掃地機器人和掃地機器人的底座組件的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種掃地機器人和掃地機器人的底座組件，底座組件包括：底座本體，底座本體上設有貫通其上表面和下表面且沿水平方向延伸的貫通孔；托板，托板可活動地設在底座本體下側且托板的下表面設有用于安裝拖布的安裝面；滑動件，滑動件可滑動地設在底座本體的上表面上；連接柱，連接柱沿貫通孔的延伸方向可移動地穿設在貫通孔內，連接柱的上端與滑動件相連，連接柱的下端與托板相連；驅動裝置，驅動裝置設在底座本體的上側且與滑動件相連以驅動滑動件滑動。根據(jù)本實用新型的掃地機器人的底座組件，清潔效果更好，使用靈活性更高。
【專利說明】
掃地機器人和掃地機器人的底座組件
技術領域
[0001]本實用新型涉及清潔設備技術領域，更具體地，涉及一種掃地機器人和掃地機器人的底座組件。
【背景技術】
[0002]在相關技術中，掃地機器人上安裝抹布的托板通過螺釘或者卡扣的方式固定在機器人底座上，托板相對于底座不可移動，特別是不能橫向運動，只能通過機器人本身的移動來帶動托板擦地，清潔效果較差，使用靈活性低。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本實用新型提出了一種掃地機器人的底座組件，所述底座組件清潔效果較好且使用靈活性提尚O
[0004]本實用新型還提出了一種具有上述底座組件的掃地機器人。
[0005]根據(jù)本實用新型第一方面的掃地機器人的底座組件，包括:底座本體，所述底座本體上設有貫通其上表面和下表面且沿水平方向延伸的貫通孔;托板，所述托板可活動地設在所述底座本體下側且所述托板的下表面設有用于安裝拖布的安裝面;滑動件，所述滑動件可滑動地設在所述底座本體的上表面上;連接柱，所述連接柱沿所述貫通孔的延伸方向可移動地穿設在所述貫通孔內，所述連接柱的上端與所述滑動件相連，所述連接柱的下端與所述托板相連;驅動裝置，所述驅動裝置設在所述底座本體的上側且與所述滑動件相連以驅動所述滑動件滑動。
[0006]根據(jù)本實用新型的掃地機器人的底座組件，托板的移動不再只是通過機器人本身的移動來實現(xiàn)，在掃地機器人不動的情況下也可以實現(xiàn)托板的移動，清潔效果更好，使用靈活性更高。
[0007]另外，根據(jù)本實用新型的掃地機器人的底座組件還可以具有如下附加的技術特征:
[0008]根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述托板相對于所述底座本體可往復平移。
[0009]根據(jù)本實用新型的一些實施例，底座組件還包括導向件，所述導向件設在所述底座本體的上表面上，所述滑動件與所述導向件配合相連以在所述導向件的導向下活動。
[0010]根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述導向件形成為導軌，所述導軌具有導槽，所述滑動件可滑動地設在所述導槽內。
[0011]根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述滑動件上設有配合槽，所述驅動裝置包括:電機;蝸桿，所述蝸桿與所述電機相連，以在所述電機的帶動下轉動且平移;蝸輪，所述蝸輪與所述蝸桿嚙合相連，以在所述蝸桿的帶動下繞沿豎直方向延伸的軸線樞轉，所述蝸輪具有輪軸；凸輪，所述凸輪與所述蝸輪的下部相連且配合在所述配合槽內，所述凸輪在所述蝸輪的帶動下偏心旋轉且在所述滑動件的活動方向上所述凸輪的兩端止抵在所述配合槽的內壁面上，以帶動所述滑動件往復平移。
[0012]根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述輪軸的下部具有限位柱，所述凸輪上設有與所述限位柱配合的限位孔。
