝換成電能儲存到蓄電池。

優(yōu)選地，所述太陽能板下方設(shè)有隔板，所述隔板將所述圓柱形空腔分隔成上圓柱空腔和下圓柱空腔，所述隔板中心設(shè)有供所述豎直支撐桿穿過的通孔，所述變速器、所述電動機、所述控制器和所述蓄電池位于所述下圓柱空腔內(nèi)；所述頂板和所述上圓柱空腔的一周側(cè)板均采用透明塑料制成。

優(yōu)選地，所述太陽能板上表面的一周上設(shè)有多個led燈，所述led燈與所述控制器電連接。

優(yōu)選地，所述光傳感器設(shè)有六個，用于檢測不同方向的光照強度。

優(yōu)選地，所述控制器內(nèi)設(shè)有無線傳輸模塊，所述控制器通過所述無線傳輸模塊與所述液壓驅(qū)動裝置無線通信。

本發(fā)明有如下有益效果，根據(jù)測速傳感器所測速度自動控制液壓升降路障的升降，不僅提高了系統(tǒng)的反應(yīng)速度，還能根據(jù)檢測到的速度大小控制液壓升降路障的升降速度；同時紅外傳感器的檢測起到安全防護的作用，確保路障在升起時不會誤傷車輛及行人；系統(tǒng)中的液壓升降路障的太陽能發(fā)電裝置能為液壓升降路障中l(wèi)ed燈、控制器等供電，無線外接電源。

附圖說明

圖1為本實施例中智能阻車路障系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2為本實施例中液壓驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本實施例中液壓升降路障的結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本實施例中太陽能板的結(jié)構(gòu)圖。

附圖標記：

1-油箱、2-驅(qū)動電機、3-液壓泵、4-常規(guī)油管、5-輸出閥、6-集成閥、7-切換閥、8-囊式蓄能器、9-蓄能油管、10-手動泵、11-內(nèi)筒體、12-外筒體、13-太陽能板、14-隔板、15-支撐桿、16-變速器、17-電動機、18-控制電路板

具體實施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，因此只是作為示例，而不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。

實施例：

如圖1～圖4所示，本發(fā)明實施例提供的一種智能阻車路障系統(tǒng)，包括：測速傳感器、遠程控制設(shè)備、液壓驅(qū)動裝置、液壓升降路障和設(shè)置于所述升降路障內(nèi)的紅外傳感器；

所述測速傳感器，用于檢測來車速度，并將所述來車速度發(fā)送給所述液壓驅(qū)動裝置；

所述紅外傳感器，用于檢測所述升降路障附近是否有障礙物，并將檢測結(jié)果發(fā)送給所述液壓驅(qū)動裝置；

所述遠程控制設(shè)備，用于將接收到的控制指令發(fā)送給液壓驅(qū)動裝置；

所述液壓驅(qū)動裝置，用于根據(jù)所述檢測結(jié)果判斷是否控制液壓升降路障工作，根據(jù)所述來車速度的大小控制液壓油的驅(qū)動流速，進而驅(qū)動所述液壓升降路障的升降；

本實施例的系統(tǒng)，根據(jù)測速傳感器所測速度自動控制液壓升降路障的升降，不僅提高了系統(tǒng)的反應(yīng)速度，還能根據(jù)檢測到的速度大小控制液壓升降路障的升降速度；同時紅外傳感器的檢測起到安全防護的作用，確保路障在升起時不會誤傷車輛及行人。本實施例中的遠程控制設(shè)備可以為設(shè)置在門衛(wèi)室或者管理辦公室，本實施例的系統(tǒng)還包括攝像頭和顯示屏，所述攝像頭和所述顯示屏分別與所述遠程控制設(shè)備通信，方便門衛(wèi)人員或管理人員看到現(xiàn)場的情況。本系統(tǒng)還可與移動終端進行通信，用戶可通過移動終端發(fā)送控制指令給本系統(tǒng)，從而控制液壓升降路障的升降。

