一種機(jī)器人防撞保護(hù)型底座的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人底座技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人防撞保護(hù)型底座。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。目前在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均等有重要用途。但是現(xiàn)有的機(jī)器人技術(shù)中，放置機(jī)器人的底座容易被撞，導(dǎo)致?lián)p壞，為了解決這一問(wèn)題，我們提出一種機(jī)器人防撞保護(hù)型底座。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器人防撞保護(hù)型底座，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問(wèn)題。本發(fā)明具有防撞的優(yōu)點(diǎn)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種機(jī)器人防撞保護(hù)型底座，包括機(jī)器人底座，所述機(jī)器人底座外壁設(shè)有外壁保護(hù)罩，所述外壁保護(hù)罩的內(nèi)腔中設(shè)有彈性減震球，機(jī)器人底座的上邊沿固定粘接有減震橡膠墊；
[0005]所述機(jī)器人底座的底部設(shè)有防撞穩(wěn)固臺(tái)，所述防撞穩(wěn)固臺(tái)的內(nèi)腔中安裝有控制器，且防撞穩(wěn)固臺(tái)的內(nèi)腔中分別對(duì)稱開(kāi)有風(fēng)向?qū)Я魍ǖ?，所述風(fēng)向?qū)Я魍ǖ纼?nèi)穿通設(shè)有抽風(fēng)通道，抽風(fēng)通道的內(nèi)腔中安裝有抽風(fēng)機(jī)，抽風(fēng)機(jī)電連接控制器，其中抽風(fēng)通道的另一端延伸至機(jī)器人底座的頂部，抽風(fēng)通道靠近機(jī)器人底座頂部的一端上設(shè)有阻風(fēng)上蓋；
[0006]所述抽風(fēng)通道的內(nèi)壁上設(shè)有固定鋼塊，阻風(fēng)上蓋滑動(dòng)卡接于固定鋼塊內(nèi)，所述機(jī)器人底座的側(cè)壁上安裝有電機(jī)，電機(jī)電連接控制器，且電機(jī)通過(guò)凸輪與阻風(fēng)上蓋傳動(dòng)連接。
[0007]優(yōu)選的，所述固定鋼塊上端面的中段開(kāi)有滑槽，所述阻風(fēng)上蓋的底部固定焊接有凸塊，其中凸塊滑動(dòng)卡接于滑槽內(nèi)。
[0008]優(yōu)選的，所述凸輪為圓柱凸輪，且阻風(fēng)上蓋靠近凸輪的一側(cè)面上固定有連接桿，所述連接桿的底部滑接于凸輪的位移槽中。
[0009]優(yōu)選的，所述彈性減震球呈線性排列于外壁保護(hù)罩的內(nèi)腔中，且外壁保護(hù)罩為橡膠套。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:通過(guò)彈性減震球和減震橡膠墊的設(shè)置，使得該機(jī)器人底座在受到外力的沖擊下的時(shí)候其外殼不易被損壞，達(dá)到保護(hù)機(jī)器人底座完好無(wú)損的效果;通過(guò)抽風(fēng)機(jī)將機(jī)器人底座底部的空氣抽入抽風(fēng)通道內(nèi)，使得保護(hù)機(jī)器人底座與底面之間被強(qiáng)加上較強(qiáng)的吸附力，達(dá)到即使有外力推動(dòng)機(jī)器人底座的情況下，機(jī)器人底座也不會(huì)被撞倒導(dǎo)致?lián)p壞;通過(guò)凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)阻風(fēng)上蓋的左右移動(dòng)，當(dāng)需要移動(dòng)機(jī)器人底座的時(shí)候，控制打開(kāi)阻風(fēng)上蓋，便能將抽風(fēng)通道內(nèi)的空氣排出，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人底座拿取。