[0013]根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述限位柱和所述限位孔的橫截面分別形成為多邊形。
[0014]根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述限位柱內設有固定孔，所述凸輪的下表面上設有避讓槽，所述限位孔貫通所述避讓槽和所述凸輪的上表面，螺紋緊固件的頭部設在所述避讓槽內且止抵所述避讓槽的內壁面，所述螺紋緊固件的螺紋桿配合在所述固定孔內。
[0015]根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述底座本體上設有安裝支架，所述驅動裝置還包括蓋體，所述蓋體設在所述安裝支架上，所述蓋體包括上蓋和下蓋，所述上蓋和所述下蓋可拆卸地相連且配合形成有安裝腔，所述電機、蝸桿和蝸輪設在所述安裝腔內，所述下蓋上設有裝配通孔，所述輪軸的下端穿過所述裝配通孔與所述凸輪相連。
[0016]根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述滑動件為滑板，所述滑板上設有減重槽和安裝孔，所述連接柱的上端配合在所述安裝孔內。
[0017]根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述連接柱內設有螺釘孔，所述安裝孔貫通所述滑板的上表面和下表面，螺紋緊固件的頭部止抵所述滑板的上表面且所述螺紋緊固件的螺紋桿配合在所述螺釘孔內。
[0018]根據(jù)本實用新型的一些實施例，所述連接柱與所述托板一體形成。
[0019]根據(jù)本實用新型第二方面的掃地機器人，包括根據(jù)本實用新型第一方面的底座組件。
[0020]本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。
【附圖說明】
[0021]圖1是根據(jù)本實用新型實施例的掃地機器人的底座組件的結構示意圖，其中，托板位于左側；
[0022]圖2是根據(jù)本實用新型實施例的掃地機器人的底座組件的結構示意圖，其中，托板位于右側；
[0023]圖3是根據(jù)本實用新型實施例的掃地機器人的底座組件的另一角度的結構示意圖；
[0024]圖4是根據(jù)本實用新型實施例的掃地機器人的底座組件的剖視圖；
[0025]圖5是根據(jù)本實用新型實施例的掃地機器人的底座組件的底座本體與連接柱裝配示意圖，其中，托板位于左側；
[0026]圖6是圖5中所示結構在裝配滑板和凸輪后的結構示意圖；
[0027]圖7是根據(jù)本實用新型實施例的掃地機器人的底座組件的底座本體與連接柱裝配示意圖，其中，托板位于右側；
[0028]圖8是圖7中所示結構在裝配滑板和凸輪后的結構示意圖；
[0029]圖9是根據(jù)本實用新型實施例的掃地機器人的底座組件的驅動裝置的結構示意圖；
[0030]圖10是根據(jù)本實用新型實施例的掃地機器人的底座組件的驅動裝置的另一角度的視圖；
[0031]圖11是根據(jù)本實用新型實施例的掃地機器人的底座組件的驅動裝置的分解結構示意圖；
[0032]圖12是根據(jù)本實用新型實施例的掃地機器人的底座組件的滑板的結構示意圖；
[0033]圖13是根據(jù)本實用新型實施例的掃地機器人的底座組件的托板的結構示意圖。
[0034]附圖標記:
[0035]底座組件100;
[0036]底座本體10;貫通孔101;安裝支架11;
[0037]驅動裝置20;電機21;蝸桿22 ；蝸輪23 ；輪軸231 ；限位柱232 ；凸輪24 ；限位孔241 ；避讓槽242 ；上蓋25 ；下蓋26 ；裝配通孔261 ；