所述液壓升降路障，用于根據(jù)所述液壓驅(qū)動裝置的驅(qū)動快速或慢速升降；

所述液壓驅(qū)動裝置包括油箱1、驅(qū)動電機2、液壓泵3、切換閥7、集成閥6、輸出閥5、常規(guī)油管4、蓄能油管9、囊式蓄能器8和控制電路板18，所述驅(qū)動電機2通過輸出軸連接所述液壓泵3，所述液壓泵3的輸入口連接所述油箱1，所述液壓泵3的輸出口通過所述常規(guī)油管4連接切換閥7的一個輸入口，所述囊式蓄能器8通過所述蓄能油管9連接所述切換閥7的另一個輸入口，所述切換閥7的輸出口連接集成閥6的輸入口，所述集成閥6的輸出口連接所述輸出閥5的輸入口，所述輸出閥5的輸出口通過外接管連接所述液壓升降路障，所述集成閥6設(shè)有旁路口，所述旁路口連接所述所述蓄能油管9；所述驅(qū)動電機2、所述切換閥7、所述集成閥6和所述輸出閥5分別與所述控制電路板18電連接。

所述液壓驅(qū)動裝置還包括手動泵10和手動油管，所述手動泵10的輸入口連接所述油箱1，所述手動泵10的輸出口通過所述手動油管連接輸出閥5的輸入口。所述囊式蓄能器8內(nèi)設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述控制器電連接。

所述液壓驅(qū)動裝置具體用于：

預(yù)設(shè)速度值v1和v2；

若來車速度小于v1，則所述液壓驅(qū)動裝置不工作；

若來車速度大于v1小于v2且無障礙物，則切換閥7關(guān)閉，所述油箱里的液壓油經(jīng)所述常規(guī)油管4、所述切換閥7、所述集成閥6、所述輸出閥5和所述外接管至所述液壓升降路障，驅(qū)動所述液壓升降路障慢速升起；

若來車速度大于v2且無障礙物，則切換閥7打開，所述囊式蓄能器8的液壓油經(jīng)所述蓄能油管9、所述切換閥7、所述集成閥6、所述輸出閥5和所述外接管至所述液壓升降路障，驅(qū)動所述液壓升降路障快速升起。

本實施例中的液壓驅(qū)動裝置，常規(guī)工作狀態(tài)：切換閥7未接通，常規(guī)油管4通過集成閥6與輸出閥5連通，驅(qū)動電機2得到驅(qū)動信號，帶動液壓泵3工作，通過常規(guī)油管4直接連通輸出閥5，經(jīng)外接管至液壓升降路障的驅(qū)動機構(gòu)(油缸等)，推動液壓機械做功，使液壓升降路障內(nèi)的內(nèi)筒體11上下運動。

蓄能工作狀態(tài)：切換閥7接通，蓄能油管9通過集成閥6與輸出閥5連通，蓄能器將液壓油排出，經(jīng)外接管至液壓升降路障的驅(qū)動機構(gòu)(油缸等)，推動液壓機械做功，使液壓升降路障內(nèi)的內(nèi)筒體11上下運動。

手動泵10輔助功能：驅(qū)動電機2因故障停電等原因不能正常工作，手動泵10可以提供動力，油箱1里的液壓油經(jīng)過手動油管、輸出閥5和外接管至液壓升降路障的驅(qū)動機構(gòu)。

本實施例中所述控制電路板18可通過集成閥6控制油路的方向、壓力等向囊式蓄能器8注入液壓油，所述油箱1內(nèi)的液壓油經(jīng)常規(guī)油管4、集成閥6、蓄能油管9向囊式蓄能器8注入液壓油，皮囊受壓變形，氣體體積隨壓力增加而減少，高能液壓油被逐漸儲存。囊式蓄能器8內(nèi)的壓力傳感器用于檢測囊式蓄能器8內(nèi)的壓力，當所述壓力達到預(yù)設(shè)值時，停止向囊式蓄能器8內(nèi)注入液壓油。

