一種機(jī)器人焊接工作站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機(jī)器人焊接工作站，屬于機(jī)械領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，機(jī)電一體化設(shè)備的應(yīng)用也十分廣泛，越來越多的工廠企業(yè)采用機(jī)器人對一些大型的機(jī)械組件進(jìn)行焊接。例如在機(jī)械生產(chǎn)中在焊接筒體各個部分時，一方面由于其結(jié)構(gòu)龐大，傳統(tǒng)的機(jī)器人焊機(jī)工作站難以實現(xiàn)全面的自動化的焊接，需要人工操作的部分較多，不但耗費(fèi)人力，而且精度不高，另一方面由于筒體積較大，需要對其進(jìn)行吊裝，組隊，焊接等工序較為繁瑣，需要大量的人工投入，工作效率低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]實用新型目的:本實用新型的目的是為了解決以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，效率高，焊接精度高的機(jī)器人焊接工作站。
[0004]技術(shù)方案:本實用新型所述的一種機(jī)器人焊接工作站，包括:焊接平臺，焊機(jī)，有軌小車、滾輪架、PLC控制系統(tǒng)、焊接機(jī)器人、翻轉(zhuǎn)變位機(jī)、端板夾具、滑臺、懸臂吊，所述有軌小車有兩個、分別安裝在焊接平臺的中部的兩側(cè)，其上設(shè)有焊接工裝夾具，所述滾輪架有兩個、對稱的安裝在焊接平臺上，所述PLC控制系統(tǒng)安裝在焊接平臺上，所述翻轉(zhuǎn)變位機(jī)有兩個、分別安裝在焊接平臺上并且在滾輪架的外側(cè)，所述焊機(jī)有兩個，分別安裝子啊翻轉(zhuǎn)變位機(jī)上，所述端板夾具有兩個，分別安裝在兩個翻轉(zhuǎn)變位機(jī)上，所述滑臺安裝在焊接平臺的一偵牝所述焊接機(jī)器人安裝在滑臺上，所述懸臂吊有兩個、分別安裝在焊接平臺的兩側(cè)，所述PLC控制系統(tǒng)控制滾輪架、焊接機(jī)器人、翻轉(zhuǎn)變位機(jī)、懸臂吊、焊機(jī)、有軌小車。采用本實用新型后，可是利用焊接機(jī)器人以及PLC控制系統(tǒng)對筒體進(jìn)行自動化操作。
[0005]為了進(jìn)一步解決上述問題，所述有軌小車上設(shè)有激光距離檢測傳感器，利用激光距離傳感器可通過PLC控制系統(tǒng)而精確的計算出有軌小車的運(yùn)動，使其達(dá)到指定的地點。
[0006]有益效果:本實用新型所述的機(jī)器人焊接工作站，可達(dá)到數(shù)字化，高精度的焊接，節(jié)省了人力，提高了工作效率，同時也增加了焊接的精確度。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖，
[0008]圖2是筒體焊接完成后的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0009]圖3是筒體的橫截面圖。
【具體實施方式】
[0010]為了加深對本實用新型的理解，下面將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型保護(hù)范圍的限定。
[0011]參見圖1，本實用新型所述的一種機(jī)器人焊接工作站，包括:焊接平臺10，焊機(jī)11，有軌小車13、滾輪架19、PLC控制系統(tǒng)15、焊接機(jī)器人12、翻轉(zhuǎn)變位機(jī)17、端板夾具16、滑臺14、懸臂吊18。在本實施例中有軌小車13有兩個、分別安裝在焊接平臺10的中部的兩側(cè)，其上設(shè)有焊接工裝夾具，所述滾輪架19有兩個、對稱的安裝在焊接平臺10上，所述PLC控制系統(tǒng)15安裝在焊接平臺10上，所述翻轉(zhuǎn)變位機(jī)17有兩個、分別安裝在焊接平臺10上并且在滾輪架19的外側(cè)，所述焊機(jī)11有兩個，分別安裝在翻轉(zhuǎn)變位機(jī)17上，所述端板夾具16有兩個，分別安裝在兩個翻轉(zhuǎn)變位機(jī)17上，所述滑臺18安裝在焊接平臺10的邊側(cè)，所述焊接機(jī)器人12安裝在滑臺14上，所述懸臂吊18有兩個、分別安裝在焊接平臺10的兩側(cè)，所述PLC控制系統(tǒng)15連接滾輪架19、焊接機(jī)器人12、翻轉(zhuǎn)變位機(jī)17、懸臂吊18、有軌小車13，焊機(jī)11并控制各個部分。在本實施例中有軌小車13上還設(shè)有激光距離檢測器，利用PLC控制系統(tǒng)15對其進(jìn)行控制，可精確的控制有軌小車13的運(yùn)行。
[0012]本工作站的使用方法:(I).零件裝夾:人工操作運(yùn)輸筒體21到達(dá)本工作站的滾輪架19上；叉車工運(yùn)輸前后端板分別到達(dá)本工作站的指定位置，預(yù)備班工人操作懸臂吊18，吊裝前后端板安裝到兩個端板夾具16上；叉車工把支撐板31、擋板32料箱運(yùn)輸?shù)奖竟ぷ髡局付ㄎ恢茫缓笥深A(yù)備班工人將支撐板31、擋板32安裝到人工焊接平臺上。