【附圖說(shuō)明】
[ΟΟ??]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖2為阻風(fēng)上蓋移動(dòng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:機(jī)器人底座I，外壁保護(hù)罩2，彈性減震球201，防撞穩(wěn)固臺(tái)3，抽風(fēng)通道4，風(fēng)向?qū)Я魍ǖ?，抽風(fēng)機(jī)6，阻風(fēng)上蓋7，凸塊701，抽風(fēng)口 8，電機(jī)9，減震橡膠墊10，凸輪11，控制器12，固定鋼塊13，滑槽131。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描，顯然，描的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下獲得的有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0015]請(qǐng)參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案:一種機(jī)器人防撞保護(hù)型底座，包括機(jī)器人底座I，機(jī)器人底座I外壁設(shè)有外壁保護(hù)罩2，外壁保護(hù)罩2的內(nèi)腔中設(shè)有彈性減震球201，彈性減震球201呈線性排列于外壁保護(hù)罩2的內(nèi)腔中，且外壁保護(hù)罩2為橡膠套，機(jī)器人底座I的上邊沿固定粘接有減震橡膠墊10，通過(guò)彈性減震球201和減震橡膠墊10的設(shè)置，使得該機(jī)器人底座I在受到外力的沖擊下的時(shí)候其外殼不易被損壞，達(dá)到保護(hù)機(jī)器人底座I完好無(wú)損的效果。
[0016]機(jī)器人底座I的底部設(shè)有防撞穩(wěn)固臺(tái)3，防撞穩(wěn)固臺(tái)3的內(nèi)腔中安裝有控制器12，且防撞穩(wěn)固臺(tái)3的內(nèi)腔中分別對(duì)稱開(kāi)有風(fēng)向?qū)Я魍ǖ?，風(fēng)向?qū)Я魍ǖ?內(nèi)穿通設(shè)有抽風(fēng)通道4，抽風(fēng)通道4的內(nèi)腔中安裝有抽風(fēng)機(jī)6，抽風(fēng)機(jī)6電連接控制器12，其中抽風(fēng)通道4的另一端延伸至機(jī)器人底座I的頂部，抽風(fēng)通道4靠近機(jī)器人底座I頂部的一端上設(shè)有阻風(fēng)上蓋7，通過(guò)抽風(fēng)機(jī)6將機(jī)器人底座I底部的空氣抽入抽風(fēng)通道4內(nèi)，使得保護(hù)機(jī)器人底座I與底面之間被強(qiáng)加上較強(qiáng)的吸附力，達(dá)到即使有外力推動(dòng)機(jī)器人底座I的情況下，機(jī)器人底座I也不會(huì)被撞倒導(dǎo)致?lián)p壞。
[0017]抽風(fēng)通道4的內(nèi)壁上設(shè)有固定鋼塊13，阻風(fēng)上蓋7滑動(dòng)卡接于固定鋼塊13內(nèi)，固定鋼塊13上端面的中段開(kāi)有滑槽131，阻風(fēng)上蓋7的底部固定焊接有凸塊701，其中凸塊701滑動(dòng)卡接于滑槽131內(nèi)，機(jī)器人底座I的側(cè)壁上安裝有電機(jī)9，電機(jī)9電連接控制器12，且電機(jī)9通過(guò)凸輪11與阻風(fēng)上蓋7傳動(dòng)連接，凸輪11為圓柱凸輪，且阻風(fēng)上蓋7靠近凸輪11的一側(cè)面上固定有連接桿，連接桿的底部滑接于凸輪11的位移槽中，通過(guò)凸輪11的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)阻風(fēng)上蓋7的左右移動(dòng)，當(dāng)需要移動(dòng)機(jī)器人底座I的時(shí)候，控制打開(kāi)阻風(fēng)上蓋7，便能將抽風(fēng)通道4內(nèi)的空氣排出，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人底座I拿取。
