一種用于工業(yè)寫字機(jī)器人的紙張定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于工業(yè)寫字機(jī)器人的紙張定位裝置，其特征在于：包括有安裝座，所述的安裝座上設(shè)有導(dǎo)磁板，導(dǎo)磁板上設(shè)有若干個用于將紙張壓設(shè)在導(dǎo)磁板上的磁鐵。采用上述技術(shù)方案，本實用新型提供了一種用于工業(yè)寫字機(jī)器人的紙張定位裝置，使得紙張的安裝、拆卸更加方便，結(jié)構(gòu)簡單。
【專利說明】
一種用于工業(yè)寫字機(jī)器人的紙張定位裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種用于工業(yè)寫字機(jī)器人的紙張定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]中國作為世界第一的制造中心，近年來的“人口紅利”正在逐漸消失，我國的制造企業(yè)不再追求勞動力的廉價，而是努力獲得高精高效的生產(chǎn)方式與管理手段，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級和優(yōu)化升級，隨著工業(yè)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用呈逐年快速增長態(tài)。工業(yè)寫字機(jī)器人可以通過設(shè)定的程序在紙張(如A3、A4)上直接寫字，而目前，對于紙張的定位很不方便，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，紙張更換也不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本實用新型提供了一種用于工業(yè)寫字機(jī)器人的紙張定位裝置，使得紙張的安裝、拆卸更加方便，結(jié)構(gòu)簡單。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案:一種用于工業(yè)寫字機(jī)器人的紙張定位裝置，其特征在于:包括有安裝座，所述的安裝座上設(shè)有導(dǎo)磁板，導(dǎo)磁板上設(shè)有若干個用于將紙張壓設(shè)在導(dǎo)磁板上的磁鐵。
[0005]采用上述技術(shù)方案，安裝時，只需要將紙張放置在導(dǎo)磁板上，然后，將磁鐵放置在紙張上，磁鐵與導(dǎo)磁板之間產(chǎn)生吸附力，可以將紙張壓緊在導(dǎo)磁板上實現(xiàn)對紙張的定位;拆卸時，直接將磁鐵拿開即可將紙張取下。因此，這種結(jié)構(gòu)的紙張定位裝置，使得紙張的安裝、拆卸更加方便，結(jié)構(gòu)簡單。
[0006]本實用新型的進(jìn)一步設(shè)置:所述的安裝座包括有基座，基座上設(shè)有若干個安裝塊，導(dǎo)磁板與安裝塊連接，所述的基座上沿縱向設(shè)有若干排定位孔，每排定位孔包括有若干個定位孔，所述的安裝塊上設(shè)有安裝孔，所述的安裝孔與定位孔之間穿設(shè)有第一定位件形成安裝塊與基座的連接。
[0007]采用上述進(jìn)一步設(shè)置，這種安裝塊與基座的連接方式，可以方便調(diào)節(jié)安裝塊沿橫向、縱向的位置，從而改變紙張的位置滿足不同場合的需要，使用更加方便;另外，基座一般與工業(yè)機(jī)器人的實訓(xùn)平臺固定，安裝后，只需要將安裝塊、導(dǎo)磁板從基座上拆卸后，可以在基座安裝其它裝置，可以滿足不同環(huán)境的需要。
[0008]本實用新型的再進(jìn)一步設(shè)置:所述的安裝塊上設(shè)有第一連接孔，導(dǎo)磁板上設(shè)有第二連接孔，第一連接孔、第二連接孔之間穿設(shè)有第二定位件形成導(dǎo)磁板與安裝塊的連接。
[0009]采用上述再進(jìn)一步設(shè)置，這種安裝塊與導(dǎo)磁板連接方式，結(jié)構(gòu)簡單，安裝、拆卸方便。
[0010]本實用新型的再更進(jìn)一步設(shè)置:所述的安裝座上設(shè)有若干個固定孔。
