一種多功能家用機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種多功能家用機器人，包括機器人本體、移動底盤以及機器人頭部，所述機器人本體設(shè)置在所述移動底盤上，所述機器人頭部設(shè)置在所述機器人本體上部，并通過其內(nèi)設(shè)置的第一電機和第二電機實現(xiàn)所述機器人頭部左右以及上下運動，所述機器人頭部上端設(shè)置有紅外發(fā)射裝置，所述機器人頭部前端面設(shè)置有兩個對稱的攝像頭裝置，所述移動底盤上設(shè)置有三個行走輪，其中兩個所述行走輪對稱設(shè)置在所述移動底盤的前部，第三個行走輪設(shè)置在所述移動底盤的后部，所述機器人本體的前端面設(shè)置LCD顯示屏，所述LCD顯示屏的兩側(cè)分別設(shè)置有麥克裝置。本實用新型的有益效果在于，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、功能齊全、便于攜帶以及外觀精美的多功能家用機器人。
【專利說明】一種多功能家用機器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種多功能家用機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]物聯(lián)網(wǎng)是利用各種信息傳感技術(shù)，如攝像機、傳感器、射頻識別(RFID)技術(shù)、全球定位系統(tǒng)、紅外感應(yīng)器、激光掃描器、氣體感應(yīng)器等，實時采集任何需要監(jiān)控、連接、互動的物體，采集其聲、光、熱、電、力學(xué)、化學(xué)、生物、位置等各種需要的信息，與互聯(lián)網(wǎng)結(jié)合形成的一個巨大網(wǎng)絡(luò)。其目的是實現(xiàn)物與物、人與物的互聯(lián)互通，以實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視、自動報警、控制、診斷和維護(hù)，進(jìn)而實現(xiàn)“管理、控制、營運”的一體化網(wǎng)絡(luò)。
[0003]美國《技術(shù)評論》提出物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將是未來改變?nèi)藗兩畹氖蠹夹g(shù)之首，自2009年溫總理提出“感知中國”以來，物聯(lián)網(wǎng)便被正式列為國家五大新興戰(zhàn)略性產(chǎn)業(yè)之一，寫入“政府工作報告”，物聯(lián)網(wǎng)在中國受到了全社會極大的關(guān)注，其受關(guān)注程度是在美國、歐盟、以及其他各國不可比擬的，物聯(lián)網(wǎng)的概念已經(jīng)是一個“中國制造”的概念，它的覆蓋范圍與時俱進(jìn)，已被貼上“中國式”標(biāo)簽，從2010年開始，國家發(fā)改委、工信部等部委就會同有關(guān)部門，開始研究物聯(lián)網(wǎng)相關(guān)技術(shù)，并制定了一系列方針政策，旨在引導(dǎo)和推動物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的全面發(fā)展，2011年發(fā)布的國家“十二五”規(guī)劃綱要，更是將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的高度集成和綜合運用作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)上升為國家發(fā)展戰(zhàn)略，同年4月，財政部、工業(yè)和信息化部聯(lián)合印發(fā)《物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展專項資金管理暫行辦法》，為進(jìn)一步加快物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展，提供財政資金的引導(dǎo)和扶持。
[0004]機器人技術(shù)作為戰(zhàn)略高科技技術(shù)，深受世界各國的重視，而服務(wù)性機器人作為前沿高科技研究最活躍的一個領(lǐng)域，更是備受關(guān)注，物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)性機器人則是將其推向了一個新的高度。2012年4月，中國科技部正式印發(fā)了《服務(wù)機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》，將在“十二五”期間，重點培育和發(fā)展服務(wù)性機器人新興產(chǎn)業(yè)，重點發(fā)展仿生機器人平臺和模塊化核心部件等，同時努力培養(yǎng)和吸引國際一流的領(lǐng)軍型專業(yè)人才。