[0038]托板30;
[0039]滑板40;減重槽401;安裝孔402;配合槽403;
[0040]連接柱50 ；螺釘孔501 ；
[0041 ]導軌60;導槽61;
[0042]螺紋緊固件70。
【具體實施方式】
[0043]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0044]下面結合附圖詳細描述根據(jù)本實用新型實施例的掃地機器人的底座組件100。
[0045]參照圖1至圖13所示，根據(jù)本實用新型實施例的掃地機器人的底座組件100可以包括底座本體10、驅動裝置20、托板30、滑動件和連接柱50。
[0046]驅動裝置20可以設在底座本體10上，托板30可活動地設在底座本體10上，也就是說，托板30設在底座本體10上并且相對于底座本體10可以活動。托板30的下表面可以設有用于安裝拖布的安裝面，可選地，安裝面可以由托板30的下表面的至少一部分形成。
[0047]驅動裝置20和托板30分別可以設在底座本體10的上下兩側，底座本體10上可以設有貫通孔101，貫通孔101可以貫通底座本體10的上表面和下表面，貫通孔101沿水平方向延伸，具體地貫通孔101可以沿托板30所設計的活動方向延伸?；瑒蛹梢栽O在底座本體10的上表面上，滑動件可以與驅動裝置20相連，以在驅動裝置20的帶動下活動。連接柱50可以穿設在貫通孔101內，連接柱50的上端可以與滑動件相連，連接柱50的下端可以與托板30相連，連接柱50可以在滑動件的帶動下在貫通孔101內移動，并且?guī)优c之相連的托板30相對于底座本體10移動。
[0048]由此，通過連接柱50和滑動件可以實現(xiàn)托板30與驅動裝置20的連接，托板30移動平穩(wěn)可靠，并且該結構制造和裝配方便，同時貫通孔101還可以對托板30移動的范圍進行限制，實現(xiàn)托板30的定量移動，托板30移動性能好。
[0049]根據(jù)本實用新型實施例的底座組件100，托板30可以在驅動裝置20的帶動下相對于底座本體10移動，使安裝拖布的托板30的移動不再只是通過機器人本身的移動來實現(xiàn)，在掃地機器人不動的情況下也可以實現(xiàn)托板30的移動，清潔效果更好，使用靈活性更高，同時驅動裝置20直接驅動位于底座本體10上表面上的滑動件滑動，然后帶動托板30移動，驅動作用可靠，不易損壞且外觀較為規(guī)整。
[0050]參照圖1至圖13所示，根據(jù)本實用新型的一些實施例，托板30在驅動裝置20的驅動可以往復平移。由此，托板30可以相對于底座本體10往復平移，拖布的清潔效果較好。托板30往復平移方向可以根據(jù)具體情況進行設置，例如，托板30可以沿左右方向平移，此時貫通孔1I沿左右方向延伸。由此，托板30可以實現(xiàn)橫向的往復移動，清潔效果好。
[0051 ] 參照圖3、圖6、圖8和圖1O所示，滑動件可以為滑板40，滑板40上可以設有減重槽401，減重槽401可以減輕滑板40的重量，并且可以減少材料用量，降低成本?？蛇x地，減重槽401可以形成為貫通槽，也可以形成為盲槽，具體可以根據(jù)需要進行設置?；?0上還可以設置安裝孔402，連接柱50的上端可以配合在安裝孔402內，以實現(xiàn)滑板40與連接柱50的連接，連接方便且可靠。其中，連接柱50可以過盈配合在安裝孔402內或者通過固定膠粘接在安裝孔402內。