[0013](2).啟動工作站:工作班；操作者對工作站各種設(shè)備、原材料檢查無誤后，按下啟動按鈕，啟動工作站；工人首先在人工焊接平臺上組焊支撐板31和擋板32，焊接完成后操作懸臂吊18吊裝支撐板擋板組件安裝到有軌小車13上的支撐板擋板組件與槽鋼圈組對的焊接工裝夾具13上，準(zhǔn)備支撐板擋板組件和筒體槽鋼圈23的組對。
[0014](3).筒體找正:工作班進(jìn)行；人工操作手工操控盒，調(diào)整滾輪架19，使筒體21的中心到達(dá)指定高度，并且滾輪架19帶動筒體旋轉(zhuǎn)到工作位置，然后控制滾輪架19帶動筒體在筒體軸向移動到零點位置。
[0015](4).后端板與筒體組對:工作班進(jìn)行；人工按下夾緊按鈕，端板夾具16夾緊工件，翻轉(zhuǎn)變位機(jī)17帶動后端板翻轉(zhuǎn)，并且沿導(dǎo)軌方向運(yùn)動，手工調(diào)整翻轉(zhuǎn)變位機(jī)，同時移動翻轉(zhuǎn)變位機(jī)17，使后端板22與筒體21組對；焊接機(jī)器人12在滑臺14上移動，點固后端板22上半圓，然后人工操作手工焊機(jī)點固后端板22下半圓，點固完成后，翻轉(zhuǎn)變位機(jī)17松開后端板22，退回原位，焊接機(jī)器人17配合滾輪架19帶動筒體21旋轉(zhuǎn)進(jìn)行滿焊焊接。
[0016](5).前端板與筒體組對:操作同后端板與筒體組隊相同。
[0017](6).支撐板擋板組件與筒體組對:工作班進(jìn)行；手工操作有軌小車13運(yùn)動，使支撐板擋板組件運(yùn)動到焊接位置，手工操作夾具和手工焊鉗，點固每個支撐板擋板組件；手工操作支撐板擋板夾具退回到有軌小車13的原位，人工檢測同一槽鋼圈23上的兩個支撐板擋板組件是否平齊，檢查無誤后，滾輪架19帶動筒體21旋轉(zhuǎn)，由焊接機(jī)器人12配合對支撐板擋板進(jìn)行滿焊。
[0018](7).手工補(bǔ)焊:工作班進(jìn)行；對于焊接機(jī)器人12在焊接過程中有焊接缺陷的位置，人工操作滾輪架19，旋轉(zhuǎn)工件，采用手工焊機(jī)對這些位置進(jìn)行補(bǔ)焊處理。
[0019](8).成品物流:預(yù)備班完成；人工通過行車將本工作站的成品件搬運(yùn)到下一工作站。
[0020]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機(jī)器人焊接工作站，其特征在于:包括焊接平臺，焊機(jī)，有軌小車、滾輪架、PLC控制系統(tǒng)、焊接機(jī)器人、翻轉(zhuǎn)變位機(jī)、端板夾具、滑臺、懸臂吊，所述有軌小車具有兩個、分別安裝在焊接平臺的中部的兩側(cè)，其上安裝有焊機(jī)工裝夾具，所述滾輪架有兩個、對稱的安裝在焊接平臺上，所述PLC控制系統(tǒng)安裝在焊接平臺上，所述翻轉(zhuǎn)變位機(jī)有兩個、分別安裝在焊接平臺上并且在滾輪架的外側(cè)，所述焊機(jī)有兩個，分別安裝在翻轉(zhuǎn)變位機(jī)上，所述端板夾具有兩個，分別安裝在兩個翻轉(zhuǎn)變位機(jī)上，所述滑臺安裝在焊接平臺的邊側(cè)，所述焊接機(jī)器人安裝在滑臺上，所述懸臂吊有兩個、分別安裝在焊接平臺的兩側(cè)，所述PLC控制系統(tǒng)連接滾輪架、焊接機(jī)器人、翻轉(zhuǎn)變位機(jī)、懸臂吊，有軌小車、焊機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人焊接工作站，其特征在于:所述有軌小車上設(shè)有激光距離檢測傳感器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機(jī)器人焊接工作站，包括焊接平臺，焊機(jī)，有軌小車、滾輪架、PLC控制系統(tǒng)、焊接機(jī)器人、翻轉(zhuǎn)變位機(jī)、端板夾具、滑臺、懸臂吊，所述有軌小車有兩個、分別安裝在焊接平臺的中部的兩側(cè)，滾輪架有兩個、對稱的安裝在焊接平臺上，PLC控制系統(tǒng)安裝在焊接平臺上，翻轉(zhuǎn)變位機(jī)有兩個、分別安裝在焊接平臺上并且在滾輪架的外側(cè)，焊機(jī)有兩個，分別安裝在翻轉(zhuǎn)變位機(jī)上，端板夾具有兩個，分別安裝在兩個翻轉(zhuǎn)變位機(jī)上，滑臺安裝在焊接平臺的邊側(cè)，焊接機(jī)器人安裝在滑臺上，懸臂吊有兩個、分別安裝在焊接平臺的兩側(cè)，PLC控制系統(tǒng)連接滾輪架、焊接機(jī)器人、翻轉(zhuǎn)變位機(jī)、懸臂吊、有軌小車、焊機(jī)。采用本實用新型可實現(xiàn)焊接的自動化，操作簡單，效率高。
【IPC分類】B23K37/00
【公開號】CN204735864
【申請?zhí)枴緾N201520237143
【發(fā)明人】王玉慶, 段明濤, 蘇海亭, 孫丹, 王海峰, 閆繼超, 李文軍
【申請人】駿馬石油裝備制造有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年4月20日