實用新型內(nèi)容
[0005]鑒于現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實用新型的主要目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、功能齊全、便于攜帶以及外觀精美的多功能家用機器人。
[0006]本實用新型提供了一種多功能家用機器人，包括機器人本體、移動底盤以及機器人頭部，所述機器人本體設(shè)置在所述移動底盤上，所述機器人頭部設(shè)置在所述機器人本體上部，并通過其內(nèi)設(shè)置的第一電機和第二電機實現(xiàn)所述機器人頭部左右以及上下運動，所述機器人頭部上端設(shè)置有紅外發(fā)射裝置，所述機器人頭部前端面設(shè)置有兩個對稱的攝像頭裝置，所述移動底盤上設(shè)置有三個行走輪，其中兩個所述行走輪對稱設(shè)置在所述移動底盤的前部，第三個行走輪設(shè)置在所述移動底盤的后部，多功能家用機器人通過所述三個行走輪并在所述機器人本體內(nèi)部設(shè)置的第三電機和第四電機的帶動下進(jìn)行移動，所述機器人本體的前端面設(shè)置LCD顯示屏，所述LCD顯示屏的兩側(cè)分別設(shè)置有麥克裝置。
[0007]可選的，所述機器人本體前端面下部設(shè)置有超聲波壁障裝置，用于避開行走過程中遇到的障礙物。
[0008]可選的，所述機器人本體內(nèi)部還設(shè)置有自動充電裝置，通過設(shè)置在所述機器人本體后端面下部的充電接口進(jìn)行充電。
[0009]可選的，所述機器人本體的側(cè)面設(shè)置有揚聲器裝置。
[0010]可選的，所述機器人本體的外部直徑為263?264mm，所述多功能家用機器人的高為 410 ?430mm。
[0011]可選的，所述IXD顯示屏為高清顯示屏，所述IXD顯示屏中的交互式屏幕采用多點觸控電容屏。
[0012]可選的，所述機器人本體后端面設(shè)置有把手以及一個USB轉(zhuǎn)接口。
[0013]本實用新型具有以下優(yōu)點和有益效果:本實用新型提供的一種多功能家用機器人是面對所有的家庭使用者，不分年齡段，對不同的年齡段均能滿足要求，所述機器人頭部設(shè)置在所述機器人本體上部，并通過其內(nèi)設(shè)置的第一電機和第二電機實現(xiàn)所述機器人頭部左右以及上下運動，所述機器人頭部上端設(shè)置有紅外發(fā)射裝置，實現(xiàn)紅外控制家庭內(nèi)使用的各種家用可用紅外遙控器控制的電器的功能；所述機器人頭部前端面設(shè)置有兩個對稱的攝像頭裝置，實現(xiàn)對屋內(nèi)空間的監(jiān)控的功能；所述移動底盤上設(shè)置有三個行走輪，其中兩個所述行走輪對稱設(shè)置在所述移動底盤的前部，第三個行走輪設(shè)置在所述移動底盤的后部，多功能家用機器人通過所述三個行走輪并在所述機器人本體內(nèi)部設(shè)置的第三電機和第四電機的帶動下自由進(jìn)行移動的功能；所述機器人本體的前端面設(shè)置LCD顯示屏，通過該顯示屏可實現(xiàn)人機交互功能，所述LCD顯示屏的兩側(cè)分別設(shè)置有麥克裝置，通過該麥克裝置實現(xiàn)人機對話功能；所述機器人本體前端面下部設(shè)置有超聲波壁障裝置，實現(xiàn)機器人在行走過程中避開遇到的障礙物的功能；還設(shè)置有自動充電裝置，通過設(shè)置在所述機器人本體后端面下部的充電接口進(jìn)行自由充電的功能。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型實施例的多功能家用機器人的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型實施例的多功能家用機器人的后視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面將參照附圖和具體實施例對本實用新型作進(jìn)一步的說明。
[0017]如圖1和圖2所示:本實用新型實施例的一種多功能家用機器人，包括機器人本體