[0052]可選地，如圖4、圖6、圖8和圖13所示，連接柱50內可以設有螺釘孔501，安裝孔402可以貫通滑板40的上表面和下表面，即安裝孔402可以形成為在滑板40的厚度方向上貫通滑板40的通孔，連接柱50可以與滑板40通過螺紋緊固件70固定相連，具體地，螺紋緊固件70具有頭部和螺紋桿，頭部可以止抵在滑板40的上表面上，螺紋桿可以配合在螺釘孔501內。由此，可以實現(xiàn)連接柱50與滑板40的方便且牢固的連接，連接柱50會與滑板40相脫離，保證了底座組件100的使用可靠性。
[0053]如圖13所示，連接柱50可以與托板30—體形成。也就是說，連接柱50與托板30為一體成型件。由此，不僅便于制造，節(jié)省裝配工序，而且結構穩(wěn)定性和強度較高，進一步保證了底座組件100的使用可靠性。
[0054]在本實用新型的一些較優(yōu)選的實施例中，底座組件100還可以包括導向件，導向件可以設在底座本體10的上表面上，滑動件可以與導向件配合相連，以在導向件的導向下活動。由此，滑動件移動更平穩(wěn)可靠，保證了托板30移動的平穩(wěn)可靠性。
[0055]可選地，如圖3、圖5至圖8所示，導向件可以形成為導軌60，導軌60具有導槽61，滑動件可滑動地設在導槽61內。由此，導槽61可以對滑動件進行限位和導向，使滑動件的安裝和移動更為準確。如圖5和圖7所示，導軌60可以包括兩對，貫通孔101也可以包括兩個，兩對導軌60與兩個貫通孔101—一對應。每對導軌60包括兩個L形支撐件，兩個L形支撐件設在對應的貫通孔101的兩側，兩個L形支撐件可以配合形成導槽61，滑動件的兩端分別可以支撐在兩個L形支撐件上。由此，不僅可以實現(xiàn)對滑動件的導向，而且滑動件安裝更平穩(wěn)可靠，同時，兩對導軌60間隔開設置，導向件整體尺寸較小，使底座組件100成本更低。
[0056]根據(jù)本實用新型的一些實施例，滑動件上可以設有配合槽403，如圖6、圖8至圖12所示，驅動裝置20可以包括電機21、蝸桿22、蝸輪23和凸輪24。蝸桿22可以與電機21相連，以在電機21的帶動下轉動且平移。蝸輪23可以與蝸桿22嚙合相連，以在蝸桿22的帶動下繞沿豎直方向延伸的軸線樞轉。蝸輪23具有輪軸231，輪軸231可以沿豎直方向延伸。凸輪24可以與蝸輪23的下部相連，并且配合在配合槽403內。凸輪24可以在蝸輪23的帶動下偏心旋轉，也就是說，凸輪24的旋轉軸線不經(jīng)過凸輪24的中心。在滑動件的活動方向上，凸輪24的兩端止抵在配合槽403的內壁面上，以帶動滑動件往復平移。
[0057]如圖6、圖8和圖12所示，滑板40沿左右方向可以滑動，滑板40上設有配合槽403，配合槽403具有左壁面和右壁面，凸輪24可以止抵在配合槽403的左壁面和右壁面上，左壁面和右壁面分別可以看成一個限位筋。當凸輪24在蝸輪23的帶動下旋轉時，凸輪24的外周面可以止抵配合槽403的左壁面和右壁面，并且凸輪24與配合槽403止抵的部分所處的位置會隨著凸輪24的旋轉發(fā)生變化，凸輪24會推動滑板40沿左右方向移動。該驅動裝置20便于組裝和制造，并且工作可靠，可以實現(xiàn)托板30的可靠移動。
[0058]如圖11所示，輪軸231的下部可以具有限位柱232，凸輪24上可以設有與限位柱232配合的限位孔241。在裝配時可以將限位柱232插設在限位孔241內，實現(xiàn)凸輪24與蝸輪23的連接，連接方便。可選地，限位柱232和限位孔241的橫截面分別可以形成為多邊形。也就是說，限位柱232可以形成為多邊形柱，限位孔241可以形成為多邊形孔。由此，限位柱232與限位孔241配合性好，并且還可以有效的防止蝸輪23與凸輪24發(fā)生相對樞轉。這里，多邊形可以是指具有三個邊以上的形狀，例如，三角形、四邊形或五邊形等。
