一種用于固定機(jī)器人的金屬底座裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及治具領(lǐng)域，具體涉及一種用于固定機(jī)器人的金屬底座裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中多用途機(jī)器人已經(jīng)逐步進(jìn)入各種行業(yè)各種工廠生產(chǎn)線，在引進(jìn)機(jī)器人時(shí)機(jī)器人出廠發(fā)貨通常只是一個(gè)機(jī)械手臂，沒(méi)有任何輔助裝置，需求者通常都是根據(jù)自己的使用需要對(duì)機(jī)械手臂添加相關(guān)的輔助設(shè)置投入使用。通常，需求比較多的是怎樣把機(jī)械人固定在一個(gè)穩(wěn)定的位置，既方便使用，也方便調(diào)試等固定裝置。因此，需要特別設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)一種用于固定機(jī)器人的專用底座，既要穩(wěn)定又要方便調(diào)試等專用裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種滿足機(jī)器人自動(dòng)作業(yè)需求，提高了穩(wěn)定性，增加機(jī)器人使用的靈活性，提升了生產(chǎn)質(zhì)量的用于固定機(jī)器人的金屬底座裝置。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，一種用于固定機(jī)器人的金屬底座裝置，包括方形底座、圓柱支撐以及圓形平臺(tái)，所述圓柱支撐設(shè)置在所述方形底座的中心，所述圓形平臺(tái)設(shè)置在所述圓柱支撐的頂部，所述圓柱支撐底部還設(shè)置有三角形加強(qiáng)筋并與所述方形底座固定在一起。
[0005]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述圓形平臺(tái)上設(shè)置有螺栓孔。
[0006]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述三角形加強(qiáng)筋設(shè)置有4個(gè)并等間隔分布在所述圓柱支撐四周。
[0007]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述三角形加強(qiáng)筋分別與所述圓柱支撐和方形底座焊接在一起。
[0008]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述方形底座四個(gè)角的下方分別設(shè)置有一個(gè)支撐腳，并且其中一個(gè)支撐腳為可調(diào)節(jié)支撐腳。
[0009]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述方形底座為800mm X 800mm的方形結(jié)構(gòu)，厚度為20mm。
[0010]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述圓柱支撐的高度為800mm，直徑為200mm。
[0011]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述三角形加強(qiáng)筋的厚度為10_。
[0012]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述三角型加強(qiáng)筋和方形底座均由鋼板制得。
[0013]在本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述方形底座上還設(shè)置有可調(diào)節(jié)平整度旋鈕。
[0014]本實(shí)用新型所述為一種用于固定機(jī)器人的金屬底座裝置，本實(shí)用新型滿足機(jī)器人自動(dòng)作業(yè)需求，提高了穩(wěn)定性，增加機(jī)器人使用的靈活性，提升了生產(chǎn)質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型一種用于固定機(jī)器人的金屬底座裝置一較佳實(shí)施例的正視圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型一種用于固定機(jī)器人的金屬底座裝置一較佳實(shí)施例的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0018]本實(shí)用新型所述為一種用于固定機(jī)器人的金屬底座裝置，如圖1結(jié)合圖2所示，包括方形底座1、圓柱支撐2以及圓形平臺(tái)3，所述圓柱支撐2設(shè)置在所述方形底座1的中心，所述圓形平臺(tái)3設(shè)置在所述圓柱支撐2的頂部，所述圓柱支撐2底部還設(shè)置有三角形加強(qiáng)筋4并與所述方形底座1固定在一起。
[0019]所述圓形平臺(tái)3上設(shè)置有螺栓孔5。
[0020]所述三角形加強(qiáng)筋4設(shè)置有4個(gè)并等間隔分布在所述圓柱支撐2四周。
[0021 ]所述三角形加強(qiáng)筋4分別與所述圓柱支撐2和方形底座1焊接在一起。
[0022]所述方形底座1四個(gè)角的下方分別設(shè)置有一個(gè)支撐腳6，并且其中一個(gè)支撐腳6為可調(diào)節(jié)支撐腳。
[0023]所述方形底座1為800mmX800mm的方形結(jié)構(gòu)，厚度為20mm。
[0024]所述圓柱支撐2的高度為800mm，直徑為200mm。
[0025]所述三角形加強(qiáng)筋4的厚度為10mm。
[0026]所述三角型加強(qiáng)筋4和方形底座1均由鋼板制得。
