封頭切割焊接生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)線，特別涉及一種封頭切割焊接生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]對(duì)工件進(jìn)行切割焊接是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中必不可少的一個(gè)工序，而現(xiàn)有的切割及焊接方式通常是分別采用人工來實(shí)現(xiàn)，而封頭的切割焊接使工件成型尺寸偏差較大，尤其工件之間配合、搭接處的間隙偏差較大，影響產(chǎn)品最終焊接質(zhì)量，且這種操作方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，焊接效率低下，難以適應(yīng)大批量高質(zhì)量工件的焊接需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提出一種封頭切割焊接生產(chǎn)線，解決了現(xiàn)有技術(shù)中人工切割焊接帶來的諸多問題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種封頭切割焊接生產(chǎn)線，包括一機(jī)器人切割工作站、設(shè)于該機(jī)器人切割工作站一側(cè)的一機(jī)器人焊接工作站及設(shè)于該機(jī)器人切割工作站與機(jī)器人焊接工作站之間的一組對(duì)裝置，所述機(jī)器人切割工作站包括相對(duì)設(shè)置的兩對(duì)支柱、設(shè)于支柱上的一對(duì)水平設(shè)置的第一導(dǎo)軌、可滑動(dòng)設(shè)于該對(duì)第一導(dǎo)軌上與第一導(dǎo)軌垂直且水平設(shè)置的一第二導(dǎo)軌、可滑動(dòng)設(shè)于該第二導(dǎo)軌上與第二導(dǎo)軌垂直并豎直設(shè)置的一第三導(dǎo)軌及可滑動(dòng)設(shè)于該第三導(dǎo)軌上的切割機(jī)器人，所述機(jī)器人焊接工作站包括三個(gè)不同方向設(shè)置的第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌及第三導(dǎo)軌、及可滑動(dòng)設(shè)于該機(jī)器人焊接工作站的第三導(dǎo)軌上的一焊接機(jī)器人，所述切割機(jī)器人及焊接機(jī)器人分別包括一底座、設(shè)于該底座上并通過第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接的一旋轉(zhuǎn)座、設(shè)于該旋轉(zhuǎn)座上且一端通過第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接的一下臂、設(shè)于該下臂另一端并通過第三轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接的一上臂、設(shè)于該上臂上并通過第四轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接的一第一手部、設(shè)于該第一手部上并通過第五轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接的一第二手部及設(shè)于該第二手部上并通過第六轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)連接的一第三手部，該第一轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置，該第二轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置并與第一轉(zhuǎn)軸相垂直，該第三轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸相平行，該第四轉(zhuǎn)軸與第三轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)置，該第五轉(zhuǎn)軸與第四轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)置，該第六轉(zhuǎn)軸與第五轉(zhuǎn)軸垂直設(shè)置，并與第四轉(zhuǎn)軸在同一直線上，所述下臂包括與旋轉(zhuǎn)座連接的第一端部、由第一端部向上延伸的中間部及設(shè)于中間部頂端并與上臂連接的第二端部，所述中間部為向上延伸的長(zhǎng)條狀，其橫截面為橢圓形的筒狀。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0007]本實(shí)用新型中的封頭切割焊接生產(chǎn)線可機(jī)械化的實(shí)現(xiàn)封頭的切割焊接，且切割機(jī)器人及焊接機(jī)器人可自由靈活地隨意調(diào)整，適合各個(gè)角度的切割及焊接工作，為封頭的自動(dòng)化焊接提供保障，相較于現(xiàn)有的機(jī)器人焊接更節(jié)省人力，滿足大批量高質(zhì)量封頭焊接需求。