[0059]進一步地，限位柱232內可以設有固定孔，凸輪24的下表面上設有避讓槽242，限位孔241貫通避讓槽242和凸輪24的上表面，也就是說，避讓槽242和限位孔241共同在凸輪24的厚度方向上貫通凸輪24。如圖10所示，螺紋緊固件70的頭部可以位于避讓槽242內并且止抵避讓槽242的內壁面，即開口向下的避讓槽242的頂壁面，螺紋緊固件70的螺紋桿可以配合在固定孔內。由此，可以通過螺紋緊固件70實現(xiàn)凸輪24與蝸輪23的進一步牢固的連接，并且避讓槽242可以容納螺紋緊固件70的頭部，使凸輪24可以平穩(wěn)安裝在配合槽403內，避免螺紋緊固件70的影響，并且凸輪24的下表面僅沒有設置避讓槽242的部分可以與配合槽403的底壁面接觸，可以有效減小凸輪24與滑板40之間的接觸面積，減小摩擦。
[0060]根據(jù)本實用新型的一些實施例，底座本體10上可以設有安裝支架11，如圖3、圖5至圖11所示，驅動裝置20還可以包括蓋體，蓋體可以設在安裝支架11上，安裝支架11可以將驅動裝置20支撐起一定高度，有利于滑板40的安裝。蓋體可以包括上蓋25和下蓋26，上蓋25和下蓋26可拆卸地相連，并且上蓋25和下蓋26可以配合形成安裝腔，電機21、蝸桿22和蝸輪23可以設在安裝腔內，下蓋26上可以設有裝配通孔261，輪軸231的下端可以穿過裝配通孔261與凸輪24相連。該結構的驅動裝置20方便拆卸且不易損壞，工作可靠性高。
[0061]圖1至圖13示出了根據(jù)本實用新型實施例底座組件100的一個具體示例。底座組件100主要由底座本體10、驅動裝置20、滑板40、安裝抹布的托板30以及螺釘組成。驅動裝置20主要由上蓋25、電機21、蝸輪23、蝸桿22、下蓋26、凸輪24以及螺釘組成。通過蝸輪23和蝸桿22構成的裝置可以將電機21的轉速按一定比例減速傳動至蝸輪23，處于蝸輪23的中心桿，即輪軸231的下部的限位柱232可以與凸輪24上的限位孔241配合安裝，并且可以通過一顆螺釘緊固，使蝸輪23的轉速可以穩(wěn)定的傳動至凸輪24。底座本體10上設置有導軌60、安裝支架11以及腰圓形的貫通孔101等結構，驅動裝置20可以通過三顆螺釘與底座本體10上的安裝支架11固定，滑板40上設置有左側限位筋即配合槽403的左壁面、右側限位筋即配合槽403的右壁面、安裝孔402等結構，托板30的下表面可以安裝抹布，托板30的上表面上有兩個連接柱50，連接柱50上有螺釘孔501，連接柱50可以穿過底座本體10上的貫通孔101，然后插至滑板40上面的安裝孔402內，然后可以再通過兩顆螺釘進行進一步固定。
[0062]根據(jù)本實用新型實施例的底座組件100可以實現(xiàn)托板30的橫向往復運動。具體而言，該底座組件100工作時，如凸輪24旋轉至靠左位置，則滑板40會被推至左側，相應的，托板30也被帶到左側，如圖1、圖5和圖6所示；如凸輪24旋轉至靠右位置，則滑板40被推至右偵U，相應的托板30也被帶到右側，如圖2、圖7和圖8所示。電機21可以通過蝸輪23蝸桿22減速傳動至凸輪24不停的旋轉，可以推動滑板40及托板30不停的向左及向右運動，即完成橫向往復運動，實現(xiàn)較好的清潔。
[0063]根據(jù)本實用新型實施例的掃地機器人可以包括根據(jù)本實用新型實施例的底座組件100。底座本體10上可以設置輪子，輪子轉動可以帶動底座組件100移動。托板30可以相對于底座本體10移動，從而在底座組件100不動時實現(xiàn)托板30的移動，使掃地機器人的清潔效果和使用靈活性提高。
[0064]根據(jù)本實用新型實施例的掃地機器人的其他構成以及操作對于本領域的普通技術人員來說是可知的，在此不再詳細描述。
[0065]在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0066]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領域的普通技術人員在本實用新型的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。
