汽車零配件弧焊機器人工作站的制作方法
【專利摘要】一種汽車零配件弧焊機器人工作站，其特征是它由弧焊機器人（1）、變位器（2）和變位器旋轉(zhuǎn)大梁（3）組成，所述的弧焊機器人（1）安裝在機器人底座（4）上并位于兩側(cè)變位器旋轉(zhuǎn)大梁（3）之間，所述的變位器（2）安裝在變位器底座（5）上，變位器旋轉(zhuǎn)大梁（3）的兩端均支承在對應的變位器（2）上并能在變位器的帶動下作任意角度的旋轉(zhuǎn)，變位器旋轉(zhuǎn)大梁（3）上設有用于安裝焊接工裝的定位孔和固定孔。本實用新型通用性強，能滿足各種汽車零配件的自動化焊接需要，且焊接工裝組裝靈活，并能實現(xiàn)各種角度焊接部位的水平焊接，大大提高焊接效率和質(zhì)量。
【專利說明】汽車零配件弧焊機器人工作站

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種焊接設備，尤其是汽車零配件焊接用設備，具體地說是一種汽車零配件弧焊機器人工作站。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，汽車行業(yè)零配件廠家根據(jù)承接的零部件不同，弧焊件的形態(tài)各不相同，通常是根據(jù)零部件的特點采用三維數(shù)模設計制作如圖1所示的單一的人工焊接工裝，這種工裝配備有工裝車體、底板、夾緊裝置等，工裝外形巨大，制作費用高，但最大的問題是這種工裝不能和機器人很好地配合使用。因此，設計一種能通用性強的機器人工作站來滿足以下要求是當務之急。
[0003]1.所有的弧焊接件都能在工作站上焊接。
[0004]2.能滿足所有焊接工裝的快速定位及固定。
[0005]3.能滿足各個焊接角度的焊接要求。
[0006]4.能在各個焊接件中快速切換焊接工件。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有的焊接機器人應缺少相應的配套裝置而通用性差的問題，設計一種能滿足多種焊接要求且能快速定位的汽車零配件弧焊機器人工作站。
[0008]本實用新型的技術(shù)方案是:
[0009]一種汽車零配件弧焊機器人工作站，其特征是它由弧焊機器人1、變位器2和變位器旋轉(zhuǎn)大梁3組成，所述的弧焊機器人I安裝在機器人底座4上并位于兩側(cè)變位器旋轉(zhuǎn)大梁3之間，所述的變位器2安裝在變位器底座5上，變位器旋轉(zhuǎn)大梁3的兩端均支承在對應的變位器2上并能在變位器的帶動下作任意角度的旋轉(zhuǎn)，變位器旋轉(zhuǎn)大梁3上設有用于安裝焊接工裝的定位孔和固定孔。
[0010]所述的變位器2主要由伺服電機201、轉(zhuǎn)動圓盤202、大梁導電刷203和電焊機地線電纜204組成，伺服電機201固定安裝在變位器底座5上，變位器旋轉(zhuǎn)大梁3端部的大梁軸和轉(zhuǎn)動圓盤202均與伺服電機輸出軸相連，大梁導電刷203與轉(zhuǎn)動圓盤的盤面相接觸并與電焊機地線電纜204電氣連接，伺服電機201受控于機器人電氣控制箱6。
[0011]本實用新型的有益效果:
[0012]本實用新型通用性強，能滿足各種汽車零配件的自動化焊接需要，且焊接工裝組裝靈活，并能實現(xiàn)各種角度焊接部位的水平焊接，大大提高焊接效率和質(zhì)量。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是現(xiàn)有的焊接工裝的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本實用新型的變位器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是本實用新型使用狀態(tài)示意圖。
