一種管零件上料夾爪的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種管零件上料夾爪，包括夾爪氣缸、夾爪手指、導(dǎo)桿、導(dǎo)塊、復(fù)位彈簧以及伸縮氣缸；所述夾爪氣缸至少包含有三個平動單元，每個平動單元上均安裝有一個夾爪手指；夾爪氣缸的尾部固連有至少兩根導(dǎo)桿，所有導(dǎo)桿相互平行且均與所述導(dǎo)塊之間滑動配合，且在每根導(dǎo)桿上均串有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧壓在所述夾爪氣缸與所述導(dǎo)塊之間；所述導(dǎo)塊固連在所述伸縮氣缸的伸縮桿上，伸縮氣缸的伸縮桿的中心與所述導(dǎo)桿的中心平行。本實用新型的管零件上料夾爪結(jié)構(gòu)簡單、抓取方便，且導(dǎo)桿、導(dǎo)塊與復(fù)位彈簧結(jié)構(gòu)可以保證管零件送到指定位置。
【專利說明】
一種管零件上料夾爪
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種工業(yè)夾爪，特別是一種針對管零件的夾爪。
【背景技術(shù)】
[0002]工業(yè)中，管零件是一種很常見的零件，經(jīng)常需要對管零件自動上下料。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實用新型提供一種管零件上料夾爪。
[0004]技術(shù)方案:為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的管零件上料夾爪，包括夾爪氣缸、夾爪手指、導(dǎo)桿、導(dǎo)塊、復(fù)位彈簧以及伸縮氣缸;所述夾爪氣缸至少包含有三個平動單元，每個平動單元上均安裝有一個夾爪手指;夾爪氣缸的尾部固連有至少兩根導(dǎo)桿，所有導(dǎo)桿相互平行且均與所述導(dǎo)塊之間滑動配合，且在每根導(dǎo)桿上均串有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧壓在所述夾爪氣缸與所述導(dǎo)塊之間；所述導(dǎo)塊固連在所述伸縮氣缸的伸縮桿上，伸縮氣缸的伸縮桿的中心與所述導(dǎo)桿的中心平行。
[0005]進一步地，每個所述夾爪手指的相對于其開合方向的外側(cè)均為弧形。
[0006]有益效果:本實用新型的管零件上料夾爪結(jié)構(gòu)簡單、抓取方便，且導(dǎo)桿、導(dǎo)塊與復(fù)位彈簧結(jié)構(gòu)可以保證管零件送到指定位置。
【附圖說明】
[0007]附圖1為管零件上料夾爪的示意圖。
【具體實施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對本實用新型作更進一步的說明。
[0009]如附圖1所示的管零件上料夾爪，包括夾爪氣缸1、夾爪手指2、導(dǎo)桿3、導(dǎo)塊4、復(fù)位彈簧5以及伸縮氣缸6;所述夾爪氣缸I至少包含有三個平動單元，每個平動單元上均安裝有一個夾爪手指2;夾爪氣缸I的尾部固連有至少兩根導(dǎo)桿3，所有導(dǎo)桿3相互平行且均與所述導(dǎo)塊4之間滑動配合，且在每根導(dǎo)桿3上均串有復(fù)位彈簧5，所述復(fù)位彈簧5壓在所述夾爪氣缸I與所述導(dǎo)塊4之間;所述導(dǎo)塊4固連在所述伸縮氣缸6的伸縮桿上，伸縮氣缸6的伸縮桿的中心與所述導(dǎo)桿3的中心平行。
[0010]為了使夾爪手指與管零件內(nèi)壁有更大的接觸面積，每個所述夾爪手指2的相對于其開合方向的外側(cè)均為弧形。
[0011]本實用新型的管零件上料夾爪結(jié)構(gòu)簡單、抓取方便，且導(dǎo)桿、導(dǎo)塊與復(fù)位彈簧結(jié)構(gòu)可以保證管零件送到指定位置。
[0012]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出:對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種管零件上料夾爪，其特征在于:包括夾爪氣缸(I)、夾爪手指(2)、導(dǎo)桿(3)、導(dǎo)塊(4)、復(fù)位彈簧(5)以及伸縮氣缸(6);所述夾爪氣缸(I)至少包含有三個平動單元，每個平動單元上均安裝有一個夾爪手指(2);夾爪氣缸(I)的尾部固連有至少兩根導(dǎo)桿(3)，所有導(dǎo)桿(3)相互平行且均與所述導(dǎo)塊(4)之間滑動配合，且在每根導(dǎo)桿(3)上均串有復(fù)位彈簧(5)，所述復(fù)位彈簧(5)壓在所述夾爪氣缸(I)與所述導(dǎo)塊(4)之間;所述導(dǎo)塊(4)固連在所述伸縮氣缸(6)的伸縮桿上，伸縮氣缸(6)的伸縮桿的中心與所述導(dǎo)桿(3)的中心平行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種管零件上料夾爪，其特征在于:每個所述夾爪手指(2)的相對于其開合方向的外側(cè)均為弧形。
【文檔編號】B65G47/90GK205552555SQ201620030600
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年1月12日
【發(fā)明人】陳萍
【申請人】豐縣山大技術(shù)轉(zhuǎn)移中心