[0018]盡管已經(jīng)示出和描了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人防撞保護(hù)型底座，包括機(jī)器人底座(I)，其特征在于:所述機(jī)器人底座(I)外壁設(shè)有外壁保護(hù)罩(2)，所述外壁保護(hù)罩(2)的內(nèi)腔中設(shè)有彈性減震球(201)，機(jī)器人底座(I)的上邊沿固定粘接有減震橡膠墊(10); 所述機(jī)器人底座(I)的底部設(shè)有防撞穩(wěn)固臺(tái)(3)，所述防撞穩(wěn)固臺(tái)(3)的內(nèi)腔中安裝有控制器(12)，且防撞穩(wěn)固臺(tái)(3)的內(nèi)腔中分別對(duì)稱開(kāi)有風(fēng)向?qū)Я魍ǖ?5)，所述風(fēng)向?qū)Я魍ǖ?5)內(nèi)穿通設(shè)有抽風(fēng)通道(4)，抽風(fēng)通道(4)的內(nèi)腔中安裝有抽風(fēng)機(jī)(6)，抽風(fēng)機(jī)(6)電連接控制器(12)，其中抽風(fēng)通道(4)的另一端延伸至機(jī)器人底座(I)的頂部，抽風(fēng)通道(4)靠近機(jī)器人底座(I)頂部的一端上設(shè)有阻風(fēng)上蓋(7); 所述抽風(fēng)通道(4)的內(nèi)壁上設(shè)有固定鋼塊(13)，阻風(fēng)上蓋(7)滑動(dòng)卡接于固定鋼塊(13)內(nèi)，所述機(jī)器人底座(I)的側(cè)壁上安裝有電機(jī)(9)，電機(jī)(9)電連接控制器(12)，且電機(jī)(9)通過(guò)凸輪(11)與阻風(fēng)上蓋(7)傳動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人防撞保護(hù)型底座，其特征在于:所述固定鋼塊(13)上端面的中段開(kāi)有滑槽(131)，所述阻風(fēng)上蓋(7)的底部固定焊接有凸塊(701)，其中凸塊(701)滑動(dòng)卡接于滑槽(131)內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人防撞保護(hù)型底座，其特征在于:所述凸輪(11)為圓柱凸輪，且阻風(fēng)上蓋(7)靠近凸輪(11)的一側(cè)面上固定有連接桿，所述連接桿的底部滑接于凸輪(11)的位移槽中。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人防撞保護(hù)型底座，其特征在于:所述彈性減震球(201)呈線性排列于外壁保護(hù)罩(2)的內(nèi)腔中，且外壁保護(hù)罩(2)為橡膠套。
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)器人底座技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人防撞保護(hù)型底座。本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人防撞保護(hù)型底座，包括機(jī)器人底座，所述機(jī)器人底座的底部設(shè)有防撞穩(wěn)固臺(tái)，且防撞穩(wěn)固臺(tái)的內(nèi)腔中分別對(duì)稱開(kāi)有風(fēng)向?qū)Я魍ǖ?，所述風(fēng)向?qū)Я魍ǖ纼?nèi)穿通設(shè)有抽風(fēng)通道，抽風(fēng)通道靠近機(jī)器人底座頂部的一端上設(shè)有阻風(fēng)上蓋，所述機(jī)器人底座的側(cè)壁上安裝有電機(jī)，電機(jī)電連接控制器，且電機(jī)通過(guò)凸輪與阻風(fēng)上蓋傳動(dòng)連接。通過(guò)抽風(fēng)機(jī)將機(jī)器人底座底部的空氣抽入抽風(fēng)通道內(nèi)，使得保護(hù)機(jī)器人底座與底面之間被強(qiáng)加上較強(qiáng)的吸附力，達(dá)到即使有外力推動(dòng)機(jī)器人底座的情況下，機(jī)器人底座也不會(huì)被撞倒導(dǎo)致?lián)p壞。
【IPC分類】B25J9/00, B25J19/06
【公開(kāi)號(hào)】CN105710869
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610281416
【發(fā)明人】徐志勇
【申請(qǐng)人】徐志勇