1、移動底盤3以及機器人頭部2，所述機器人本體I設(shè)置在所述移動底盤3上，所述機器人頭部2設(shè)置在所述機器人本體I上部，并通過其內(nèi)設(shè)置的第一電機和第二電機實現(xiàn)所述機器人頭部2左右以及上下運動，所述機器人頭部上端設(shè)置有紅外發(fā)射裝置22，所述機器人頭部2前端面設(shè)置有兩個對稱的攝像頭裝置21，所述移動底盤3上設(shè)置有三個行走輪，其中兩個所述行走輪31對稱設(shè)置在所述移動底盤3的前部，第三個行走輪32設(shè)置在所述移動底盤3的后部，多功能家用機器人通過所述三個行走輪并在所述機器人本體I內(nèi)部設(shè)置的第三電機和第四電機的帶動下進(jìn)行移動，所述機器人本體的前端面設(shè)置LCD顯示屏11，所述LCD顯示屏11的兩側(cè)分別設(shè)置有麥克裝置12，通過所述麥克裝置12實現(xiàn)人機對話。
[0018]作為上述實施例的優(yōu)選實施方式，所述機器人本體I前端面下部設(shè)置有超聲波壁障裝置13，用于避開行走過程中遇到的障礙物，使該多功能家用機器人的功能更加豐富，實用性更強。
[0019]作為上述實施例的優(yōu)選實施方式，所述機器人本體I內(nèi)部還設(shè)置有自動充電裝置，通過設(shè)置在所述機器人本體I后端面下部的充電接13進(jìn)行充電。
[0020]作為上述實施例的優(yōu)選實施方式，所述機器人本體I的側(cè)面設(shè)置有揚聲器裝置15，用于進(jìn)行人機對話時的發(fā)聲，使用更加便捷。
[0021]作為上述實施例的優(yōu)選實施方式，所述機器人本體的外部直徑為263?264mm,所述多功能家用機器人的高為410?430mm。
[0022]作為上述實施例的優(yōu)選實施方式，所述IXD顯示屏11為高清顯示屏，所述IXD顯示屏11中的交互式屏幕采用多點觸控電容屏。
[0023]作為上述實施例的優(yōu)選實施方式，所述機器人本體I后端面設(shè)置有把手14以及一個USB轉(zhuǎn)接口 16，通過所述把手14可以方便提起該多功能家用機器人。
[0024]最后應(yīng)說明的是:以上所述的各實施例僅用于說明本實用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實用新型各實施例技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多功能家用機器人，其特征在于:包括機器人本體、移動底盤以及機器人頭部，所述機器人本體設(shè)置在所述移動底盤上，所述機器人頭部設(shè)置在所述機器人本體上部，并通過其內(nèi)設(shè)置的第一電機和第二電機實現(xiàn)所述機器人頭部左右以及上下運動，所述機器人頭部上端設(shè)置有紅外發(fā)射裝置，所述機器人頭部前端面設(shè)置有兩個對稱的攝像頭裝置，所述移動底盤上設(shè)置有三個行走輪，其中兩個所述行走輪對稱設(shè)置在所述移動底盤的前部，第三個行走輪設(shè)置在所述移動底盤的后部，多功能家用機器人通過所述三個行走輪并在所述機器人本體內(nèi)部設(shè)置的第三電機和第四電機的帶動下進(jìn)行移動，所述機器人本體的前端面設(shè)置LCD顯示屏，所述LCD顯示屏的兩側(cè)分別設(shè)置有麥克裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能家用機器人，其特征在于，所述機器人本體前端面下部設(shè)置有超聲波壁障裝置，用于避開行走過程中遇到的障礙物。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能家用機器人，其特征在于，所述機器人本體內(nèi)部還設(shè)置有自動充電裝置，通過設(shè)置在所述機器人本體后端面下部的充電接口進(jìn)行充電。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能家用機器人，其特征在于，所述機器人本體的側(cè)面設(shè)置有揚聲器裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能家用機器人，其特征在于，所述機器人本體的外部直徑為263?264mm,所述多功能家用機器人的高為410?430mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能家用機器人，其特征在于，所述LCD顯示屏為高清顯示屏，所述LCD顯示屏中的交互式屏幕采用多點觸控電容屏。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能家用機器人，其特征在于，所述機器人本體后端面設(shè)置有把手以及一個USB轉(zhuǎn)接口。
【文檔編號】B25J11/00GK203804980SQ201420167493
【公開日】2014年9月3日 申請日期:2014年4月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月9日
【發(fā)明者】王東 申請人:北京路德瑞科電子技術(shù)有限公司