一種自動化智能弧焊工作站的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程機械領域，具體涉及一種自動化智能弧焊工作站。
【背景技術】
[0002]弧焊是工業(yè)生產中常用的工藝，傳統(tǒng)意義上的弧焊是由人工來完成的，這種弧焊方式不但成本高、勞動強度大，而且焊接質量智能根掘工人的操作經驗來定，長時間從事弧焊工作也會對工人的身體健康產生影響，甚至引發(fā)嚴重的疾病。
【實用新型內容】
[0003]有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種自動化智能弧焊工作站，以提高工作效率，同時有效減小操作者的勞動強度。
[0004]本實用新型提供的的自動化智能弧焊工作站包括:工作間、設置于所述工作間內部且垂直擺放的焊接用的第一氣動翻轉變位機和第二氣動翻轉變位機以及設置于所述工作間內中間位置的機械臂，其中，所述機械臂上連接有焊槍，所述第一氣動翻轉變位機和第二氣動翻轉變位機可以同時工作但處于不同的工作狀態(tài)。
[0005]優(yōu)選地，所述工作間頂部設有第一集塵罩和第二集塵罩，所述第一集塵罩和所述第二集塵罩分別對應所述第一氣動翻轉變位機和第二氣動翻轉變位機的位置，用于收集所述第一氣動翻轉變位機和第二氣動翻轉變位機在操作時產生的灰塵。
[0006]優(yōu)選地，所述工作間的側壁上設有第一卷簾門和第二卷簾門，所述第一卷簾門和所述第二卷簾門分別對應所述第一氣動翻轉變位機和第二氣動翻轉變位機的位置。
[0007]優(yōu)選地，在所述第一卷簾門和所述第二卷簾門的兩側分別設有安全光柵，當操作者在所述第一卷簾門和所述第二卷簾門處進行操作時，所述安全光柵能夠感知操作者的存在，根據感知的結果控制所述第一卷簾門和所述第二卷簾門的升降。
[0008]優(yōu)選地，在所述第一卷簾門和所述第二卷簾門上分別連接有第一控制電機和第二控制電機，用于驅動所述第一卷簾門和所述第二卷簾門的升降。
[0009]優(yōu)選地，在所述第一氣動翻轉變位機和第二氣動翻轉變位機之間設有遮光板。
[0010]優(yōu)選地，所述機械臂連接有清槍裝置。
[0011]優(yōu)選地，所述工作間內還設有氣源處理單元，所述氣源處理單元用于對接入工作間的起源進行過濾，以保證進入所述工作間的氣源的潔凈度。
[0012]優(yōu)選地，在所述工作間外部設有外部啟動盒。
[0013]優(yōu)選地，在所述工作間外部還設有焊機電源設備、機器人控制柜以及PLC控制柜。
[0014]本實用新型的自動化智能弧焊工作站中設置有垂直擺放的兩臺變位機，所述兩臺變位機可以同時工作在不同的工作狀態(tài)，當其中一臺處于焊接狀態(tài)時，可以對另一臺進行裝卸，這樣有效提高了作者效率，同時，所述自動化智能弧焊工作站設置有完備的保護裝置，確保了操作者的安全。
【附圖說明】
[0015]通過以下參照附圖對本實用新型實施例的描述，本實用新型的上述以及其他目的、特征和優(yōu)點將更為清楚，在附圖中:
[0016]圖1示出本實用新型的立體結構示意圖；
[0017]圖2示出本實用新型的俯視結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]以下將參照附圖更詳細地描述本實用新型的各種實施例。在各個附圖中，相同的元件采用相同或類似的附圖標記來表示。為了清楚起見，附圖中的各個部分沒有按比例繪制。
[0019]如圖所示，本實用新型的自動化智能弧焊工作站包括:工作間1、設置于所述工作間I內部且垂直擺放的焊接用的第一氣動翻轉變位機2和第二氣動翻轉變位機3以及設置于所述工作間I內中間位置的機械臂4，其中，所述機械臂上連接有焊槍，所述工作間頂部設有第一集塵罩5和第二集塵罩6，所述第一集塵罩5和所述第二集塵罩6分別對應所述第一氣動翻轉變位機2和第二氣動翻轉變位機3的位置，用于收集所述第一氣動翻轉變位機2和第二氣動翻轉變位機3在操作時產生的灰塵。
[0020]具體地，所述工作間的側壁上設有第一卷簾門7和第二卷簾門8，所述第一卷簾門7和所述第二卷簾門8分別對應所述第一氣動翻轉變位機2和第二氣動翻轉變位機3的位置。所述第一卷簾門7和所述第二卷簾門8在所述所述第一氣動翻轉變位機2和第二氣動翻轉變位機3進行焊接操作時處于關閉狀態(tài)，以遮擋焊接弧光，保護操作者健康。
[0021 ]優(yōu)選地，在本實用新型的一個實施例中，在所述第一卷簾門7和所述第二卷簾門8的兩側分別設有安全光柵9，當操作者在所述第一卷簾門7和所述第二卷簾門8處進行操作時，所述安全光柵9能夠感知操作者的存在，當感知到操作者的存在時，所述安全光柵9控制所述第一卷簾門7和所述第二卷簾門8，使第一卷簾門7和所述第二卷簾門8上升，以兔第一卷簾門7和所述第二卷簾門8夾到操作者。
[0022]具體地，在所述第一卷簾門7和所述第二卷簾門8上分別連接有第一控制電機10和第二控制電機11，用于驅動所述第一卷簾門7和所述第二卷簾門8的升降。