所述液壓升降路障包括內(nèi)筒體11、外筒體12和驅(qū)動所述內(nèi)筒體11上下運動的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)通過所述外接管連接所述液壓驅(qū)動裝置，所述內(nèi)筒體11的頂板上設(shè)有紅外傳感器，所述內(nèi)筒體11上部設(shè)有一托盤，所述托盤與所述內(nèi)筒體11的頂板之間形成一圓柱形空腔，所述空腔內(nèi)設(shè)有發(fā)電儲能裝置和控制器，所述紅外傳感器和所述發(fā)電儲能裝置分別與所述控制器電連接。

所述發(fā)電裝置包括多個光傳感器、太陽能板13、變速器16、電動機17和蓄電池，所述多個光傳感器均勻設(shè)置于所述內(nèi)筒體11的頂板內(nèi)側(cè)一周，所述太陽能板13設(shè)置于所述頂板下方且與所述頂板呈銳角，所述太陽能板13下方設(shè)有豎直支撐桿15，所述豎直支撐桿15下端設(shè)有變速器16，所述變速器16通過輸出軸連接所述電動機17，所述光傳感器、所述太陽能板13、所述電動機17和所述蓄電池分別與所述控制器電連接，所述控制器通過光傳感器采集的信息，控制電動機17轉(zhuǎn)動從而帶動太陽能板13在水平方向上旋轉(zhuǎn)，還將所述太陽能板13獲取的太陽能裝換成電能儲存到蓄電池。

所述太陽能板13下方設(shè)有隔板14，所述隔板14將所述圓柱形空腔分隔成上圓柱空腔和下圓柱空腔，所述隔板14中心設(shè)有供所述豎直支撐桿15穿過的通孔，所述變速器16、所述電動機17、所述控制器和所述蓄電池位于所述下圓柱空腔內(nèi)；所述頂板和所述上圓柱空腔的一周側(cè)板均采用透明塑料制成。

所述太陽能板13上表面的一周上設(shè)有多個led燈，所述led燈與所述控制器電連接。

所述光傳感器設(shè)有六個，用于檢測不同方向的光照強度。

所述控制器內(nèi)設(shè)有無線傳輸模塊，所述控制器通過所述無線傳輸模塊與所述液壓驅(qū)動裝置無線通信。

本實施例中的液壓升降路障根據(jù)各個方向的光傳感器采集值，控制所述太陽能板13轉(zhuǎn)動，使太陽能朝向光照強度最大的方向，以接收更多的太陽能；太陽能板13傾斜一定的角度是為了接收更多的太陽能；本實施例的液壓升降路障還具有照明的功能，當夜晚來臨，光傳感器檢測到的值達到預(yù)設(shè)的最低值時，控制器自動控制led燈點亮；所述控制器將光傳感器檢測到的值發(fā)送給液壓驅(qū)動裝置；本實施例的透明塑料采用尼龍材料制成，采用透明的材料是為了讓太陽能板13能夠接收到太陽能。

本實施例的智能阻車路障系統(tǒng)，共分為兩種工作模式：一種設(shè)備可以平時處于降下狀態(tài)，系統(tǒng)處于手動控制狀態(tài)下，當發(fā)現(xiàn)不法車輛沖闖時，由哨兵操作，瞬間升起設(shè)備，阻止不法車輛通行；另一種通過測速傳感器測得的速度來控制液壓升降路障的升降，當檢測到車輛速度較慢時，控制液壓升降路障慢速升起，當檢測到車輛速度較快時，控制液壓升降路障快速升起，以達到智能攔截車輛的目的。

本實施例的系統(tǒng)采取雙油路設(shè)計，正常工作時，設(shè)備通過線控或遙控控制，升降速度為2-4秒。在遇到不法車輛強行沖卡時，觸發(fā)限速警報，設(shè)備使用蓄能油路驅(qū)動，升起速度最快可達0.9秒，迅速阻攔車輛。同時還配有手動泄壓裝置與囊式蓄能器8，在特殊斷電的情況下，囊式蓄能器8能夠滿足設(shè)備正常工作5次，并且可通過手動泄壓操作，降下路障設(shè)備。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求和說明書的范圍當中。