本發(fā)明涉及機器人領(lǐng)域，特指一種多功能家用機器人。

背景技術(shù)：

隨著機器人技術(shù)的發(fā)展，機器人從以前只能在工業(yè)、國防中應(yīng)用，也慢慢的開始轉(zhuǎn)為民用，開入逐漸進入人們的家庭，進入人們的生活，為人們帶的生活帶來了方便，提高了人們的工作效率，節(jié)省了人力物力。

現(xiàn)在有很多上班族都是一個人在家里，上班后，家里就沒有人了，為了防盜，出門時，總是把所有的門窗都關(guān)的嚴嚴實實；有的人為了防盜，家里的所有門窗處都裝設(shè)有防盜攝像頭。由于所有門窗關(guān)閉，當人們下班回家后，一進門就會發(fā)現(xiàn)室內(nèi)的空氣很渾濁，空氣質(zhì)量很差，讓人難以忍受。為了凈化室內(nèi)的空氣，有的人會在出門的時候?qū)⒖照{(diào)或空氣凈化設(shè)備開起一段時間，但是空調(diào)或空氣凈化設(shè)備又不可能長時間開著，浪費電能；現(xiàn)在大多數(shù)的空調(diào)或空氣凈化設(shè)備都是固定式的，若房間數(shù)量多，面積大，一個空調(diào)或空氣凈化設(shè)備是沒有辦法有效凈化室內(nèi)空氣的；若增加空調(diào)或空氣凈化設(shè)備的數(shù)量，會增大空間占用面積和設(shè)備使用成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：針對上述存在的問題，提供一種多功能家用機器人，該機器人能夠通過移動的方式對室內(nèi)的空氣進行凈化，同時在移動的過程還能夠?qū)Φ孛孢M行打掃和對房間內(nèi)的安全狀況進行監(jiān)控。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種多功能家用機器人，它包括空氣凈化設(shè)備和底座；所述空氣凈化設(shè)備安裝在底座上；所述空氣凈化設(shè)備包括外殼，所述外殼內(nèi)從底部至頂部依次設(shè)置有過濾裝置、紫外線殺菌室和負離子發(fā)生室；所述外殼內(nèi)還設(shè)置有引風機構(gòu)，所述引風機構(gòu)貫穿紫外線殺菌室和負離子發(fā)生室；所述外殼可拆卸的設(shè)置在底座上，且所述外殼底部與底座連通設(shè)置，所底座上設(shè)置有進氣口；所述底座上還設(shè)置有掃地裝置和驅(qū)動輪；所述外殼上部設(shè)置有出氣口，所述外殼頂部外側(cè)上還設(shè)有攝像裝置；所述底座內(nèi)還設(shè)置有用于控制機器人工作的自動控制系統(tǒng)。

由于上述結(jié)構(gòu)，該機器人通過自動控制系統(tǒng)的控制，通過底座上設(shè)置的驅(qū)動輪帶動空氣凈化設(shè)備安照預先設(shè)定好的路徑在房間內(nèi)自由移動，進而對房間內(nèi)的空氣進行凈化。同時，底座上的掃地裝置能夠在移動過程中對地面進行清潔；外殼頂部上安裝的攝像裝置能夠在移動過程中對房間內(nèi)的安裝狀況進行監(jiān)控。

進一步的，所述進氣口和出氣口由若干圓孔構(gòu)成；所述進氣口布滿圓形的底座側(cè)壁一周；所述出氣口布滿圓形的外殼上部側(cè)壁一周。

進一步的，所述過濾裝置由三層構(gòu)成，下層和上層均為HEPA固體顆粒過濾層、中間層為活性炭過濾層。

由于上述結(jié)構(gòu)，空氣過濾裝置上的多層濾網(wǎng)能夠?qū)κ覂?nèi)的空氣進行多次凈化；雙層HEPA固體顆粒過濾層能多次過濾掉空氣中的固體顆粒物，活性炭過濾層能夠過濾掉空氣中的異味。

進一步的，所述紫外線殺菌室內(nèi)設(shè)置有紫外線燈，所述紫外線燈安裝在紫外線殺菌室內(nèi)的側(cè)壁上；所述負離子發(fā)生室內(nèi)設(shè)置有負離子發(fā)生器。

由于上述結(jié)構(gòu)，當空氣進入紫外線殺菌室時，紫外線燈工作能夠殺除空氣中的細菌，當空氣進入負離子發(fā)生室時，負離子發(fā)生器工作，能夠?qū)⒖諝鈨艋瑫r產(chǎn)生負離子。