[0023]具體地，在所述第一氣動翻轉變位機2和第二氣動翻轉變位機3之間設有遮光板12。在本實用新型中，所述第一氣動翻轉變位機2和第二氣動翻轉變位機3可以同時工作，但處于不同的工作狀態(tài)，當所述第一氣動翻轉變位機2處于焊接的工作狀態(tài)時，所述第二氣動翻轉變位機3進行焊接物品的裝卸操作，當所述第一氣動翻轉變位機2焊接工作完成后，所述第二氣動翻轉變位機3的裝卸工作業(yè)完成，此時，所述所述第二氣動翻轉變位機3處于焊接工作狀態(tài)，同時可以對所述第一氣動翻轉變位機2進行拆卸。所述遮光板12的設置是為了操作者在一臺氣動翻轉變位機上進行裝卸時，另一臺氣動翻轉變位機焊接的弧光對操作者造成傷害。
[0024]具體地，所述機械臂4連接有清槍裝置13。
[0025]具體地，所述工作間I內還設有氣源處理單元14，所述氣源處理單元14用于對接入工作間I的氣源進行過濾，以保證進入所述工作間I的氣源的潔凈度。
[0026]具體地，在所述工作間I外部設有外部啟動盒15，使操作和在工作間I外部可以對所述工作間I內部的設備進行操作。
[0027]具體地，在所述工作間I外部還設有焊機電源設備16、機器人控制柜17以及PLC控制柜18。
[0028]本實用新型的自動化智能弧焊工作站中設置有垂直擺放的兩臺變位機，所述兩臺變位機可以同時工作在不同的工作狀態(tài)，當其中一臺處于焊接狀態(tài)時，可以對另一臺進行裝卸，這樣有效提高了作者效率，同時，所述自動化智能弧焊工作站設置有完備的保護裝置，確保了操作者的安全。
[0029]應當說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
[0030]最后應說明的是:顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。
【主權項】
1.一種自動化智能弧焊工作站，所述自動化智能弧焊工作站包括:工作間、設置于所述工作間內部且垂直擺放的焊接用的第一氣動翻轉變位機和第二氣動翻轉變位機以及設置于所述工作間內中間位置的機械臂，其中，所述機械臂上連接有焊槍，所述第一氣動翻轉變位機和第二氣動翻轉變位機可以同時工作但處于不同的工作狀態(tài)。2.根據權利要求1所述的自動化智能弧焊工作站，其特征在于所述工作間頂部設有第一集塵罩和第二集塵罩，所述第一集塵罩和所述第二集塵罩分別對應所述第一氣動翻轉變位機和第二氣動翻轉變位機的位置，用于收集所述第一氣動翻轉變位機和第二氣動翻轉變位機在操作時產生的灰塵。3.根據權利要求1所述的自動化智能弧焊工作站，其特征在于所述工作間的側壁上設有第一卷簾門和第二卷簾門，所述第一卷簾門和所述第二卷簾門分別對應所述第一氣動翻轉變位機和第二氣動翻轉變位機的位置。4.根據權利要求3所述的自動化智能弧焊工作站，其特征在于在所述第一卷簾門和所述第二卷簾門的兩側分別設有安全光柵，當操作者在所述第一卷簾門和所述第二卷簾門處進行操作時，所述安全光柵能夠感知操作者的存在，根據感知的結果控制所述第一卷簾門和所述第二卷簾門的升降。5.根據權利要求3所述的自動化智能弧焊工作站，其特征在于在所述第一卷簾門和所述第二卷簾門上分別連接有第一控制電機和第二控制電機，用于驅動所述第一卷簾門和所述第二卷簾門的升降。6.根據權利要求1所述的自動化智能弧焊工作站，其特征在于在所述第一氣動翻轉變位機和第二氣動翻轉變位機之間設有遮光板。7.根據權利要求1所述的自動化智能弧焊工作站，其特征在于所述機械臂連接有清槍目.ο8.根據權利要求1所述的自動化智能弧焊工作站，其特征在于所述工作間內還設有氣源處理單元，所述氣源處理單元用于對接入工作間的氣源進行過濾，以保證進入所述工作間的氣源的潔凈度。9.根據權利要求1所述的自動化智能弧焊工作站，其特征在于在所述工作間外部設有外部啟動盒。10.根據權利要求1所述的自動化智能弧焊工作站，其特征在于在所述工作間外部還設有焊機電源設備、機器人控制柜以及PLC控制柜。
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動化智能弧焊工作站，所述自動化智能弧焊工作站包括：工作間、設置于所述工作間內部且垂直擺放的焊接用的第一氣動翻轉變位機和第二氣動翻轉變位機以及設置于所述工作間內中間位置的機械臂，其中，所述機械臂上連接有焊槍，所述第一氣動翻轉變位機和第二氣動翻轉變位機可以同時工作但處于不同的工作狀態(tài)。本實用新型的自動化智能弧焊工作站中設置有垂直擺放的兩臺變位機，所述兩臺變位機可以同時工作在不同的工作狀態(tài)，當其中一臺處于焊接狀態(tài)時，可以對另一臺進行裝卸，這樣有效提高了作者效率，同時，所述自動化智能弧焊工作站設置有完備的保護裝置，確保了操作者的安全。
【IPC分類】B23K9/00, B23K9/32
【公開號】CN205254306
【申請?zhí)枴緾N201521107640
【發(fā)明人】楊永剛, 艾永亮, 劉剛
【申請人】天津合立普機器人自動化技術有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2015年12月29日