一種數(shù)字自動化點焊接工作站的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種數(shù)字自動化點焊接工作站，結(jié)構(gòu)合理，移動速度快，多自由度移動定位，實現(xiàn)自動焊接，焊接質(zhì)量好、效率高和減少工人勞動強度；實用性強，移動軌道的結(jié)構(gòu)設計，使機器人在移動過程中移動平穩(wěn)，精度高，其表面石墨耐磨顆粒，可提高耐磨性能，提高機器人整體使用壽命；焊接工作板可轉(zhuǎn)動實現(xiàn)，滿足多角度焊接需求；光柵尺通過控制模塊可通過信號傳輸器接收傳感器感應的刻度值，并與預設的刻度值進行比較，當感應的刻度值與預設刻度值一致時，控制模塊控制伺服電機停止工作，從而實現(xiàn)數(shù)字自動化控制焊接機。
【專利說明】
一種數(shù)字自動化點焊接工作站
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種焊接機器人，更具體的說，是涉及一種數(shù)字自動化點焊接工作站。【背景技術(shù)】
[0002]在焊接作業(yè)中會涉及到電路板點焊的焊接作業(yè)；目前傳統(tǒng)的電路板點焊是通過人工進行焊接;焊接效率低下且焊接質(zhì)量無法保證，而目前電路板焊接機沒有焊接溫度控制， 無法滿足精密溫度控制的焊接的使用要求；自動焊接機自動化程度不高，進而會導致焊接成型質(zhì)量不高?！緦嵱眯滦蛢?nèi)容】
[0003]本實用新型針對現(xiàn)有產(chǎn)品的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)合理、實用性強、電路板焊接作業(yè)高效的一種數(shù)字自動化點焊接工作站。
[0004]本實用新型的一種數(shù)字自動化點焊接工作站，所述焊接工作站包括上焊接箱體、 控制屏、無線遙控器、下箱體及焊接裝置;所述上焊接箱體的內(nèi)腔內(nèi)安裝有焊接裝置和控制系統(tǒng);所述上焊接箱體的表面嵌入安裝有控制屏;所述上焊接箱體外側(cè)還設置有無線遙控器，所述上焊接箱體上端設置有指示燈;所述下箱體的底部安裝有移動輪和調(diào)整座;所述調(diào)整座通過螺紋和下箱體活動連接;所述焊接裝置包括X向移動梁、Z向移動梁、Y向移動梁、限位塊、溫度傳感器、焊接頭、轉(zhuǎn)動座、焊接工作板、皮帶輪、旋轉(zhuǎn)電機;所述X向移動梁通過支撐架和上焊接箱體底部固定連接;所述Y向移動梁的一端安裝有移動座;所述X向移動梁表面設置有移動軌道;所述移動座的兩側(cè)設置有移動座夾頭;所述移動座底部設置有滑動座； 所述滑動座通過移動座夾頭和移動軌道滑動連接;所述X向移動梁內(nèi)部設置有螺桿，所述螺桿和伺服電機轉(zhuǎn)軸連接，所述Y向移動梁的移動座和X向移動梁的螺桿配合連接;所述Z向移動梁的一端安裝有移動座;所述Y向移動梁的表面設置有移動軌道;所述Y向移動梁內(nèi)部設置有螺桿，所述螺桿和伺服電機轉(zhuǎn)軸連接，所述Z向移動梁的移動座和Y向移動梁的螺桿配合連接;所述Y向移動梁的末端設置有限位塊;所述Z向移動梁的底部安裝有焊接頭;所述焊接頭的下方設置有焊接工作板;所述焊接工作板的兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動座連接;所述焊接工作板的轉(zhuǎn)軸通過皮帶和皮帶輪連接;所述皮帶輪安裝在旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上;所述旋轉(zhuǎn)電機安裝在下箱體的空腔內(nèi)部;所述Y向移動梁上安裝有光柵尺;所述光柵尺安裝塊、光柵尺讀數(shù)頭、光柵尺條;所述光柵尺讀數(shù)頭與所述安裝塊進行固定連接，所述安裝塊與所述滑動座進行固定連接，所述光柵尺條固定安裝于所述移動軌道上，且所述光柵尺條與移動軌道平行設置，所述光柵尺讀數(shù)頭與所述光柵尺條相對設置。
