一種行走平穩(wěn)的送餐機器人底座的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種行走平穩(wěn)的送餐機器人底座，包括第一底座和第二底座，所述第一底座與第二底座的前側均設有紅外線傳感器，所述第一底座與第二底座相靠近的一側均設有轉動槽，所述轉動槽的內壁上均設有第一連接桿，所述第一連接桿的另一端均連接有關節(jié)球，所述兩個關節(jié)球之間通過第一彈簧柱連接，所述第一底座與第二底座底端的連接有第二連接桿，所述第二連接桿的底端連接有第二彈簧柱。本實用新型設計合理，使送餐機器人在有階梯的情況下也能自由移動，同時有效的制約第一底座和第二底座的動作幅度，保持穩(wěn)定行走的路線，及時的停止行走并且避免了送餐機器人突然減速導致飲料和菜品灑出來的問題，提高了送餐效率。
【專利說明】
一種行走平穩(wěn)的送餐機器人底座
技術領域
[0001]本實用新型涉及機器人設備技術領域，尤其涉及一種行走平穩(wěn)的送餐機器人底座。
【背景技術】
[0002]機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作，而送餐機器人在信息發(fā)達的現在越來越受到大家的歡迎和喜愛，一些具有獨特風格的餐廳用送餐機器人來吸引顧客的眼球，在未來擁有很好的前景，但是這些送餐機器人通常都是在水平面上移動送餐，在碰到障礙物的時候無法智能調控速度，突然減速導致飲料和菜品灑出來，影響餐廳的生意和顧客的心
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【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種行走平穩(wěn)的送餐機器人底座。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案:
[0005]—種行走平穩(wěn)的送餐機器人底座，包括第一底座、第一彈簧柱和第二底座，所述第一底座與第二底座平行設置，所述第一底座與第二底座的前側均設有紅外線傳感器，所述第一底座與第二底座相靠近的一側均設有轉動槽，所述轉動槽的內壁上均設有第一連接桿，所述第一連接桿的另一端均轉動連接有關節(jié)球，所述兩個關節(jié)球之間通過第一彈簧柱連接，所述第一底座與第二底座底端的周邊連接有第二連接桿，所述第二連接桿的底端連接有第二彈簧柱，所述第二彈簧柱的底端設有液壓裝置和電磁閥，所述液壓裝置與電磁閥連接，所述液壓裝置的底端連接有轉動架，所述轉動架的底部設有滾輪，且轉動架與滾輪轉動連接，所述液壓裝置分別連接有第一伸縮桿和第二伸縮桿，所述第一伸縮桿和第二伸縮桿靠近滾輪的一側分別連接有第一夾緊塊和第二夾緊塊。
[0006]優(yōu)選的，所述滾輪為八到十六個，且分別位于第一底座與第二底座的底部。
[0007]優(yōu)選的，所述第一彈簧柱和第二底座的底端設有緩沖裝置，所述緩沖裝置包括緩沖板和彈簧柱，所述彈簧柱位于緩沖板之間。
[0008]優(yōu)選的，所述第一底座與第二底座內均設有控制裝置，所述控制裝置分別與紅外線傳感器和電磁閥連接。
[0009]本實用新型中，設計合理，操作方便，通過第一底座和第二底座相互配合，使送餐機器人在有階梯的情況下也能自由移動，同時關節(jié)球和第一彈簧柱的設計有效的制約第一底座和第二底座的動作幅度，保持穩(wěn)定行走的路線;通過紅外線傳感器、液壓裝置與電磁閥在碰到障礙物時及時的停止行走，并且在第二彈簧柱的緩沖下避免了送餐機器人突然減速導致飲料和菜品灑出來的問題，提高了送餐效率。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型提出的一種行走平穩(wěn)的送餐機器人底座的前視結構示意圖；
[0011]圖2為本實用新型提出的一種行走平穩(wěn)的送餐機器人底座的滾輪細節(jié)結構示意圖。
[0012]圖中:I第一底座、2紅外線傳感器、3關節(jié)球、4轉動槽、5第一彈簧柱、6第二底座、7滾輪、8第二連接桿、9第二彈簧柱、10液壓裝置、11第一伸縮桿、12第一夾緊塊、13第二伸縮桿、14第二夾緊塊。
【具體實施方式】