[0011]采用上述再更進(jìn)一步設(shè)置，設(shè)置的固定孔用于將基座固定到工業(yè)機(jī)器人的實訓(xùn)平臺上。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實用新型具體實施例的爆炸圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1、2所示，一種用于工業(yè)寫字機(jī)器人的紙張定位裝置，包括有安裝座1，所述的安裝座I上設(shè)有導(dǎo)磁板2，導(dǎo)磁板2為鐵板，導(dǎo)磁板2上設(shè)有若干個用于將紙張4壓設(shè)在導(dǎo)磁板2上的磁鐵3，安裝時，只需要將紙張放置在導(dǎo)磁板2上，然后，將磁鐵3放置在紙張上，磁鐵3一般壓設(shè)在紙張4的邊角位置，比如A4紙，磁鐵3對應(yīng)設(shè)置四個分別壓在紙張的四個邊角位置，磁鐵3與導(dǎo)磁板2之間產(chǎn)生吸附力，可以將紙張壓緊在導(dǎo)磁板2上實現(xiàn)對紙張4的定位;拆卸時，直接將磁鐵3拿開即可將紙張取下。因此，這種結(jié)構(gòu)的紙張定位裝置，使得紙張的安裝、拆卸更加方便，結(jié)構(gòu)簡單。
[0015]其中，所述的安裝座I包括有基座11，基座11上設(shè)有若干個安裝塊12，安裝塊12—般設(shè)置在導(dǎo)磁板2的邊角位置，本實用新型具體實施例中，導(dǎo)磁板2為矩形，安裝塊12對應(yīng)設(shè)置四個分別位于導(dǎo)磁板2的四個邊角位置，導(dǎo)磁板2與安裝塊12連接，所述的基座11上沿縱向設(shè)有若干排定位孔111，每排定位孔包括有若干個定位孔111，所述的安裝塊12上設(shè)有安裝孔121，所述的安裝孔121與定位孔111之間穿設(shè)有第一定位件形成安裝塊12與基座11的連接，所述的安裝塊12上設(shè)有第一連接孔122，導(dǎo)磁板2上設(shè)有第二連接孔21，第一連接孔122、第二連接孔21之間穿設(shè)有第二定位件形成導(dǎo)磁板2與安裝塊12的連接，第一定位件、第二定位件均可以采用螺栓、定位銷等。這種安裝塊12與基座11的連接方式，可以方便調(diào)節(jié)安裝塊12沿橫向、縱向的位置，從而改變紙張的位置滿足不同場合的需要，使用更加方便;另夕卜，基座11 一般與工業(yè)機(jī)器人的實訓(xùn)平臺固定，安裝后，只需要將安裝塊12、導(dǎo)磁板2從基座11上拆卸后，可以在基座11安裝其它裝置，可以滿足不同環(huán)境的需要。
[0016]本實用新型具體實施例中，基座11為矩形，所述的基座11上4個固定孔112，當(dāng)然也可以設(shè)置更多，比如5個、6個等，設(shè)置的固定孔用于將基座11固定到工業(yè)機(jī)器人的實訓(xùn)平臺上。
【主權(quán)項】
1.一種用于工業(yè)寫字機(jī)器人的紙張定位裝置，其特征在于:包括有安裝座，所述的安裝座上設(shè)有導(dǎo)磁板，導(dǎo)磁板上設(shè)有若干個用于將紙張壓設(shè)在導(dǎo)磁板上的磁鐵。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于工業(yè)寫字機(jī)器人的紙張定位裝置，其特征在于:所述的安裝座包括有基座，基座上設(shè)有若干個安裝塊，導(dǎo)磁板與安裝塊連接，所述的基座上沿縱向設(shè)有若干排定位孔，每排定位孔包括有若干個定位孔，所述的安裝塊上設(shè)有安裝孔，所述的安裝孔與定位孔之間穿設(shè)有第一定位件形成安裝塊與基座的連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于工業(yè)寫字機(jī)器人的紙張定位裝置，其特征在于:所述的安裝塊上設(shè)有第一連接孔，導(dǎo)磁板上設(shè)有第二連接孔，第一連接孔、第二連接孔之間穿設(shè)有第二定位件形成導(dǎo)磁板與安裝塊的連接。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的用于工業(yè)寫字機(jī)器人的紙張定位裝置，其特征在于:所述的安裝座上設(shè)有若干個固定孔。
【文檔編號】B25J11/00GK205552548SQ201620269018
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】王偉, 徐鑫奇, 高攀, 雷云旭
【申請人】浙江亞龍教育裝備股份有限公司