焊接機器人工作站的制作方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工業(yè)機器人焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種焊接機器人工作站。
【【背景技術(shù)】】
[0002]目前，汽車、電子電器、工程機械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機器人自動化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免大量的工傷事故。然而，現(xiàn)有的焊接機器人工作站存在以下冋題:
[0003]1、無法通過精確定位，滿足高精度的焊接要求；
[0004]2、無法滿足各個焊接角度的焊接要求；
[0005]3、無法快速切換焊接工件，卸件時操作麻煩、費力，工作效率低。
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0006]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種能滿足各種焊接要求、定位精確且操作便捷省力的焊接機器人工作站。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用了下述技術(shù)方案:
[0008]焊接機器人工作站，包括焊接機器人和控制系統(tǒng)，在焊接機器人側(cè)邊設(shè)有兩個可翻轉(zhuǎn)的工作臺，工作臺的一端設(shè)有支撐起工作臺的軸承，工作臺的另一端設(shè)有支撐起工作臺并帶動工作臺做任意角度翻轉(zhuǎn)的變位器，在工作臺上活動連接有若干氣動夾緊焊接工件的焊接治具，根據(jù)焊接需要控制系統(tǒng)控制變位器將焊接工件翻轉(zhuǎn)到焊接位置，在工作臺上還設(shè)有多角度調(diào)整焊接治具位置進(jìn)而調(diào)整焊接精度的調(diào)整組件。
[0009]優(yōu)選的，所述工作臺上還設(shè)有焊接成品頂出機構(gòu)，焊接成品頂出機構(gòu)包括固定在工作臺上的驅(qū)動裝置和伸縮桿，在驅(qū)動裝置的輸出端上設(shè)有放置焊接工件的升降臺，伸縮桿的伸縮端連接升降臺，驅(qū)動裝置驅(qū)動升降臺整體上升實現(xiàn)卸料。
[0010]優(yōu)選的，所述焊接治具包括可調(diào)整地固定在工作臺上的底座，在底座上設(shè)有支架，在支架頂端設(shè)有伸縮氣缸，以及與伸縮氣缸輸出端連接的工件夾持夾具，伸縮氣缸驅(qū)動工件夾持夾具實現(xiàn)工件的夾緊、松開。
[0011]優(yōu)選的，調(diào)整組件包括兩個固定于工作臺上的固定塊，上述固定塊設(shè)于底座相鄰兩側(cè)邊，在固定塊上均設(shè)有與底座螺紋連接并調(diào)整底座位置的調(diào)節(jié)螺桿。
[0012]優(yōu)選的，所述控制系統(tǒng)包括相互通訊的機器人控制系統(tǒng)、變位器控制系統(tǒng)和焊接治具控制系統(tǒng)；所述機器人控制系統(tǒng)與焊接機器人連接并控制焊接機器人進(jìn)行焊接；所述變位器控制系統(tǒng)與變位器連接并控制工作臺翻轉(zhuǎn)；所述焊接治具控制系統(tǒng)與焊接治具相連并控制焊接治具中焊接工件的夾緊、松開。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:
[0014]1、能夠通過精確定位滿足高精度的焊接要求，保證焊點準(zhǔn)確，確保焊接后產(chǎn)品的質(zhì)量和質(zhì)量的穩(wěn)定性；
[0015]2、實現(xiàn)各角度焊接部位的焊接，提高焊接質(zhì)量，通用性強；
[0016]3、自動卸料，操作便捷、省力，減輕操作者的勞動強度，提高工作效率。
【【附圖說明】】
[0017]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型做進(jìn)一步的說明。
[0018]圖1是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖之二 ；
[0020]圖3是本實用新型實施例中焊接治具的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是本實用新型實施例中焊接成品頂出機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施例】