【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1為本實(shí)用新型封頭切割焊接生產(chǎn)線的俯視圖；
[0010]圖2為圖1中機(jī)器人切割工作站的立體圖；
[0011]圖3為圖2中切割機(jī)器人的立體圖；
[0012]圖4為圖3中切割機(jī)器人的另一角度的立體圖；
[0013]圖5為圖1中機(jī)器人焊接工作站的立體圖。
[0014]圖中:
[0015]300、封頭切割焊接生產(chǎn)線；100、機(jī)器人切割工作站；200、機(jī)器人焊接工作站；500、組對(duì)裝置；400、物料導(dǎo)軌；401、支導(dǎo)軌;402、物料小車;50、支柱;20、20a、第一導(dǎo)軌；30、30a、第二導(dǎo)軌；40、40a、第三導(dǎo)軌；10、切割機(jī)器人；60、切割工作臺(tái)；70、切割小車；21、第一軌道；31、第二軌道；11、底座；12、旋轉(zhuǎn)座；120、第一轉(zhuǎn)軸；13、下臂；130、第二轉(zhuǎn)軸；
14、上臂；140、第三轉(zhuǎn)軸；142、支撐板；15、第一手部；150、第四轉(zhuǎn)軸；16、第二手部；160、第五轉(zhuǎn)軸；18、第三手部；180、第六轉(zhuǎn)軸；121、第一驅(qū)動(dòng)裝置；122、座體；123、支撐部；132、第一端部；133、中間部；134、第二端部；131、第二驅(qū)動(dòng)裝置；141、第三驅(qū)動(dòng)裝置；151、第四驅(qū)動(dòng)裝置；161、第五驅(qū)動(dòng)裝置；181、第六驅(qū)動(dòng)裝置；61、固定件；62、升降架；63、座體；620、連桿；71、小車滑道；50a、立柱；60a、焊接工作臺(tái)；10a、焊接機(jī)器人。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0017]如圖1所示，該封頭切割焊接生產(chǎn)線300包括一機(jī)器人切割工作站100、設(shè)于該機(jī)器人切割工作站100 —側(cè)的一機(jī)器人焊接工作站200及設(shè)于該機(jī)器人切割工作站100與機(jī)器人焊接工作站200之間的一組對(duì)裝置500。
[0018]所述機(jī)器人切割工作站100、機(jī)器人焊接工作站200及組對(duì)裝置500并排設(shè)置，并在一條直線上。所述機(jī)器人切割工作站100、機(jī)器人焊接工作站200及組對(duì)裝置500的一側(cè)設(shè)有一物料導(dǎo)軌400，該物料導(dǎo)軌400由機(jī)器人切割工作站100的外端部向機(jī)器人焊接工作站200的外側(cè)延伸，并對(duì)應(yīng)機(jī)器人切割工作站100、組對(duì)裝置500及機(jī)器人焊接工作站200的位置分別連接有支導(dǎo)軌401。該物料導(dǎo)軌400上設(shè)有物料小車402，以運(yùn)送物料。
[0019]請(qǐng)同時(shí)參閱圖2，該機(jī)器人切割工作站100包括相對(duì)設(shè)置的兩對(duì)支柱50、設(shè)于支柱50上的一對(duì)第一導(dǎo)軌20、可滑動(dòng)設(shè)于該對(duì)第一導(dǎo)軌20上的一第二導(dǎo)軌30、可滑動(dòng)設(shè)于該第二導(dǎo)軌30上的一第三導(dǎo)軌40、可滑動(dòng)設(shè)于該第三導(dǎo)軌40上的切割機(jī)器人10、設(shè)于該切割機(jī)器人10下方的切割工作臺(tái)60及一切割小車70。
