防側(cè)翻的機(jī)器人底座的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種防側(cè)翻的機(jī)器人底座。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。
[0003]但機(jī)器人由于不能智能的分辨路況，很容易被絆倒而發(fā)生晃動(dòng)側(cè)翻的情況，由于機(jī)器人零部件復(fù)雜高端，如果一端發(fā)生側(cè)翻撞擊到地面很容易損壞內(nèi)部零件而使這個(gè)機(jī)器人報(bào)廢，傳統(tǒng)的機(jī)器人沒(méi)有相應(yīng)的防側(cè)翻保護(hù)措施，容易造成機(jī)器人工作不穩(wěn)定的情況，使得使用壽命受到影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種防側(cè)翻的機(jī)器人底座，能夠提供機(jī)器人的安全保護(hù)功能，能有效防止機(jī)器人在晃動(dòng)過(guò)程中發(fā)生側(cè)翻的情況。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種防側(cè)翻的機(jī)器人底座，包括底板座，所述底板座底部設(shè)有滾輪體，所述底板座外側(cè)端設(shè)有凹弧形防護(hù)板，所述凹弧形防護(hù)板一端固定于所述底板座側(cè)端面上，所述凹弧形防護(hù)板另一端凸出于所述底板座端面設(shè)置，所述凹弧形防護(hù)板外側(cè)弧形端面上還設(shè)有多個(gè)凸點(diǎn)塊。
[0006]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述底板座側(cè)端面上的所述凹弧形防護(hù)板彎曲度和大小均對(duì)應(yīng)相同。
[0007]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述凹弧形防護(hù)板可從所述底板座側(cè)端面上拆卸下來(lái)。
[0008]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述凹弧形防護(hù)板為鋁合金材質(zhì)。
[0009]在本發(fā)明一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述凸墊塊為彈性橡膠材質(zhì)。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明能夠提供機(jī)器人的安全保護(hù)功能，能有效防止機(jī)器人在晃動(dòng)過(guò)程中發(fā)生側(cè)翻的情況，凹弧形防護(hù)板自身也有防撞擊設(shè)計(jì)，極大程度的保護(hù)了機(jī)器人的安全，延長(zhǎng)使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0011]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發(fā)明防側(cè)翻的機(jī)器人底座一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖中各部件的標(biāo)記如下:1、底板座；2、滾輪體；3、凹弧形防護(hù)板；4、凸點(diǎn)塊。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0013]請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種防側(cè)翻的機(jī)器人底座，包括底板座I，所述底板座I底部設(shè)有滾輪體2，所述底板座I外側(cè)端設(shè)有凹弧形防護(hù)板3，所述凹弧形防護(hù)板3 —端固定于所述底板座I側(cè)端面上，所述凹弧形防護(hù)板3另一端凸出于所述底板座I端面設(shè)置，所述凹弧形防護(hù)板3外側(cè)弧形端面上還設(shè)有多個(gè)凸點(diǎn)塊4。
[0014]另外，所述底板座I側(cè)端面上的所述凹弧形防護(hù)板3彎曲度和大小均對(duì)應(yīng)相同。
[0015]另外，所述凹弧形防護(hù)板3可從所述底板座I側(cè)端面上拆卸下來(lái)。
[0016]另外，所述凹弧形防護(hù)板3為鋁合金材質(zhì)。
[0017]另外，所述凸墊塊4為彈性橡膠材質(zhì)。
[0018]本發(fā)明的工作原理為在底板座I底部設(shè)置滾輪體2，底板座I外側(cè)端設(shè)有凹弧形防護(hù)板3，底板座I側(cè)端面上的凹弧形防護(hù)板3彎曲度和大小均對(duì)應(yīng)相同，凹弧形防護(hù)板3一端固定于底板座I側(cè)端面上，凹弧形防護(hù)板3另一端凸出于底板座I端面設(shè)置，凹弧形防護(hù)板3可從底板座I側(cè)端面上拆卸下來(lái)，凹弧形防護(hù)板3外側(cè)弧形端面上還設(shè)有多個(gè)凸點(diǎn)塊4，在機(jī)器人受到碰撞晃動(dòng)而發(fā)生輕微側(cè)翻時(shí)，凹弧形防護(hù)板3首先會(huì)接觸到地面，抵住機(jī)器人使其站穩(wěn)，而凹弧形防護(hù)板3上的凸點(diǎn)塊4可以減緩沖擊和保護(hù)凹弧形防護(hù)板3避免刮傷。
[0019]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種防側(cè)翻的機(jī)器人底座，包括底板座，其特征在于，所述底板座底部設(shè)有滾輪體，所述底板座外側(cè)端設(shè)有凹弧形防護(hù)板，所述凹弧形防護(hù)板一端固定于所述底板座側(cè)端面上，所述凹弧形防護(hù)板另一端凸出于所述底板座端面設(shè)置，所述凹弧形防護(hù)板外側(cè)弧形端面上還設(shè)有多個(gè)凸點(diǎn)塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防側(cè)翻的機(jī)器人底座，其特征在于，所述底板座側(cè)端面上的所述凹弧形防護(hù)板彎曲度和大小均對(duì)應(yīng)相同。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防側(cè)翻的機(jī)器人底座，其特征在于，所述凹弧形防護(hù)板可從所述底板座側(cè)端面上拆卸下來(lái)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防側(cè)翻的機(jī)器人底座，其特征在于，所述凹弧形防護(hù)板為鋁合金材質(zhì)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防側(cè)翻的機(jī)器人底座，其特征在于，所述凸墊塊為彈性橡膠材質(zhì)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種防側(cè)翻的機(jī)器人底座，包括底板座，所述底板座底部設(shè)有滾輪體，所述底板座外側(cè)端設(shè)有凹弧形防護(hù)板，所述凹弧形防護(hù)板一端固定于所述底板座側(cè)端面上，所述凹弧形防護(hù)板另一端凸出于所述底板座端面設(shè)置，所述凹弧形防護(hù)板外側(cè)弧形端面上還設(shè)有多個(gè)凸點(diǎn)塊。通過(guò)上述方式，本發(fā)明能夠提供機(jī)器人的安全保護(hù)功能，能有效防止機(jī)器人在晃動(dòng)過(guò)程中發(fā)生側(cè)翻的情況，凹弧形防護(hù)板自身也有防撞擊設(shè)計(jì)，極大程度的保護(hù)了機(jī)器人的安全，延長(zhǎng)使用壽命。
【IPC分類(lèi)】B25J5/00, B25J19/00
【公開(kāi)號(hào)】CN104924289
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510360643
【發(fā)明人】蔣瑛倩
【申請(qǐng)人】常州展華機(jī)器人有限公司
【公開(kāi)日】2015年9月23日
【申請(qǐng)日】2015年6月26日