[0022]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型做進(jìn)一步的說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0023]如圖1、圖2所示，焊接機器人工作站，包括焊接機器人1和控制系統(tǒng)，在焊接機器人1側(cè)邊設(shè)有兩個可翻轉(zhuǎn)的工作臺2，工作臺2的一端設(shè)有支撐起工作臺的軸承21，工作臺2的另一端設(shè)有支撐起工作臺2并帶動工作臺2做任意角度翻轉(zhuǎn)的變位器22，根據(jù)焊接需要控制系統(tǒng)控制變位器22將焊接工件翻轉(zhuǎn)到焊接位置，實現(xiàn)各角度焊接部位的焊接，提高焊接質(zhì)量，通用性強，此外，在工作臺2上活動連接有若干氣動夾緊焊接工件的焊接治具3，在工作臺2上還設(shè)有多角度調(diào)整焊接治具3位置進(jìn)而調(diào)整焊接精度的調(diào)整組件4，通過精確定位滿足高精度的焊接要求，保證焊點準(zhǔn)確，確保焊接后產(chǎn)品的質(zhì)量和質(zhì)量的穩(wěn)定性。
[0024]進(jìn)一步地，工作臺2上還設(shè)有焊接成品頂出機構(gòu)5，如圖4所示，焊接成品頂出機構(gòu)5包括固定在工作臺上的驅(qū)動裝置51和伸縮桿52，在驅(qū)動裝置51的輸出端上設(shè)有放置焊接工件的升降臺53，伸縮桿52的伸縮端連接升降臺53，驅(qū)動裝置51驅(qū)動升降臺53整體上升實現(xiàn)卸料，便于操作者快速切換焊接工件，卸件時操作簡便省力，工作效率高。
[0025]具體來說，焊接治具3包括可調(diào)整地固定在工作臺上的底座31，在底座31上設(shè)有支架32，在支架32頂端設(shè)有伸縮氣缸33，以及與伸縮氣缸33輸出端連接的工件夾持夾具34，伸縮氣缸33驅(qū)動工件夾持夾具34實現(xiàn)工件的夾緊、松開。如圖3所示，調(diào)整組件4包括兩個固定于工作臺上的固定塊41，上述固定塊41設(shè)于底座31相鄰兩側(cè)邊，在固定塊41上均設(shè)有與底座31螺紋連接并調(diào)整底座31位置的調(diào)節(jié)螺桿42。焊接治具3對焊接工件的位置進(jìn)行初步定位，多角度調(diào)整位置精度的調(diào)整組件4對焊接工件位置進(jìn)行精確調(diào)整，焊接精度高、產(chǎn)品質(zhì)量好。
[0026]控制系統(tǒng)包括相互通訊的機器人控制系統(tǒng)、變位器控制系統(tǒng)和焊接治具控制系統(tǒng)；所述機器人控制系統(tǒng)與焊接機器人1連接并控制焊接機器人1進(jìn)行焊接；所述變位器控制系統(tǒng)與變位器22連接并控制工作臺2翻轉(zhuǎn)；所述焊接治具控制系統(tǒng)與焊接治具3相連并控制焊接治具3中焊接工件的夾緊、松開。
[0027]焊接機器人工作站的工作過程如下:
[0028]使用時，現(xiàn)將焊接機器人調(diào)到示教模式，通過示教盒對焊接機器人進(jìn)行編碼，確定焊接的軌跡，然后在進(jìn)行焊接時再將焊接機器人調(diào)到再現(xiàn)模式，隨后焊接機器人將按照示教模式編好的程序運動焊接。
[0029]人工將焊接工件放置在升降臺53上，將需要焊接在焊接工件上的零配件設(shè)放在焊接治具3上，通過調(diào)整組件4對待焊接的零配件位置進(jìn)行精確調(diào)整，在焊接治具控制系統(tǒng)控制下將待焊接的零配件夾緊，焊接治具控制系統(tǒng)發(fā)送信號至機器人控制系統(tǒng)，機器人控制系統(tǒng)在收到信號后，再和變位器控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊，變位器控制系統(tǒng)控制變位器22翻轉(zhuǎn)并將焊接工件翻轉(zhuǎn)到焊接位置，隨后，變位器控制系統(tǒng)給機器人控制系統(tǒng)發(fā)送信號，機器人控制系統(tǒng)控制焊接機器人進(jìn)行焊接。
[0030]在焊接過程中，操作者的具體操作流程如下:
