一種家用機(jī)器人系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種家用機(jī)器人系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展和技術(shù)的進(jìn)步，包括各種智能電器的智能家居的應(yīng)用日益流行。傳統(tǒng)的智能電器在與用戶的交互性上基本上以手機(jī)、平板電腦、或者臺(tái)式機(jī)的方式進(jìn)行操作，這需要用戶隨身攜帶這些設(shè)備或者隨時(shí)能對(duì)其進(jìn)行訪問，使用起來不太方便，也并不符合人的日常習(xí)慣。公開號(hào)為CN 104639966A的專利文獻(xiàn)公開了一種利用可穿戴設(shè)備使得用戶能夠操作智能電器的方法，但是需要用戶佩戴該智能設(shè)備，對(duì)用戶的要求較高。另外，很多智能家電支持用戶的語音控制，但這在有些場合下并不方便，比如，晚上家人已經(jīng)入睡后，不能通過語音方式對(duì)家電進(jìn)行控制。
[0003]因此需要一種更為簡便對(duì)智能家電進(jìn)行操作的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實(shí)施方式的目的之一在于提供一種家用機(jī)器人系統(tǒng)，從而能夠更為簡便、智能地對(duì)家用電器或者移動(dòng)機(jī)器人子系統(tǒng)進(jìn)行操作。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，提供一種家用機(jī)器人系統(tǒng)，其包括體感設(shè)備、工控機(jī)系統(tǒng)和移動(dòng)機(jī)器人子系統(tǒng)。體感設(shè)備被配置為通過視覺裝置監(jiān)測出現(xiàn)在家庭環(huán)境中的人員姿態(tài)，并且將監(jiān)測到的人員姿態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送給工控機(jī)系統(tǒng)。工控機(jī)系統(tǒng)被配置為接收體感設(shè)備發(fā)送的人員姿態(tài)數(shù)據(jù)，對(duì)接收到的人員姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，以識(shí)別人員的動(dòng)作，并且根據(jù)預(yù)先設(shè)定的規(guī)則向機(jī)器人子系統(tǒng)發(fā)送與識(shí)別出的動(dòng)作相匹配的指令。移動(dòng)機(jī)器人子系統(tǒng)被配置為根據(jù)工控機(jī)系統(tǒng)發(fā)送的指令，對(duì)移動(dòng)機(jī)器人子系統(tǒng)的運(yùn)行和/或家庭環(huán)境中的家用電器進(jìn)行操作。預(yù)先設(shè)定的規(guī)則包括人員的動(dòng)作與移動(dòng)機(jī)器人子系統(tǒng)的運(yùn)行指令或家庭環(huán)境中的家用電器操作指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
[0006]在一個(gè)實(shí)施方式中，體感設(shè)備還被配置為將監(jiān)測的人員定位數(shù)據(jù)發(fā)送給工控機(jī)系統(tǒng)，預(yù)先設(shè)定的規(guī)則所包括的所述對(duì)應(yīng)關(guān)系中還包括人員定位數(shù)據(jù)。
[0007]在一個(gè)實(shí)施方式中，預(yù)先設(shè)定的規(guī)則所包括的所述對(duì)應(yīng)關(guān)系中還包括當(dāng)前時(shí)間數(shù)據(jù)。
[0008]在一個(gè)實(shí)施方式中，體感設(shè)備還被配置為將監(jiān)測的人員體型特征數(shù)據(jù)發(fā)送給工控機(jī)系統(tǒng)，預(yù)先設(shè)定的規(guī)則所包括的所述對(duì)應(yīng)關(guān)系中還包括人員體型特征數(shù)據(jù)。
[0009]在一個(gè)實(shí)施方式中，體感設(shè)備還包括麥克風(fēng)陣列，用于對(duì)周圍環(huán)境中的聲音進(jìn)行監(jiān)測并且對(duì)聲音源進(jìn)行定位，所述體感設(shè)備還被配置為將監(jiān)測到的聲音數(shù)據(jù)和聲音源位置數(shù)據(jù)發(fā)送給工控機(jī)系統(tǒng)。工控機(jī)系統(tǒng)還被配置為識(shí)別所述聲音數(shù)據(jù)中的異常聲音，并且向所述移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)發(fā)送驅(qū)動(dòng)至異常聲音源位置的指令，所述指令包括所述異常聲音源位置。
[0010]在一個(gè)實(shí)施方式中，移動(dòng)機(jī)器人子系統(tǒng)還包括語音識(shí)別模塊，用于使得用戶能夠通過語音來控制所述移動(dòng)機(jī)器人子系統(tǒng)的行為。
[0011]在一個(gè)實(shí)施方式中，移動(dòng)機(jī)器人子系統(tǒng)還包括超聲波避障模塊，用于使得所述移動(dòng)機(jī)器人子系統(tǒng)在移動(dòng)過程中能夠躲避障礙物。
[0012]在一個(gè)實(shí)施方式中，移動(dòng)機(jī)器人子系統(tǒng)還包括電話通訊裝置，所述電話通訊裝置被配置為使得用戶能夠撥打電話，或者能夠自動(dòng)撥打預(yù)存電話。
[0013]在一個(gè)實(shí)施方式中，移動(dòng)機(jī)器人子系統(tǒng)還包括報(bào)警裝置，被配置為在接收到所述工控機(jī)系統(tǒng)的控制下，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0014]進(jìn)一步地，報(bào)警信號(hào)是向指定用戶設(shè)備發(fā)送的現(xiàn)場圖片或者視頻。
