工業(yè)機器人用外圍管線安裝旋轉底座及其裝配方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及工業(yè)機器人外圍件安裝技術，具體涉及工業(yè)機器人用外圍管線安裝旋轉底座及其裝配方法。
【背景技術】
[0002]工業(yè)機器人已廣泛應用于各行業(yè)，如打磨、搬運、切割、弧焊等，而工業(yè)機器人結構設計中外圍管線的布置情況，即電機電纜線，編碼器線等不同場合應用的水汽管線等外圍管線的安裝布置對機器人的性能起很重要的作用。外圍管線如果布置不當不但會使機器人工作范圍大大折扣，甚至影響機器人運動，或者造成機器人外圍管線部分的損壞，影響工作節(jié)拍。傳統(tǒng)的直接固定外圍管線的部件不能使管線做旋轉，易損壞管線部分，影響機器人工作節(jié)拍，同時限制機器人的工作范圍。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供管線部分可以旋轉，減少外圍管線部分摩擦，不影響工業(yè)機器人的工作節(jié)拍和工作范圍的工業(yè)機器人用外圍管線安裝旋轉底座及其裝配方法。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案為:
[0005]工業(yè)機器人用外圍管線安裝旋轉底座，包括和工業(yè)機器人連接的軸承座及安裝外圍管線的轉軸，所述轉軸和所述軸承座通過安裝在所述軸承座上的軸承連接。
[0006]所述軸承座由第一分軸承座及和第一分軸承座連接的第二分軸承座構成；所述第一分軸承座及第二分軸承座上均設有通孔，所述通孔內(nèi)壁設有壓裝在軸承的外圈上的軸承安裝臺階。
[0007]所述第一分軸承座及第二分軸承座結構相同，所述第一分軸承座及第二分軸承座通過螺釘連接，所述第一分軸承座的端面和第二分軸承座的端面相貼合。
[0008]所述轉軸一端為和外圍管線連接的連接端，所述轉軸另一端端面上延伸出和軸承的內(nèi)圈連接的轉軸凸臺。
[0009]所述轉軸凸臺從軸承一側壓裝在軸承的內(nèi)圈后和軸承另一側上所設的軸承壓蓋相連接。
[0010]所述軸承壓蓋上設有和軸承的內(nèi)圈壓裝的壓蓋安裝臺階。
[0011]所述軸承壓蓋和所述轉軸通過螺釘連接；所述壓蓋安裝臺階的端面和所述轉軸凸臺的端面相貼合。
[0012]所述第一分軸承座和第二分軸承座上設有成對的和工業(yè)機器人連接的螺紋孔。
[0013]所述轉軸和外圍管線連接的連接端上具有連接板，所述連接板上設有安裝外圍管線的管線安裝孔。
[0014]工業(yè)機器人用外圍管線安裝旋轉底座的裝配方法，具體過程為:
[0015]將軸承放在第一分軸承座的軸承安裝臺階內(nèi)，將第二分軸承座放到第一分軸承座上，第二分軸承座的軸承安裝臺階和軸承配合；
[0016]將第一分軸承座和第二分軸承座通過螺釘連接起來，完成軸承和軸承座的裝配；
[0017]將轉軸的轉軸凸臺從軸承一側卡入軸承內(nèi)圈內(nèi)，轉軸壓在軸承內(nèi)圈上，在軸承的另一側放上軸承壓蓋，軸承壓蓋的壓蓋安裝臺階卡入軸承的內(nèi)圈，將軸承壓蓋和轉軸通過螺釘連接；
[0018]將第一分軸承座及第二分軸承座連接構成的軸承座和工業(yè)機器人連接，在轉軸的連接板上安裝外圍管線，即實現(xiàn)工業(yè)機器人用外圍管線安裝旋轉底座的裝配。
[0019]本發(fā)明的優(yōu)點在于:工業(yè)機器人用外圍管線安裝旋轉底座可以根據(jù)不同機器人進行設計，安裝到合適工業(yè)機器人上，再安裝外圍管線部分實現(xiàn)管線的旋轉，管線部分可以360°旋轉，減少外圍管線部分摩擦，外圈管線不易損壞，不影響工業(yè)機器人的生產(chǎn)節(jié)拍和工作范圍；同時本發(fā)明結構簡單，易于加工制造，適應性強。
【附圖說明】
[0020]下面對本發(fā)明說明書各幅附圖表達的內(nèi)容及圖中的標記作簡要說明:
[0021]圖1為本發(fā)明工業(yè)機器人用外圍管線安裝旋轉底座的結構示意圖。
[0022]圖2為本發(fā)明工業(yè)機器人用外圍管線安裝旋轉底座的第一分軸承座的結構示意圖。
[0023]圖3為本發(fā)明工業(yè)機器人用外圍管線安裝旋轉底座的轉軸的結構示意圖。
[0024]圖4為本發(fā)明工業(yè)機器人用外圍管線安裝旋轉底座的軸承壓蓋的結構示意圖。
[0025]上述圖中的標記均為:
[0026]1、軸承座，2、轉軸，3、軸承壓蓋，4、軸承，5、第一分軸承座，6、第二分軸承座，7、通孔，8、軸承安裝臺階，9、轉軸凸臺，10、連接板，11、壓蓋安裝臺階，12、螺紋孔，13、管線安裝孔。
【具體實施方式】
[0027]下面對照附圖，通過對最優(yōu)實施例的描述，對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細的說明。
[0028]如圖1-圖4所示，工業(yè)機器人用外圍管線安裝旋轉底座，包括和工業(yè)機器人連接的軸承座I及安裝外圍管線的轉軸2，轉軸2和軸承座I通過安裝在軸承座I上的軸承4連接。工業(yè)機器人用外圍管線安裝旋轉底座，包括安裝到工業(yè)機器人上面的軸承座1、與外圍管線部分相連帶動外圍管線部分旋轉的轉軸2及連接軸承座I和轉軸2的軸承4。
[0029]工業(yè)機器人用外圍管線安裝旋轉底座可以根據(jù)不同機器人進行設計，安裝到合適工業(yè)機器人上，再安裝外圍管線部分實現(xiàn)管線的旋轉，管線部分可以360°旋轉，減少外圍管線部分摩擦，外圈管線不易損壞，不影響工業(yè)機器人的生產(chǎn)節(jié)拍和工作范圍；同時本發(fā)明結構簡單，易于加工制造，適應性強。
[0030]軸承座I由第一分軸承座5及和第一分軸承座5連接的第二分軸承座6構成；第一分軸承座5及第二分軸承座6上均設有通孔7，通孔7內(nèi)壁設有壓裝在軸承4的外圈上的軸承安裝臺階8。軸承座I為分體結構，裝配方便。軸承安裝臺階8能夠實現(xiàn)軸承4的可靠穩(wěn)定安裝，提高旋轉底座的結構可靠性。
[0031]第一分軸承座5及第二分軸承座6結構相同，第一分軸承座5及第二分軸承座6通過螺釘連接，第一分軸承座5的端面和第二分軸承座6的端面相貼合。螺釘連接方式拆裝方便，能夠提高裝配效率；第一分軸承座5和第二分軸承座6相貼合后通過螺釘連接，連接結構可靠穩(wěn)定。
[0032]轉軸2 —端為和外圍管線連接的連接端，轉軸2另一端端面上延伸出和軸承4的內(nèi)圈連接的轉軸凸臺9。轉軸凸臺9方便轉軸2和軸承4的內(nèi)圈的裝配。
[0033]轉軸凸臺9從軸承4 一側壓