進一步的，所述引風機構(gòu)包括第一風扇、第二風扇、風扇安裝軸和風扇驅(qū)動電機；所述第一風扇設(shè)置在過濾裝置與紫外殺菌室之間；所述第二風扇設(shè)置在靠近出氣口處，所述第一風扇和第二風扇均安裝在風扇安裝軸上，所述風扇安裝軸與安裝在外殼頂部內(nèi)側(cè)的風扇驅(qū)動電機相連；所述第一風扇為軸流風扇，所述第二風扇為離心風扇。

由于上述結(jié)構(gòu)，第一風扇用于將空氣從進氣口引入，使空氣依次通過過濾裝置、紫外線殺菌室和負離子發(fā)生室進而對空氣進行凈化；所述第二風扇用于將空氣從出氣口送出，加快空氣的流動，提高空氣凈化效率；

所述第一風扇為軸流風扇，它能使空氣沿平行于軸流風扇旋轉(zhuǎn)軸的方向流動；所述第二風扇為離心風扇，它能使空氣沿垂直于離心風扇轉(zhuǎn)軸軸的方向外出流動，有利于空氣從外殼上部側(cè)壁的出氣口排出。

進一步的，所述掃地裝置包括設(shè)置在底座內(nèi)部的集灰室，集灰室內(nèi)設(shè)有吸塵風機，集灰室的入口位于底座底部的前端，集灰室的入口處設(shè)置有與地面接觸的滾刷；所述滾刷上設(shè)有呈螺旋排列的毛刷；所述毛刷分左右兩段設(shè)置在滾刷上，使?jié)L刷中部出現(xiàn)一缺口沒有被毛刷覆蓋，且左右兩段毛刷的旋向不同。

由于上述結(jié)構(gòu)，機器人移動時，滾刷滾動，將灰塵和垃圾送至集灰室入口，然后通過吸塵分機將灰塵或垃圾吸入集灰室；滾刷上采用了螺旋狀的毛刷，能夠方便將灰塵和垃圾從滾刷的一端運往另一端，采用左右兩段毛刷，且旋向不同，是為了將滾刷兩端的灰塵和垃圾聚集到滾刷的中部，以方便吸塵風機將灰塵和垃圾吸入集灰室

進一步的，所述驅(qū)動輪包括左驅(qū)動輪、右驅(qū)動輪和輔助輪；其中左驅(qū)動輪和右驅(qū)動輪位于底座底部的中部，且分別與位于底座內(nèi)部的左輪驅(qū)動電機和右輪驅(qū)動電機相連；所述輔助輪位于底座底部的尾部。

由于上述結(jié)構(gòu)，所述左驅(qū)動輪和右驅(qū)動輪分別通過不同的電機帶動，只需要控制左輪驅(qū)動電機和右輪驅(qū)動電機不同的轉(zhuǎn)速，便能實現(xiàn)機器人的直行和轉(zhuǎn)彎。

進一步的，所述攝像裝置包括攝像頭保護罩和罩其內(nèi)的廣角攝像頭，所述攝像頭安裝在云臺上，所述云臺設(shè)置在外殼頂部外側(cè)，所述云臺內(nèi)設(shè)置有能夠帶動廣角攝像頭轉(zhuǎn)動的云臺電機，所述云臺電機的輸出軸與廣角攝像頭相連。

由于上述結(jié)構(gòu)，云臺電機帶動廣角攝像頭進行360°旋轉(zhuǎn)，在機器人運動過程中能夠有效的監(jiān)控室內(nèi)的環(huán)境。

進一步的，所述自動控制系統(tǒng)包括主控器，所述主控器上連接有啟動按鈕、停止按鈕、廣角攝像頭、視頻存儲模塊、驅(qū)動輪電機控制模塊、吸塵風機控制模塊、風扇驅(qū)動電機控制模塊、紫外線燈控制模塊、負離子發(fā)生器控制模塊、云臺電機控制模塊、前方障礙物檢測傳感器、左側(cè)障礙物檢測傳感器、右側(cè)障礙物檢測傳感器、固體顆粒濃度檢測傳感器和細菌濃度檢測傳感器；

所述驅(qū)動輪電機控制模塊上連接有左輪驅(qū)動電機和右輪驅(qū)動電機相連；所述吸塵風機控制模塊與吸塵風機相連；所述風扇驅(qū)動電機控制模塊與風扇驅(qū)動電機相連；所述紫外線燈控制模塊與紫外線燈相連；所述負離子發(fā)生器控制模塊與負離子發(fā)生器相連；所述云臺電機控制模塊與云臺電機相連；