[0005]進一步，所述移動軌道的表面均勻分布有石墨耐磨顆粒。
[0006]進一步，所述滑動座的材質(zhì)為石墨銅合金。
[0007]進一步，所述焊接頭的上端安裝有溫度傳感器;所述溫度傳感器為紅外線溫度傳感器。
[0008]進一步，所述光柵尺讀數(shù)頭包括傳感器和信號傳輸器，所述傳感器與信號傳輸器進行信號傳輸。
[0009]進一步，所述傳感器包括傳感頭，所述光柵尺上設置有刻度，所述傳感頭相對所述光柵尺上的刻度設置，并采集光柵尺上的刻度值。
[0010]進一步，所述光柵尺還包括控制模塊和伺服電機，所述控制模塊控制所述伺服電機的運行，并與所述信號傳輸器進行信號傳輸;所述控制模塊通過信號線和控制系統(tǒng)連接。[0011 ]本實用新型的有益效果是:1、結(jié)構(gòu)合理，移動速度快，多自由度移動定位，實現(xiàn)自動焊接，焊接質(zhì)量好、效率高和減少工人勞動強度;2、實用性強，移動軌道的結(jié)構(gòu)設計，使機器人在移動過程中移動平穩(wěn)，精度高，其表面石墨耐磨顆粒，可提高耐磨性能，提高機器人整體使用壽命;3、焊接工作板可轉(zhuǎn)動實現(xiàn)，滿足多角度焊接需求;4、光柵尺通過控制模塊可通過信號傳輸器接收傳感器感應的刻度值，并與預設的刻度值進行比較，當感應的刻度值與預設刻度值一致時，控制模塊控制伺服電機停止工作，從而實現(xiàn)數(shù)字自動化控制焊接機。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實用新型的局部放大圖。
[0014]圖3為本實用新型的橫向剖視圖。
[0015]圖4為本實用新型的縱向剖視圖。
[0016]圖5為本實用新型的移動軌道的剖視圖。
[0017]圖中:上焊接箱體1、控制屏2、無線遙控器3、下箱體4、移動輪5、調(diào)整座6、焊接裝置
7、指示燈8、X向移動梁7-1、Z向移動梁7-2、Y向移動梁7-3、限位塊7-4、溫度傳感器7-5、焊接頭7-6、轉(zhuǎn)動座7-7、焊接工作板7-8、皮帶輪7-9、旋轉(zhuǎn)電機7-10、移動座9、移動座夾頭9-1、滑動座9-2、移動軌道10。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合實施例對本實用新型作進一步的描述。
[0019]在圖中，本實用新型的一種數(shù)字自動化點焊接工作站主要由上焊接箱體1、控制屏
2、無線遙控器3、下箱體4、移動輪5、調(diào)整座6、焊接裝置7、指示燈8、Χ向移動梁7-1、Z向移動梁7-2、Y向移動梁7-3、限位塊7-4、溫度傳感器7-5、焊接頭7_6、轉(zhuǎn)動座7_7、焊接工作板7_8、皮帶輪7-9、旋轉(zhuǎn)電機7-10、移動座9、移動座夾頭9-1、滑動座9-2、移動軌道10組成。
[0020]所述焊接工作站包括上焊接箱體1、控制屏2、無線遙控器3、下箱體4及焊接裝置7;所述上焊接箱體I的內(nèi)腔內(nèi)安裝有焊接裝置7和控制系統(tǒng);所述上焊接箱體I的表面嵌入安裝有控制屏2;所述上焊接箱體I外側(cè)還設置有無線遙控器3，所述上焊接箱體I上端設置有指示燈8;所述下箱體4的底部安裝有移動輪5和調(diào)整座6;所述調(diào)整座6通過螺紋和下箱體4活動連接;所述焊接裝置7包括X向移動梁7-1、Ζ向移動梁7-2、Υ向移動梁7-3、限位塊7-4、溫度傳感器7-5、焊接頭7-6、轉(zhuǎn)動座7-7、焊接工作板7-8、皮帶輪7-9、旋轉(zhuǎn)電機7-10;所述X向移動梁7-1通過支撐架和上焊接箱體I底部固定連接;所述Y向移動梁7-3的一端安裝有移動座9;所述X向移動梁7-1表面設置有移動軌道10;所述移動座9的兩側(cè)設置有移動座夾頭9-1;所述移動座9底部設置有滑動座9-2;所述滑動座9-2通過移動座夾頭9-1和移動軌道10滑動連接;所述X向移動梁7-1內(nèi)部設置有螺桿，所述螺桿和伺服電機轉(zhuǎn)軸連接，所述Y向移動梁7-3的移動座9和X向移動梁7-1的螺桿配合連接;所述Z向移動梁7-2的一端安裝有移動座 