[0020]所述兩對(duì)支柱50對(duì)稱設(shè)置，且排列成矩形。每個(gè)支柱50由地面向上豎直延伸。每一第一導(dǎo)軌20位于每對(duì)支柱50中同側(cè)的兩支柱50上。該對(duì)第一導(dǎo)軌20水平設(shè)置，且相互平行。每一第一導(dǎo)軌20的頂端設(shè)有一第一軌道21。所述第二導(dǎo)軌30水平設(shè)置，所述第二導(dǎo)軌30的兩端分別滑動(dòng)設(shè)于一第一導(dǎo)軌20的第一軌道21上，且與該對(duì)第一導(dǎo)軌20垂直設(shè)置。所述第二導(dǎo)軌30的一側(cè)設(shè)有一第二軌道31。所述第三導(dǎo)軌40豎直設(shè)置，并與第二導(dǎo)軌30相垂直。該第三導(dǎo)軌40滑動(dòng)設(shè)第二導(dǎo)軌30的第二軌道31內(nèi)。
[0021]所述切割機(jī)器人10滑動(dòng)設(shè)于第三導(dǎo)軌40上。請(qǐng)同時(shí)參閱圖3及圖4，該切割機(jī)器人10包括一底座11、設(shè)于該底座11上并通過第一轉(zhuǎn)軸120旋轉(zhuǎn)連接的一旋轉(zhuǎn)座12、設(shè)于該旋轉(zhuǎn)座12上并通過第二轉(zhuǎn)軸130旋轉(zhuǎn)連接的一下臂13、設(shè)于該下臂13上并通過第三轉(zhuǎn)軸140旋轉(zhuǎn)連接的一上臂14、設(shè)于該上臂14上并通過第四轉(zhuǎn)軸150旋轉(zhuǎn)連接的一第一手部
15、設(shè)于該第一手部15上并通過第五轉(zhuǎn)軸160旋轉(zhuǎn)連接的一第二手部16及設(shè)于該第二手部16上并通過第六轉(zhuǎn)軸180旋轉(zhuǎn)連接的一第三手部18。
[0022]所述底座11為矩形板狀。該底座11上設(shè)有一第一驅(qū)動(dòng)裝置121。該第一驅(qū)動(dòng)裝置121可為馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)裝置，該第一驅(qū)動(dòng)裝置121還連接一減速機(jī)，以控制其轉(zhuǎn)速。該第一驅(qū)動(dòng)裝置121的轉(zhuǎn)軸向上延伸并與第一轉(zhuǎn)軸120相連接，以帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座12于水平面內(nèi)360度旋轉(zhuǎn)。
[0023]所述旋轉(zhuǎn)座12與第一轉(zhuǎn)軸120固定，其包括一座體122及設(shè)于該座體122上的一支撐部123。所述座體122大致為T形，其底端為用于收容第一驅(qū)動(dòng)裝置121的圓筒狀，其頂端為用于支撐下臂13的圓板狀。
[0024]所述下臂13為長(zhǎng)條筒狀，其包括與旋轉(zhuǎn)座12連接的第一端部132、由第一端部132向上延伸的中間部133及設(shè)于中間部133頂端的第二端部134。該第一端部132及第二端部134由中間部133的兩端向遠(yuǎn)離中間部133的方向向外彎折傾斜延伸，且第一端部132及第二端部134相對(duì)于中間部133的傾斜延伸方向分別靠近旋轉(zhuǎn)座12及上臂14。所述中間部133為向上延伸的長(zhǎng)條狀，其橫截面為橢圓形的筒狀。所述下臂13的第一端部132與旋轉(zhuǎn)座12的支撐部123的一側(cè)通過第二轉(zhuǎn)軸130連接，并于支撐部的后端設(shè)有一第二驅(qū)動(dòng)裝置131。該第二轉(zhuǎn)軸130與第一端部132相固定。該第二驅(qū)動(dòng)裝置131可為馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)設(shè)備，并通過一減速機(jī)控制其轉(zhuǎn)速。該第二驅(qū)動(dòng)裝置131的轉(zhuǎn)軸與第二轉(zhuǎn)軸130相連接，以帶動(dòng)下臂13旋轉(zhuǎn)。該第二轉(zhuǎn)軸130水平設(shè)置并與第一轉(zhuǎn)軸120相垂直。所述第二端部134與上臂14通過第三轉(zhuǎn)軸140樞接連接，并于第二端部134的后側(cè)設(shè)有一第三驅(qū)動(dòng)裝置141。該第三驅(qū)動(dòng)裝置141可為馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)設(shè)備，并通過一減速機(jī)控制其轉(zhuǎn)速。該第三驅(qū)動(dòng)裝置141的轉(zhuǎn)軸與第三轉(zhuǎn)軸140相連接，以帶動(dòng)上臂14旋轉(zhuǎn)。該第三轉(zhuǎn)軸140與第二轉(zhuǎn)軸130相平行。該第三轉(zhuǎn)軸140與上臂14相固定。
[0025]所述上臂1