所述前方障礙物檢測傳感器、左側(cè)障礙物檢測傳感器和右側(cè)障礙物檢測傳感器分別安裝在底座的前側(cè)面、左側(cè)面和右側(cè)面上，用于檢測障礙物距離底座的距離；

所述固體顆粒濃度檢測傳感器和細菌濃度檢測傳感器安裝在進氣口處，用于檢測空氣中的固體顆粒濃度和細菌濃度。

由于上述結(jié)構(gòu)，按下啟動按鈕后，驅(qū)動輪電機控制模塊控制驅(qū)動輪電機電機轉(zhuǎn)動，進而帶動機器人移動；吸塵風機控制模塊控制吸塵分機工作吸收灰塵和垃圾，風扇驅(qū)動電機控制模塊控制風扇驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動，進而將開始對空氣進行凈化；紫外線燈控制模塊控制紫外線燈工作，開始對空氣進行殺菌；負離子發(fā)生器控制模塊控制負離子發(fā)生器工作，開始對空進行凈化和產(chǎn)生負離子；云臺電機控制模塊控制云臺電機工作，進而帶動廣角攝像頭轉(zhuǎn)動；由于前方障礙檢測傳感器、左側(cè)障礙檢測傳感器和右側(cè)障礙檢測傳感器的存在，能夠有效的控制機器人在移動過程中進行自動避障；由于固體顆粒濃度檢測傳感器和細菌濃度檢測傳感器的存在，能夠?qū)崟r的檢測不同區(qū)域的空氣質(zhì)量，以使機器人在不同的地點，以不同的凈化時間長度來凈化該處的空氣，以提高空氣凈化質(zhì)量。

進一步的，所述主控器上還連接有顯示屏和用于設(shè)定機器人工作時間的機身按鍵組；所述主控器還通過無線網(wǎng)絡(luò)模塊與手機相連，所述手機上裝設(shè)有APP應(yīng)用軟件，該APP軟件上設(shè)置的按鍵組能夠向主控器發(fā)送控制信號讓機器人隨時工作或停止工作；同時該APP應(yīng)用軟件能夠接收并顯示主控器通過無線網(wǎng)絡(luò)模塊發(fā)送來的視頻信號。

由于上述結(jié)構(gòu)，通過機身按鍵組能夠設(shè)定空氣凈化時間，能夠讓該機器人定時的啟動，然后安照設(shè)定好的路徑對房間內(nèi)的空氣進行凈化，節(jié)省了電能。同時也可以通過手機上的APP軟件，控制機器人工作和接收廣角攝像頭拍攝到的視頻信號，利于遠程監(jiān)控室內(nèi)環(huán)境，有利于防盜。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明的多功能家用機器人能夠?qū)崿F(xiàn)空氣凈化、掃地和室內(nèi)環(huán)境監(jiān)控；一機多用。避免了在每個門窗處安裝監(jiān)控攝像頭和在房間內(nèi)安裝多個空調(diào)或空氣凈化設(shè)備。節(jié)約了設(shè)備的實用成本和減少對室內(nèi)空間的占用。該機器人能定時工作，也可以通過手機實時控制機器人工作；還能通過手機遠程監(jiān)控室內(nèi)的安裝狀況；實用方便，便于推廣。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明的外部結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明作詳細的說明。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

本發(fā)明公開了一種多功能家用機器人，它包括空氣凈化設(shè)備和底座9；所述空氣凈化設(shè)備安裝在底座9上；所述空氣凈化設(shè)備包括外殼5，所述外殼5內(nèi)從底部至頂部依次設(shè)置有過濾裝置8、紫外線殺菌室7和負離子發(fā)生室6；所述外殼5內(nèi)還設(shè)置有引風機構(gòu)，所述引風機構(gòu)貫穿紫外線殺菌室7和負離子發(fā)生室6；所述外殼5可拆卸的設(shè)置在底座9上，且所述外殼5底部與底座9連通設(shè)置，所底座9上設(shè)置有進氣口；所述底座9上還設(shè)置有掃地裝置和驅(qū)動輪；所述外殼5上部設(shè)置有出氣口，所述外殼5頂部外側(cè)上還設(shè)有攝像裝置；所述底座內(nèi)還設(shè)置有用控制機器人工作的自動控制系統(tǒng)。