9;所述Y向移動梁7-3的表面設置有移動軌道10;所述Y向移動梁7-3內(nèi)部設置有螺桿，所述螺桿和伺服電機轉(zhuǎn)軸連接，所述Z向移動梁7-2的移動座9和Y向移動梁7-3的螺桿配合連接； 所述Y向移動梁7-3的末端設置有限位塊7-4;所述Z向移動梁7-2的底部安裝有焊接頭7-6; 所述焊接頭7-6的下方設置有焊接工作板7-8;所述焊接工作板7-8的兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動座7-7連接;所述焊接工作板7-8的轉(zhuǎn)軸通過皮帶和皮帶輪7-9連接;所述皮帶輪7-9安裝在旋轉(zhuǎn)電機7-10的輸出軸上;所述旋轉(zhuǎn)電機7-10安裝在下箱體4的空腔內(nèi)部;所述Y向移動梁 7-3上安裝有光柵尺7-11;所述光柵尺7-11安裝塊、光柵尺讀數(shù)頭、光柵尺條;所述光柵尺讀數(shù)頭與所述安裝塊進行固定連接，所述安裝塊與所述滑動座9-2進行固定連接，所述光柵尺條固定安裝于所述移動軌道10上，且所述光柵尺條與移動軌道10平行設置，所述光柵尺讀數(shù)頭與所述光柵尺條相對設置。所述光柵尺讀數(shù)頭包括傳感器和信號傳輸器，所述傳感器與信號傳輸器進行信號傳輸。所述傳感器包括傳感頭，所述光柵尺上設置有刻度，所述傳感頭相對所述光柵尺上的刻度設置，并采集光柵尺上的刻度值。所述光柵尺還包括控制模塊和伺服電機，所述控制模塊控制所述伺服電機的運行，并與所述信號傳輸器進行信號傳輸； 所述控制模塊通過信號線和控制系統(tǒng)連接。
[0021]所述移動軌道10的表面均勻分布有石墨耐磨顆粒。所述滑動座9-2的材質(zhì)為石墨銅合金。
[0022]所述焊接頭7-6的上端安裝有溫度傳感器7-5;所述溫度傳感器7-5為紅外線溫度傳感器。移動導軌的結(jié)構(gòu)設計，使機器人在移動過程中移動平穩(wěn)，精度高，其表面石墨耐磨顆粒，可提尚耐磨性能，提尚機器人整體使用壽命。
[0023]本實用新型的一種數(shù)字自動化點焊接工作站，結(jié)構(gòu)合理，移動速度快，多自由度移動定位，實現(xiàn)自動焊接，焊接質(zhì)量好、效率高和減少工人勞動強度;實用性強，移動軌道的結(jié)構(gòu)設計，使機器人在移動過程中移動平穩(wěn)，精度高，其表面石墨耐磨顆粒，可提高耐磨性能， 提高機器人整體使用壽命;焊接工作板可轉(zhuǎn)動實現(xiàn)，滿足多角度焊接需求。
[0024]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種數(shù)字自動化點焊接工作站，其特征是，所述焊接工作站包括上焊接箱體(I)、控制屏(2)、無線遙控器(3)、下箱體(4)及焊接裝置(7);所述上焊接箱體(I)的內(nèi)腔內(nèi)安裝有焊接裝置(7)和控制系統(tǒng);所述上焊接箱體(I)的表面嵌入安裝有控制屏(2);所述上焊接箱體(I)外側(cè)還設置有無線遙控器(3)，所述上焊接箱體(I)上端設置有指示燈(8);所述下箱體(4)的底部安裝有移動輪(5)和調(diào)整座(6);所述調(diào)整座(6)通過螺紋和下箱體(4)活動連接;所述焊接裝置(7)包括X向移動梁(7-1)、Ζ向移動梁(7-2)、Y向移動梁(7-3)、限位塊(7-4)、溫度傳感器(7-5)、焊接頭(7-6)、轉(zhuǎn)動座(7-7)、焊接工作板(7-8)、皮帶輪(7-9)、旋轉(zhuǎn)電機(7-10);所述X向移動梁(7-1)通過支撐架和上焊接箱體(I)底部固定連接;所述Y向移動梁(7-3)的一端安裝有移動座(9);所述X向移動梁(7-1)表面設置有移動軌道(10);所述移動座(9)的兩側(cè)設置有移動座夾頭(9-1);所述移動座(9)底部設置有滑動座(9-2);所述滑動座(9-2)通過移動座夾頭(9-1)和移動軌道(10)滑動連接;所述X向移動梁(7-1)內(nèi)部設置有螺桿，所述螺桿和伺服電機轉(zhuǎn)軸連接，所述Y向移動梁(7-3 )的移動座(9 )和X向移動梁(7-1)的螺桿配合連接;所述Z向移動梁(7-2)的一端安裝有移動座(9);所述Y向移動梁(7-3 )的表面設置有移動軌道(10);所述Y向移動梁(7-3)內(nèi)部設置有螺桿，所述螺桿和伺服電機轉(zhuǎn)軸連接，所述Z向移動梁(7-2 )的移動座(9 )和Y向移動梁(7-3 )的螺桿配合連接;所述Y向移動梁(7-3)的末端設置有限位塊(7-4);所述Z向移動梁(7-2)的底部安裝有焊接頭(7-6);所述焊接頭(7-6)的下方設置有焊接工作板(7-8);所述焊接工作板(7-8)的兩側(cè)通過轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)動座(7-7)連接;所述焊接工作板(7-8)的轉(zhuǎn)軸通過皮帶和皮帶輪(7-9)連接;所述皮帶輪(7-9)安裝在旋轉(zhuǎn)電機(7-10)的輸出軸上;所述旋轉(zhuǎn)電機(7-10)安裝在下箱體(4)的空腔內(nèi)部;所述Y向移動梁(7-3)上安裝有光柵尺(7-11);所述光柵尺(7-11)安裝塊、光柵尺讀數(shù)頭、光柵尺條;所述光柵尺讀數(shù)頭與所述安裝塊進行固定連接，所述安裝塊與所述滑動座(9-2)進行固定連接，所述光柵尺條固定安裝于所述移動軌道(10)上，且所述光柵尺條與移動軌道(10)平行設置，所述光柵尺讀數(shù)頭與所述光柵尺條相對設置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)字自動化點焊接工作站，其特征是，所述移動軌道(10)的表面均勻分布有石墨耐磨顆粒。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)字自動化點焊接工作站，其特征是，所述滑動座(9-2)的材質(zhì)為石墨銅合金。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)字自動化點焊接工作站，其特征是，所述焊接頭(7-6)的上端安裝有溫度傳感器(7-5);所述溫度傳感器(7-5)為紅外線溫度傳感器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)字自動化點焊接工作站，其特征是，所述光柵尺讀數(shù)頭包括傳感器和信號傳輸器，所述傳感器與信號傳輸器進行信號傳輸。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種數(shù)字自動化點焊接工作站，其特征是，所述傳感器包括傳感頭，所述光柵尺上設置有刻度，所述傳感頭相對所述光柵尺上的刻度設置，并采集光柵尺上的刻度值。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)字自動化點焊接工作站，其特征是，所述光柵尺還包括控制模塊和伺服電機，所述控制模塊控制所述伺服電機的運行，并與信號傳輸器進行信號傳輸;所述控制模塊通過信號線和控制系統(tǒng)連接。
【文檔編號】B23K3/00GK205660264SQ201620482943
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年5月20日
【發(fā)明人】王偉
【申請人】馬鞍山市志誠科技有限公司