【主權項】
1.一種掃地機器人的底座組件，其特征在于，包括: 底座本體，所述底座本體上設有貫通其上表面和下表面且沿水平方向延伸的貫通孔； 托板，所述托板可活動地設在所述底座本體下側且所述托板的下表面設有用于安裝拖布的安裝面； 滑動件，所述滑動件可滑動地設在所述底座本體的上表面上； 連接柱，所述連接柱沿所述貫通孔的延伸方向可移動地穿設在所述貫通孔內，所述連接柱的上端與所述滑動件相連，所述連接柱的下端與所述托板相連； 驅動裝置，所述驅動裝置設在所述底座本體的上側且與所述滑動件相連以驅動所述滑動件滑動。2.根據(jù)權利要求1所述的掃地機器人的底座組件，其特征在于，所述托板相對于所述底座本體可往復平移。3.根據(jù)權利要求2所述的掃地機器人的底座組件，其特征在于，還包括:導向件，所述導向件設在所述底座本體的上表面上，所述滑動件與所述導向件配合相連以在所述導向件的導向下活動。4.根據(jù)權利要求3所述的掃地機器人的底座組件，其特征在于，所述導向件形成為導軌，所述導軌具有導槽，所述滑動件可滑動地設在所述導槽內。5.根據(jù)權利要求2所述的掃地機器人的底座組件，其特征在于，所述滑動件上設有配合槽，所述驅動裝置包括: 電機； 蝸桿，所述蝸桿與所述電機相連，以在所述電機的帶動下轉動且平移； 蝸輪，所述蝸輪與所述蝸桿嚙合相連，以在所述蝸桿的帶動下繞沿豎直方向延伸的軸線樞轉，所述蝸輪具有輪軸； 凸輪，所述凸輪與所述蝸輪的下部相連且配合在所述配合槽內，所述凸輪在所述蝸輪的帶動下偏心旋轉且在所述滑動件的活動方向上所述凸輪的兩端止抵在所述配合槽的內壁面上，以帶動所述滑動件往復平移。6.根據(jù)權利要求5所述的掃地機器人的底座組件，其特征在于，所述輪軸的下部具有限位柱，所述凸輪上設有與所述限位柱配合的限位孔。7.根據(jù)權利要求6所述的掃地機器人的底座組件，其特征在于，所述限位柱和所述限位孔的橫截面分別形成為多邊形。8.根據(jù)權利要求6所述的掃地機器人的底座組件，其特征在于，所述限位柱內設有固定孔，所述凸輪的下表面上設有避讓槽，所述限位孔貫通所述避讓槽和所述凸輪的上表面，螺紋緊固件的頭部設在所述避讓槽內且止抵所述避讓槽的內壁面，所述螺紋緊固件的螺紋桿配合在所述固定孔內。9.根據(jù)權利要求5所述的掃地機器人的底座組件，其特征在于，所述底座本體上設有安裝支架，所述驅動裝置還包括蓋體，所述蓋體設在所述安裝支架上，所述蓋體包括上蓋和下蓋，所述上蓋和所述下蓋可拆卸地相連且配合形成有安裝腔，所述電機、蝸桿和蝸輪設在所述安裝腔內，所述下蓋上設有裝配通孔，所述輪軸的下端穿過所述裝配通孔與所述凸輪相連。10.根據(jù)權利要求1所述的掃地機器人的底座組件，其特征在于，所述滑動件為滑板，所述滑板上設有減重槽和安裝孔，所述連接柱的上端配合在所述安裝孔內。11.根據(jù)權利要求10所述的掃地機器人的底座組件，其特征在于，所述連接柱內設有螺釘孔，所述安裝孔貫通所述滑板的上表面和下表面，螺紋緊固件的頭部止抵所述滑板的上表面且所述螺紋緊固件的螺紋桿配合在所述螺釘孔內。12.根據(jù)權利要求1所述的掃地機器人的底座組件，其特征在于，所述連接柱與所述托板一體形成。13.—種掃地機器人，其特征在于，包括根據(jù)權利要求1-12中任一項所述的底座組件。
【文檔編號】A47L11/24GK205514411SQ201620122872
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年2月16日
【發(fā)明人】朱小剛, 陳遠
【申請人】江蘇美的清潔電器股份有限公司