[0031]操作者在一側(cè)工作臺位置，將焊接工件和零配件裝在該側(cè)的焊接治具上，操作者退出并按啟動按鈕，機器人開始焊接，在機器人焊接的同時，操作者在另一側(cè)工作臺位置將另一組焊接工件和零配件安裝在另一組焊接治具上，隨后操作者退出并按啟動按鈕。焊接機器人完成一側(cè)焊接后，會自動轉(zhuǎn)到另一側(cè)焊接位置進(jìn)行焊接。與此同時焊接成品頂出機構(gòu)5頂出焊好的工件，操作者將焊好的工件卸下，然后重新裝夾焊接工件和零配件在該側(cè)焊接治具上。裝夾完成后再按預(yù)約啟動鈕，等待焊接，如此循環(huán)工作。工件裝卸時間可與焊接時間匹配，生產(chǎn)效率較高。
[0032]應(yīng)當(dāng)理解的是，對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.焊接機器人工作站，其特征在于，包括焊接機器人(1)和控制系統(tǒng)，在焊接機器人(1)側(cè)邊設(shè)有兩個可翻轉(zhuǎn)的工作臺(2)，工作臺(2)的一端設(shè)有支撐起工作臺的軸承(21)，工作臺(2)的另一端設(shè)有支撐起工作臺(2)并帶動工作臺(2)做任意角度翻轉(zhuǎn)的變位器(22)，在工作臺(2)上活動連接有若干氣動夾緊焊接工件的焊接治具(3)，根據(jù)焊接需要控制系統(tǒng)控制變位器(22)將焊接工件翻轉(zhuǎn)到焊接位置，在工作臺(2)上還設(shè)有多角度調(diào)整焊接治具(3)位置進(jìn)而調(diào)整焊接精度的調(diào)整組件(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機器人工作站，其特征在于，所述工作臺(2)上還設(shè)有焊接成品頂出機構(gòu)(5)，焊接成品頂出機構(gòu)(5)包括固定在工作臺上的驅(qū)動裝置(51)和伸縮桿(52)，在驅(qū)動裝置(51)的輸出端上設(shè)有放置焊接工件的升降臺(53)，伸縮桿(52)的伸縮端連接升降臺(53)，驅(qū)動裝置(51)驅(qū)動升降臺(53)整體上升實現(xiàn)卸料。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的焊接機器人工作站，其特征在于，所述焊接治具(3)包括可調(diào)整地固定在工作臺上的底座(31)，在底座(31)上設(shè)有支架(32)，在支架(32)頂端設(shè)有伸縮氣缸(33)，以及與伸縮氣缸(33)輸出端連接的工件夾持夾具(34)，伸縮氣缸(33)驅(qū)動工件夾持夾具(34)實現(xiàn)工件的夾緊、松開。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的焊接機器人工作站，其特征在于，調(diào)整組件(4)包括兩個固定于工作臺上的固定塊(41)，上述固定塊(41)設(shè)于底座(31)相鄰兩側(cè)邊，在固定塊(41)上均設(shè)有與底座(31)螺紋連接并調(diào)整底座(31)位置的調(diào)節(jié)螺桿(42)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的焊接機器人工作站，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括相互通訊的機器人控制系統(tǒng)、變位器控制系統(tǒng)和焊接治具控制系統(tǒng)； 所述機器人控制系統(tǒng)與焊接機器人(1)連接并控制焊接機器人(1)進(jìn)行焊接； 所述變位器控制系統(tǒng)與變位器(22)連接并控制工作臺(2)翻轉(zhuǎn)； 所述焊接治具控制系統(tǒng)與焊接治具(3)相連并控制焊接治具(3)中焊接工件的夾緊、松開。
【專利摘要】焊接機器人工作站，包括焊接機器人和控制系統(tǒng)，在焊接機器人側(cè)邊設(shè)有兩個可翻轉(zhuǎn)的工作臺，工作臺的一端設(shè)有支撐起工作臺的軸承，工作臺的另一端設(shè)有支撐起工作臺并帶動工作臺做任意角度翻轉(zhuǎn)的變位器，在工作臺上活動連接有若干氣動夾緊焊接工件的焊接治具，根據(jù)焊接需要控制系統(tǒng)控制變位器將焊接工件翻轉(zhuǎn)到焊接位置，在工作臺上還設(shè)有多角度調(diào)整焊接治具位置進(jìn)而調(diào)整焊接精度的調(diào)整組件。本實用新型具有焊接精度高，操作便捷、省力，通用性強的優(yōu)點。
【IPC分類】B23K37/047, B23K37/00
【公開號】CN205021039
【申請?zhí)枴緾N201520619152
【發(fā)明人】麥力全
【申請人】中山鑫輝精密技術(shù)股份有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年8月15日