門式雙機器人焊接工作站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種門式雙機器人焊接工作站。
【背景技術(shù)】
[0002]工件的焊接大多通過人工或半自動焊接實現(xiàn)。在進行人工焊接時，工件焊接到一定長度時，焊接人員必須移動腳步，以繼續(xù)進行焊接，不僅容易影響焊接過程中的平穩(wěn)性，易造成焊縫外觀不均勻以及焊道接頭突出外緣的現(xiàn)象，造成焊接質(zhì)量不穩(wěn)定等問題，而且工人勞動強度大，工作效率低。
[0003]通過自動焊接技術(shù)對工件進行焊接時，難以針對形狀多樣的工件進行準確焊接，無法適用于形狀多樣的工件焊接。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，焊接效率高，能夠適用于各種工件焊接的門式雙機器人焊接工作站。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是:門式雙機器人焊接工作站，包括由支撐腿和支撐橫梁組成的門式支撐架，所述支撐橫梁右端設(shè)置有右側(cè)行走焊接裝置，所述支撐橫梁左端設(shè)置有左側(cè)行走焊接裝置；
[0006]所述右側(cè)行走焊接裝置包括沿所述支撐橫梁橫向移動的右側(cè)移動平臺以及沿所述右側(cè)移動平臺縱向移動的右側(cè)焊接機器人;所述右側(cè)移動平臺與所述支撐橫梁之間設(shè)置有右側(cè)行走驅(qū)動機構(gòu);所述右側(cè)焊接機器人與所述右側(cè)移動平臺之間設(shè)置有右側(cè)升降驅(qū)動機構(gòu)；
[0007]所述左側(cè)行走焊接裝置包括沿所述支撐橫梁橫向移動的左側(cè)移動平臺以及沿所述左側(cè)移動平臺縱向移動的左側(cè)焊接機器人;所述左側(cè)移動平臺與所述支撐橫梁之間設(shè)置有左側(cè)行走驅(qū)動機構(gòu);所述左側(cè)焊接機器人與所述左側(cè)移動平臺之間設(shè)置有左側(cè)升降驅(qū)動機構(gòu)。
[0008]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述右側(cè)行走驅(qū)動機構(gòu)包括固定安裝于所述右側(cè)移動平臺上的右側(cè)行走驅(qū)動電機，所述支撐橫梁上沿梁體方向固定設(shè)置有行走齒條，所述右側(cè)行走驅(qū)動電機的輸出端通過齒輪與所述行走齒條傳動連接;所述右側(cè)移動平臺與所述支撐橫梁之間設(shè)置有行走導(dǎo)向機構(gòu)。
[0009]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述右側(cè)升降驅(qū)動機構(gòu)包括右側(cè)升降驅(qū)動電機，所述右側(cè)升降驅(qū)動電機的輸出端連接有右側(cè)升降滾珠絲桿，所述右側(cè)升降滾珠絲桿連接有右側(cè)升降座，所述右側(cè)升降座與所述右側(cè)焊接機器人連接;所述右側(cè)升降座與所述右側(cè)移動平臺之間設(shè)置有升降導(dǎo)向機構(gòu)。
[0010]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述左側(cè)行走驅(qū)動機構(gòu)包括固定安裝于所述左側(cè)移動平臺上的左側(cè)行走驅(qū)動電機，所述支撐橫梁上沿梁體方向固定設(shè)置有行走齒條，所述左側(cè)行走驅(qū)動電機的輸出端通過齒輪與所述行走齒條傳動連接;所述左側(cè)移動平臺與所述支撐橫梁之間設(shè)置有行走導(dǎo)向機構(gòu)。
[0011]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述左側(cè)升降驅(qū)動機構(gòu)包括左側(cè)升降驅(qū)動電機，所述左側(cè)升降驅(qū)動電機的輸出端連接有左側(cè)升降滾珠絲桿，所述左側(cè)升降滾珠絲桿連接有左側(cè)升降座，所述左側(cè)升降座與所述左側(cè)焊接機器人連接;所述左側(cè)升降座與所述左側(cè)移動平臺之間設(shè)置有升降導(dǎo)向機構(gòu)。