所述外殼所述外殼5可拆卸的設(shè)置在底座9上便于將外殼拆卸下來清洗過濾裝置。外殼5和底座9之間可以采用螺紋連接的方式。

所述進氣口和出氣口由若干圓孔構(gòu)成；所述進氣口布滿圓形的底座9側(cè)壁一周；所述進氣口布滿圓形的外殼5上部側(cè)壁一周。

所述過濾裝置8由三層構(gòu)成，下層和上層均為HEPA固體顆粒過濾層、中間層為活性炭過濾層。

所述紫外線殺菌室7內(nèi)設(shè)置有紫外線燈，所述紫外線燈安裝在紫外線殺菌室7內(nèi)的側(cè)壁上；所述負離子發(fā)生室6內(nèi)設(shè)置有負離子發(fā)生器。

所述引風機構(gòu)包括第一風扇11、第二風扇13、風扇安裝軸12和風扇驅(qū)動電機4；所述第一風扇11設(shè)置在過濾裝置8與紫外殺菌室7之間；所述第二風扇13設(shè)置在靠近出氣口處，所述第一風扇11和第二風扇13均安裝在風扇安裝軸12上，所述風扇安裝軸與安裝在外殼5頂部內(nèi)側(cè)的風扇驅(qū)動電機4相連；所述第一風扇11為軸流風扇，所述第二風13扇為離心風扇。

所述掃地裝置包括設(shè)置在底座9內(nèi)部的集灰室10，集灰室10內(nèi)設(shè)有吸塵風機，集灰室10的入口位于底座9底部的前端，集灰室10的入口處設(shè)置有與地面接觸的滾刷；所述滾刷上設(shè)有呈螺旋排列的毛刷；所述毛刷分左右兩段設(shè)置在滾刷上，使?jié)L刷中部出現(xiàn)一缺口沒有被毛刷覆蓋，且左右兩段毛刷的旋向不同。

所述驅(qū)動輪包括左驅(qū)動輪、右驅(qū)動輪和輔助輪；其中左驅(qū)動輪10和右驅(qū)動輪8位于底座9底部的中部，且分別與位于底座9內(nèi)部的左輪驅(qū)動電機和右輪驅(qū)動電機相連；所述輔助輪9位于底座9底部的尾部。

所述攝像裝置包括攝像頭保護罩1和罩其內(nèi)的廣角攝像頭2，所述攝像頭安裝在云臺3上，所述云臺3設(shè)置在外殼5頂部外側(cè)，所述云臺3內(nèi)設(shè)置有能夠帶動廣角攝像頭2轉(zhuǎn)動的云臺電機，所述云臺電機的輸出軸與廣角攝像頭2相連。

所述自動控制系統(tǒng)包括主控器，所述主控器上連接有啟動按鈕、停止按鈕、廣角攝像頭2、視頻存儲模塊、驅(qū)動輪電機控制模塊、吸塵風機控制模塊、風扇驅(qū)動電機控制模塊、紫外線燈控制模塊、負離子發(fā)生器控制模塊、云臺電機控制模塊、前方障礙物檢測傳感器、左側(cè)障礙物檢測傳感器、右側(cè)障礙物檢測傳感器、固體顆粒濃度檢測傳感器和細菌濃度檢測傳感器；

所述啟動按鈕和停止按鈕用于控制機器人的啟動和停止，所述視頻存儲模塊用于存儲廣角攝像頭拍攝的視頻；

所述驅(qū)動輪電機控制模塊上連接有左輪驅(qū)動電機和右輪驅(qū)動電機相連；所述吸塵風機控制模塊與吸塵風機相連；所述風扇驅(qū)動電機控制模塊與風扇驅(qū)動電機4相連；所述紫外線燈控制模塊與紫外線燈相連；所述負離子發(fā)生器控制模塊與負離子發(fā)生器相連；所述云臺電機控制模塊與云臺電機相連；

所述前方障礙物檢測傳感器、左側(cè)障礙物檢測傳感器和右側(cè)障礙物檢測傳感器分別安裝在底座9的前側(cè)面、左側(cè)面和右側(cè)面上，用于檢測障礙物距離底座9的距離；

所述固體顆粒濃度檢測傳感器和細菌濃度檢測傳感器安裝在進氣口處，用于檢測空氣中的固體顆粒濃度和細菌濃度。

所述主控器上還連接有顯示屏14和用于設(shè)定機器人工作時間的機身按鍵組；所述主控器還通過無線網(wǎng)絡(luò)模塊與手機相連，所述手機上裝設(shè)有APP應(yīng)用軟件，該APP軟件上設(shè)置的按鍵組能夠向主控器發(fā)送控制信號讓機器人隨時工作或停止工作；同時該APP應(yīng)用軟件能夠接收并顯示主控器通過無線網(wǎng)絡(luò)模塊發(fā)送來的視頻信號。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。