[0015]在一個(gè)實(shí)施方式中，體感設(shè)備為Kinect設(shè)備。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式，可以通過體感設(shè)備收集家庭環(huán)境中人員的行為動(dòng)作信息，并對(duì)采集到的肢體動(dòng)作信息進(jìn)行處理、分析和識(shí)別，然后針對(duì)系統(tǒng)設(shè)定的行為動(dòng)作控制移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行響應(yīng)，能夠?qū)崿F(xiàn)智能家電控制、老人及兒童監(jiān)護(hù)、入侵報(bào)警等功能。
[0017]從下文結(jié)合附圖所做出的詳細(xì)描述中，本發(fā)明的這些和其他優(yōu)點(diǎn)和特征，連同其操作的組織和方式將變得明顯，其中在整個(gè)下文描述的若干附圖中，類似的元件將具有類似的編號(hào)。
【附圖說明】
[0018]圖1圖示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的家用機(jī)器人系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖2圖示根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式的家用機(jī)器人系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)圖；以及
[0020]圖3圖示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的移動(dòng)機(jī)器人子系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下文將參考附圖更完整地描述本公開內(nèi)容，其中在附圖中顯示了本公開內(nèi)容的實(shí)施方式。但是這些實(shí)施方式可以用許多不同形式來實(shí)現(xiàn)并且不應(yīng)該被解釋為限于本文所述的實(shí)施方式。相反地，提供這些實(shí)例以使得本公開內(nèi)容將是透徹和完整的，并且將全面地向本領(lǐng)域的熟練技術(shù)人員表達(dá)本公開內(nèi)容的范圍。
[0022]下面結(jié)合附圖以示例的方式詳細(xì)描述本發(fā)明的各種實(shí)施方式。
[0023]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的家用機(jī)器人系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)圖。如圖1所示，家用機(jī)器人系統(tǒng)包括體感設(shè)備1、工控機(jī)系統(tǒng)2和移動(dòng)機(jī)器人子系統(tǒng)5。體感設(shè)備1包括視覺裝置，比如攝像頭、照相機(jī)等各種成像設(shè)備，并且被配置為通過視覺裝置來監(jiān)測家庭環(huán)境中人員的姿態(tài)，并且將監(jiān)測到的人員姿態(tài)數(shù)據(jù)、以及可選的人員定位數(shù)據(jù)發(fā)送給工控機(jī)系統(tǒng)2。工控機(jī)系統(tǒng)2被配置為接收體感設(shè)備發(fā)送的人員姿態(tài)數(shù)據(jù)、以及可選的人員定位數(shù)據(jù)，并且對(duì)接收到的姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理，以識(shí)別人員的動(dòng)作，并且根據(jù)預(yù)先設(shè)定的規(guī)則向移動(dòng)機(jī)器人子系統(tǒng)5發(fā)送與識(shí)別出的動(dòng)作相匹配的指令。所述指令可以涉及對(duì)家用電器的操作。移動(dòng)機(jī)器人子系統(tǒng)5被配置為根據(jù)工控機(jī)系統(tǒng)發(fā)送的指令，對(duì)家庭環(huán)境中的家用電器進(jìn)行操作。移動(dòng)機(jī)器人子系統(tǒng)5設(shè)置有家電控制模塊8，家電控制模塊8被配置為能夠?qū)矣秒娖髦械碾娮涌刂茊卧M(jìn)行操作，以控制家用電器。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式，體感設(shè)備1可以利用Kinect設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。Kinect設(shè)備是微軟公司推出的一款體感設(shè)備，它能夠發(fā)射紅外線，從而可以對(duì)整個(gè)房間進(jìn)行立體定位，其內(nèi)置的攝像頭模塊可以借助紅外線來識(shí)別人體的運(yùn)動(dòng)，并且可以對(duì)人體的各個(gè)部位和骨骼形狀進(jìn)行實(shí)時(shí)追蹤。如圖1所示，Kinect設(shè)備1通過自帶的攝像頭模塊和圖像識(shí)別算法，捕獲人體肢體的動(dòng)作信息和人員在家庭環(huán)境中的定位信息，并且將所捕獲的動(dòng)作信息、以及可選的定位信息發(fā)送給工控機(jī)系統(tǒng)2。圖1中所示的在Kinect設(shè)備1和工控機(jī)系統(tǒng)2之間的動(dòng)作信息和/或定位信息的發(fā)送可以是有線的方式或者無線的方式。
[0025]工控機(jī)系統(tǒng)2可以被配置為接收Kinect設(shè)備1發(fā)送的人員姿態(tài)數(shù)據(jù)、以及可選的人員定位數(shù)據(jù)，并且對(duì)接收到的姿態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步的分析處理，以識(shí)別人員的動(dòng)作。比如，識(shí)別出的人員的動(dòng)作可能為揮手、起床、跌倒等。工控機(jī)系統(tǒng)2可以預(yù)先存儲(chǔ)有能夠識(shí)別的人員動(dòng)作和相應(yīng)的控制命令之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，在確定識(shí)別出的動(dòng)作具有相應(yīng)的控制命令時(shí)，向移動(dòng)機(jī)器人子系統(tǒng)5發(fā)送該控制命令。該控制命令例如可以是控制家用電器的啟動(dòng)、停止，或者控制移動(dòng)機(jī)器人子系統(tǒng)的運(yùn)行。
[0026]在一個(gè)實(shí)施例中，工控機(jī)系統(tǒng)2被配置為識(shí)別家庭環(huán)境中的人員的上下?lián)]手動(dòng)作，并且向移動(dòng)機(jī)器人子系