堆焊機(jī)器人工作站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器人工作站，具體涉及一種堆焊機(jī)器人工作站。
【背景技術(shù)】
[0002]—般較復(fù)雜的工件在進(jìn)行堆焊時(shí)通常是采用人工作業(yè)，但是人工作業(yè)往往重復(fù)勞動(dòng)較多、效率低而且工作環(huán)境較差，并且對(duì)于需要精準(zhǔn)堆焊的部位人工不能保證良好的焊接質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種堆焊機(jī)器人工作站，該工作站不需要人工作業(yè)，效率高操作安全，純機(jī)械工作，加工精度高。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種堆焊機(jī)器人工作站，包括機(jī)械手臂和雙軸變位機(jī)，機(jī)械手臂的末端設(shè)有焊槍，雙軸變位機(jī)包括工作臺(tái)、水平的翻轉(zhuǎn)軸、垂直于翻轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)軸，工作臺(tái)可以繞翻轉(zhuǎn)軸和回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，工作臺(tái)上設(shè)有用于夾持工件的夾具。
[0006]進(jìn)一步地，夾具呈圓柱狀，夾具的一端設(shè)有用于與工作臺(tái)連接的法蘭、另一端的側(cè)面設(shè)有貫通的斜槽，斜槽內(nèi)插有與斜槽面配合的斜楔。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0008]1.工作時(shí)，依照需要堆焊的形狀和位置，機(jī)械手臂的末端帶動(dòng)焊槍運(yùn)動(dòng)，雙軸變位機(jī)夾持工件并帶動(dòng)工件運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手臂和雙軸變位機(jī)相互配合，使焊槍與工件接觸且相對(duì)運(yùn)動(dòng)，堆焊出所需的形狀。該工作站不需要人工作業(yè)，效率高操作安全，純機(jī)械工作，加工精度高。
[0009]2.夾具呈圓柱狀適合裝夾軸套類的工件，裝夾時(shí)，工件套在夾具上并通過(guò)鍵連接，兩端分別通過(guò)法蘭和斜楔限位，采用斜楔，裝卸簡(jiǎn)單方便，調(diào)整斜楔的寬度可以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的工件。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的工作時(shí)的示意圖。
[0011 ]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的工作時(shí)的俯視圖。
[0012]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中夾具和工件的裝配圖。
[0013]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中多種寬度斜楔的示意圖。
[0014]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中工件外圓上直焊道的焊接順序圖。
[0015]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例中工件外圓上直焊道和螺旋焊道的示意圖。
[0016]圖中:1-雙軸變位機(jī);2-翻轉(zhuǎn)軸;3-工作臺(tái)；4-回轉(zhuǎn)軸;5-夾具;6_工件;7_斜楔;8_焊槍;9-機(jī)械手臂；I O-法蘭;11 -直焊道;12-螺旋焊道。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0018]如圖1和圖2所示，一種堆焊機(jī)器人工作站，包括機(jī)械手臂9和雙軸變位機(jī)1，機(jī)械手臂9的末端設(shè)有焊槍8，雙軸變位機(jī)I包括工作臺(tái)3、水平的翻轉(zhuǎn)軸2、垂直于翻轉(zhuǎn)軸2的回轉(zhuǎn)軸4，工作臺(tái)3可以繞翻轉(zhuǎn)軸2和回轉(zhuǎn)軸3旋轉(zhuǎn)，工作臺(tái)3上設(shè)有用于夾持工件的夾具5。工作時(shí)，依照需要堆焊的形狀和位置，機(jī)械手臂9的末端帶動(dòng)焊槍8運(yùn)動(dòng)，雙軸變位機(jī)I夾持工件6并帶動(dòng)工件6運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手臂9和雙軸變位機(jī)I相互配合，使焊槍8與工件6接觸且相對(duì)運(yùn)動(dòng)，堆焊出所需的形狀。該工作站不需要人工作業(yè)，效率高操作安全，純機(jī)械工作，加工精度高。
[0019]在本實(shí)用新型中，可以根據(jù)具體的工件6設(shè)計(jì)相應(yīng)的夾具。現(xiàn)在以軸套類工件6為例進(jìn)行夾具5設(shè)計(jì)，如圖3所示，工件6為軸套類零件且外圓上設(shè)有一圈螺旋凸緣。如圖3所示，在本實(shí)施例中，夾具5呈圓柱狀，夾具5的一端設(shè)有用于與工作臺(tái)3連接的法蘭10、另一端的側(cè)面設(shè)有貫通的斜槽，斜槽內(nèi)插有與斜槽面配合的斜楔7。夾具5呈圓柱狀適合裝夾軸套類的工件6，裝夾時(shí)，工件6套在夾具5上并通過(guò)鍵連接，兩端分別通過(guò)法蘭10和斜楔7限位，采用斜楔7，裝卸簡(jiǎn)單方便，如圖4所示，調(diào)整斜楔7的寬度可以適應(yīng)不同長(zhǎng)度的工件。
[0020]如圖5和圖6所示，在本實(shí)施例中，工件6的外圓上需要焊接多條直焊道11和一條螺旋焊道12。如圖5所示，焊接直焊道11時(shí)，依照一定角度和圖中的焊接順序依次焊接，工件6不動(dòng)，焊槍8對(duì)工件6作直線運(yùn)動(dòng)即可。焊接螺旋焊道12時(shí)，工件6繞回轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)，焊槍8以一定速度沿直線進(jìn)給，兩者形成相對(duì)的螺旋運(yùn)動(dòng)即可完成焊接。
[0021]應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種堆焊機(jī)器人工作站，其特征在于:包括機(jī)械手臂和雙軸變位機(jī)，機(jī)械手臂的末端設(shè)有焊槍，雙軸變位機(jī)包括工作臺(tái)、水平的翻轉(zhuǎn)軸、垂直于翻轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)軸，工作臺(tái)可以繞翻轉(zhuǎn)軸和回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，工作臺(tái)上設(shè)有用于夾持工件的夾具。2.如權(quán)利要求1所述的堆焊機(jī)器人工作站，其特征在于:夾具呈圓柱狀，夾具的一端設(shè)有用于與工作臺(tái)連接的法蘭、另一端的側(cè)面設(shè)有貫通的斜槽，斜槽內(nèi)插有與斜槽面配合的斜楔。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種堆焊機(jī)器人工作站，包括機(jī)械手臂和雙軸變位機(jī)，機(jī)械手臂的末端設(shè)有焊槍，雙軸變位機(jī)包括工作臺(tái)、水平的翻轉(zhuǎn)軸、垂直于翻轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)軸，工作臺(tái)可以繞翻轉(zhuǎn)軸和回轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，工作臺(tái)上設(shè)有用于夾持工件的夾具。該工作站不需要人工作業(yè)，效率高操作安全，純機(jī)械工作，加工精度高。
【IPC分類】B23K37/00, B23K37/047, B23K37/04, B23K37/02
【公開(kāi)號(hào)】CN205254376
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521058483
【發(fā)明人】魏巍, 張彥鐸, 李曉林, 周智勇, 魏征, 陳燈, 張文海, 吳平
【申請(qǐng)人】武漢工程大學(xué)
【公開(kāi)日】2016年5月25日
【申請(qǐng)日】2015年12月18日