[0013]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0014]參照圖1-2，一種行走平穩(wěn)的送餐機器人底座，包括第一底座1、第一彈簧柱5和第二底座6，第一底座I與第二底座6平行設置，第一底座I與第二底座6的前側均設有紅外線傳感器2，第一底座I與第二底座6相靠近的一側均設有轉動槽4，轉動槽4的內壁上均設有第一連接桿，第一連接桿的另一端均轉動連接有關節(jié)球3，兩個關節(jié)球3之間通過第一彈簧柱5連接，第一底座I與第二底座6底端的周邊連接有第二連接桿8，第二連接桿8的底端連接有第二彈簧柱9，第二彈簧柱9的底端設有液壓裝置10和電磁閥，液壓裝置10與電磁閥連接，液壓裝置10的底端連接有轉動架，轉動架的底部設有滾輪7，且轉動架與滾輪7轉動連接，液壓裝置10分別連接有第一伸縮桿11和第二伸縮桿13，第一伸縮桿11和第二伸縮桿13靠近滾輪7的一側分別連接有第一夾緊塊12和第二夾緊塊14。本實用新型中，設計合理，操作方便，通過第一底座I和第二底座6相互配合，使送餐機器人在有階梯的情況下也能自由移動，同時關節(jié)球3和第一彈簧柱5的設計有效的制約第一底座I和第二底座6的動作幅度，保持穩(wěn)定行走的路線;通過紅外線傳感器2、液壓裝置10與電磁閥在碰到障礙物時及時的停止行走，并且在第二彈簧柱9的緩沖下避免了送餐機器人突然減速導致飲料和菜品灑出來的問題，提高了送餐效率。
[0015]滾輪7為八到十六個，且分別位于第一底座I與第二底座6的底部，第一彈簧柱5和第二底座6的底端設有緩沖裝置，緩沖裝置包括緩沖板和彈簧柱，彈簧柱位于緩沖板之間，第一底座I與第二底座6內均設有控制裝置，控制裝置分別與紅外線傳感器2和電磁閥連接。本實用新型中，設計合理，操作方便，通過第一底座I和第二底座6相互配合，使送餐機器人在有階梯的情況下也能自由移動，同時關節(jié)球3和第一彈簧柱5的設計有效的制約第一底座I和第二底座6的動作幅度，保持穩(wěn)定行走的路線;通過紅外線傳感器2、液壓裝置10與電磁閥在碰到障礙物時及時的停止行走，并且在第二彈簧柱9的緩沖下避免了送餐機器人突然減速導致飲料和菜品灑出來的問題，提高了送餐效率。
[0016]工作原理:當紅外線傳感器2感應到前側有障礙物阻擋時，紅外線傳感器2將信號傳遞給送餐機器人內的控制裝置，控制裝置控制電磁閥打開，液壓裝置10的驅動端驅動第一伸縮桿11和第二伸縮桿13收縮，通過第一夾緊塊12和第二夾緊塊14夾緊滾輪7使送餐機器人停止行走，第二彈簧柱9在突然減速的情況下起到緩沖的作用。
[0017]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種行走平穩(wěn)的送餐機器人底座，包括第一底座(I)、第一彈簧柱(5)和第二底座(6)，其特征在于，所述第一底座(I)與第二底座(6)平行設置，所述第一底座(I)與第二底座(6)的前側均設有紅外線傳感器(2)，所述第一底座(I)與第二底座(6)相靠近的一側均設有轉動槽(4)，所述轉動槽(4)的內壁上均設有第一連接桿，所述第一連接桿的另一端均轉動連接有關節(jié)球(3)，所述兩個關節(jié)球(3)之間通過第一彈簧柱(5)連接，所述第一底座(I)與第二底座(6)底端的周邊連接有第二連接桿(8)，所述第二連接桿(8)的底端連接有第二彈簧柱(9)，所述第二彈簧柱(9)的底端設有液壓裝置(10)和電磁閥，所述液壓裝置(10)與電磁閥連接，所述液壓裝置(10)的底端連接有轉動架，所述轉動架的底部設有滾輪(7)，且轉動架與滾輪(7)轉動連接，所述液壓裝置(10)分別連接有第一伸縮桿(11)和第二伸縮桿(13)，所述第一伸縮桿(11)和第二伸縮桿(13)靠近滾輪(7)的一側分別連接有第一夾緊塊(12)和第二夾緊塊(14)。2.根據權利要求1所述的一種行走平穩(wěn)的送餐機器人底座，其特征在于，所述滾輪(7)為八到十六個，且分別位于第一底座(I)與第二底座(6)的底部。3.根據權利要求1所述的一種行走平穩(wěn)的送餐機器人底座，其特征在于，所述第一彈簧柱(5)和第二底座(6)的底端設有緩沖裝置，所述緩沖裝置包括緩沖板和彈簧柱，所述彈簧柱位于緩沖板之間。4.根據權利要求1所述的一種行走平穩(wěn)的送餐機器人底座，其特征在于，所述第一底座(I)與第二底座(6)內均設有控制裝置，所述控制裝置分別與紅外線傳感器(2)和電磁閥連接。
【文檔編號】B25J11/00GK205552554SQ201620347275
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年4月22日
【發(fā)明人】沈良, 李冠湛, 黃大坤, 楊建 , 鄒小金, 張霞
【申請人】江西工程學院