[0012]作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述右側(cè)焊接機器人和/或所述左側(cè)焊接機器人均為六軸關(guān)節(jié)機器人。
[0013]由于采用了上述技術(shù)方案，門式雙機器人焊接工作站，包括由支撐腿和支撐橫梁組成的門式支撐架，所述支撐橫梁右端設(shè)置有右側(cè)行走焊接裝置，所述支撐橫梁左端設(shè)置有左側(cè)行走焊接裝置;所述右側(cè)行走焊接裝置包括沿所述支撐橫梁橫向移動的右側(cè)移動平臺以及沿所述右側(cè)移動平臺縱向移動的右側(cè)焊接機器人;所述右側(cè)移動平臺與所述支撐橫梁之間設(shè)置有右側(cè)行走驅(qū)動機構(gòu);所述右側(cè)焊接機器人與所述右側(cè)移動平臺之間設(shè)置有右側(cè)升降驅(qū)動機構(gòu);所述左側(cè)行走焊接裝置包括沿所述支撐橫梁橫向移動的左側(cè)移動平臺以及沿所述左側(cè)移動平臺縱向移動的左側(cè)焊接機器人;所述左側(cè)移動平臺與所述支撐橫梁之間設(shè)置有左側(cè)行走驅(qū)動機構(gòu);所述左側(cè)焊接機器人與所述左側(cè)移動平臺之間設(shè)置有左側(cè)升降驅(qū)動機構(gòu);本實用新型具有以下有益效果:通過兩側(cè)的行走焊接裝置，兩側(cè)的焊接機器人可以多維度空間操作焊槍，通過機器人六個關(guān)節(jié)軸的協(xié)調(diào)移動做出各種動作帶動焊槍完成各種焊接動作，從而可以適用于各種形狀的工件焊接作業(yè)，不僅焊接準確、焊接質(zhì)量高，而且焊接效率高。
【附圖說明】
[0014]以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中:
[0015]圖1是本實用新型實施例的主視結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016]圖2是本實用新型實施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是焊接機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:11-支撐腿；12-支撐橫梁；13-行走齒條;21-右側(cè)移動平臺；22-右側(cè)焊接機器人;23-右側(cè)行走驅(qū)動電機;24-右側(cè)行走電纜拖鏈;25、29、38_直線導(dǎo)軌；26-右側(cè)升降驅(qū)動電機;27-右側(cè)升降滾珠絲桿;28-右側(cè)升降座；31-左側(cè)移動平臺；32-左側(cè)焊接機器人；33-左側(cè)行走驅(qū)動電機;34-左側(cè)行走電纜拖鏈;35-左側(cè)升降驅(qū)動電機;36-左側(cè)升降滾珠絲桿;37-左側(cè)升降座;221-第一關(guān)節(jié)軸;222-第二關(guān)節(jié)軸;223-第三關(guān)節(jié)軸;224-第四關(guān)節(jié)軸；225-第五關(guān)節(jié)軸;226-第六關(guān)節(jié)軸;227-底座。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實施例，進一步闡述本實用新型。在下面的詳細描述中，只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認識到，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護范圍。
[0020]如圖1至圖3所示，門式雙機器人焊接工作站，包括由支撐腿11和支撐橫梁12組成的門式支撐架，所述支撐橫梁12右端設(shè)置有右側(cè)行走焊接裝置，所述支撐橫梁12左端設(shè)置有左側(cè)行走焊接裝置；
[0021]所述右側(cè)行走焊接裝置包括沿所述支撐橫梁12橫向移動的右側(cè)移動平臺21以及沿所述右側(cè)移動平臺21縱向移動的右側(cè)焊接機器人22;所述右側(cè)移動平臺21與所述支撐橫梁12之間設(shè)置有右側(cè)行走驅(qū)動機構(gòu);所述右側(cè)焊接機器人22與所述右側(cè)移動平臺21之間設(shè)置有右側(cè)升降驅(qū)動機構(gòu)；
[0022]所述左側(cè)行走焊接裝置包括沿所述支撐橫梁12橫向移動的