[0027]所述方形底座1上還設(shè)置有可調(diào)節(jié)平整度旋鈕7。
[0028]因機(jī)器人在運(yùn)行中的動(dòng)作幅度比較大，主要保證機(jī)器人能夠固定在生產(chǎn)線中自動(dòng)工作的適當(dāng)位置，方便移動(dòng)，還要保證機(jī)器人精確運(yùn)行的穩(wěn)定性，不能有任何的抖動(dòng)、晃動(dòng)，以免影響運(yùn)行精確度。因此，在設(shè)計(jì)時(shí)首先需要考慮需要有足夠的重量來(lái)滿足穩(wěn)定性，減少晃動(dòng)。在設(shè)計(jì)中，底座設(shè)計(jì)約800mm X 800mm的方形結(jié)構(gòu)，使用厚度約20mm的鋼板，在中心位置豎立與生產(chǎn)線等高的800mm高度，直徑200mm的圓柱體，上表面做圓形平臺(tái)并設(shè)置有螺栓孔與機(jī)器人固定面齊平用螺絲鎖定在一起。為增加更高的穩(wěn)定性，在豎立的圓柱支撐周圍厚度約10_的鋼板做成三角形加強(qiáng)筋與方形底座與圓柱支撐焊接在一起，進(jìn)一步增加了穩(wěn)固性，在方形底座四角分別做了比較低的支撐腳，其中一個(gè)支撐腳做可調(diào)高度，用于調(diào)節(jié)水平度穩(wěn)定性。使之整個(gè)方形底座即穩(wěn)固又保持了水平度，滿足了設(shè)計(jì)需求。
[0029]本實(shí)用新型所述為一種用于固定機(jī)器人的金屬底座裝置，本實(shí)用新型滿足機(jī)器人自動(dòng)作業(yè)需求，提高了穩(wěn)定性，增加機(jī)器人使用的靈活性，提升了生產(chǎn)質(zhì)量。
[0030]以上所述僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可不經(jīng)過(guò)創(chuàng)造性勞動(dòng)想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于固定機(jī)器人的金屬底座裝置，包括方形底座、圓柱支撐以及圓形平臺(tái)，其特征在于:所述圓柱支撐設(shè)置在所述方形底座的中心，所述圓形平臺(tái)設(shè)置在所述圓柱支撐的頂部，所述圓柱支撐底部還設(shè)置有三角形加強(qiáng)筋并與所述方形底座固定在一起。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于固定機(jī)器人的金屬底座裝置，其特征在于:所述圓形平臺(tái)上設(shè)置有螺栓孔。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于固定機(jī)器人的金屬底座裝置，其特征在于:所述三角形加強(qiáng)筋設(shè)置有4個(gè)并等間隔分布在所述圓柱支撐四周。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于固定機(jī)器人的金屬底座裝置，其特征在于:所述三角形加強(qiáng)筋分別與所述圓柱支撐和方形底座焊接在一起。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于固定機(jī)器人的金屬底座裝置，其特征在于:所述方形底座四個(gè)角的下方分別設(shè)置有一個(gè)支撐腳，并且其中一個(gè)支撐腳為可調(diào)節(jié)支撐腳。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于固定機(jī)器人的金屬底座裝置，其特征在于:所述方形底座為800mm X 800mm的方形結(jié)構(gòu)，厚度為20mm。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于固定機(jī)器人的金屬底座裝置，其特征在于:所述圓柱支撐的高度為800mm，直徑為200mm。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于固定機(jī)器人的金屬底座裝置，其特征在于:所述三角形加強(qiáng)筋的厚度為10mm。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于固定機(jī)器人的金屬底座裝置，其特征在于:所述三角型加強(qiáng)筋和方形底座均由鋼板制得。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于固定機(jī)器人的金屬底座裝置，其特征在于:所述方形底座上還設(shè)置有可調(diào)節(jié)平整度旋鈕。
【專利摘要】本實(shí)用新型揭示了一種用于固定機(jī)器人的金屬底座裝置，包括方形底座、圓柱支撐以及圓形平臺(tái)，所述圓柱支撐設(shè)置在所述方形底座的中心，所述圓形平臺(tái)設(shè)置在所述圓柱支撐的頂部，所述圓柱支撐底部還設(shè)置有三角形加強(qiáng)筋并與所述方形底座固定在一起。本實(shí)用新型滿足機(jī)器人自動(dòng)作業(yè)需求，提高了穩(wěn)定性，增加機(jī)器人使用的靈活性，提升了生產(chǎn)質(zhì)量。
【IPC分類】F16M5/00, B25J19/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205101786
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520923175
【發(fā)明人】付秀國(guó)
【申請(qǐng)人】利華科技(蘇州)有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月23日
【申請(qǐng)日】2015年11月19日