[0017]圖中:7為弧焊機，8為弧焊機電氣控制箱，9為三色警示燈，10為伺服電機電纜管，11為線纜，12為固定大梁軸的軸承座，13為變位機立柱，14為夾緊裝置，15為夾緊裝置底座，16為工裝車體，17為焊接工裝夾具。

【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。
[0019]如圖2-4所示。
[0020]一種汽車零配件弧焊機器人工作站，它由弧焊機器人1、變位器2和變位器旋轉(zhuǎn)大梁3組成，所述的弧焊機器人I安裝在機器人底座4上并位于兩側(cè)變位器旋轉(zhuǎn)大梁3之間，所述的變位器2安裝在變位器底座5上，變位器旋轉(zhuǎn)大梁3的兩端均支承在對應的變位器2上并能在變位器的帶動下作任意角度的旋轉(zhuǎn)，變位器旋轉(zhuǎn)大梁3上設有用于安裝焊接工裝的定位孔和固定孔。如圖2所示，其中的變位器2既可可采用機械分度盤、齒輪傳動裝置等常規(guī)的驅(qū)動機構(gòu)實現(xiàn)變位器大梁的定角度轉(zhuǎn)動，也可采用圖3所示的結(jié)構(gòu)加以實現(xiàn)，圖3中變位器2主要由伺服電機201、轉(zhuǎn)動圓盤202、大梁導電刷203和電焊機地線電纜204組成，伺服電機201固定安裝在變位器底座5上，變位器旋轉(zhuǎn)大梁3端部的大梁軸和轉(zhuǎn)動圓盤202均與伺服電機輸出軸相連，大梁導電刷203與轉(zhuǎn)動圓盤的盤面相接觸并與電焊機地線電纜204電氣連接,伺服電機201受控于機器人電氣控制箱6。
[0021]詳述如下:
[0022]汽車零配件廠弧焊機器人標準工作站見圖2，機器人在中間，兩側(cè)是變位機，變位器可以隨機器人的運作而同時協(xié)同旋轉(zhuǎn)。一般來說汽車零配件廠承接的轎車和微車零部件需要弧焊的部件不超過2000mm長，因此，圖2中的變位器的旋轉(zhuǎn)梁平臺的2800mm的有效長度能夠滿足所有的弧焊件的工裝安裝需要。通過大梁上的間隔10mm螺釘孔和中間的定位孔，可以快速定位工裝底座和固定工裝，便于機器人焊接工裝上的焊接件，如圖4所示。由于變位器可以和機器人協(xié)同旋轉(zhuǎn)，這樣可以帶動大梁旋轉(zhuǎn)，在大梁上的焊接工裝也能隨機器人的運動而協(xié)同運動，工裝上的焊接件的不同焊接角度的要求也同時能滿足，保證機器人手臂上的焊槍一直在焊接件焊縫的水平位置焊接，這樣可以滿足焊接角度要求和保證焊接質(zhì)量。一個長度為2800_的大梁可以安裝2—3個焊接工裝，左右兩邊可以同時安裝4一6個焊接工裝，通過機器人電氣控制，可以實現(xiàn)左右兩邊同時等待指令焊接。
[0023]以此工作站的配置和布置圖為標準，可以確定為汽車零配件廠弧焊機器人標準工作站，在此工裝站中可以焊接所有的長度不超過2500mm長的焊接件，能夠滿足所有的不同角度的弧焊焊接，以及圓管焊接，通用性強。適合汽車配件廠的所有產(chǎn)品焊接要求。
[0024]本實用新型未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車零配件弧焊機器人工作站，其特征是它由弧焊機器人(1)、變位器(2)和變位器旋轉(zhuǎn)大梁(3 )組成，所述的弧焊機器人(1)安裝在機器人底座(4 )上并位于兩側(cè)變位器旋轉(zhuǎn)大梁(3)之間，所述的變位器(2)安裝在變位器底座(5)上，變位器旋轉(zhuǎn)大梁(3)的兩端均支承在對應的變位器(2)上并能在變位器的帶動下作任意角度的旋轉(zhuǎn)，變位器旋轉(zhuǎn)大梁(3)上設有用于安裝焊接工裝的定位孔和固定孔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車零配件弧焊機器人工作站，其特征是所述的變位器(2)主要由伺服電機(201)、轉(zhuǎn)動圓盤(202)、大梁導電刷(203)和電焊機地線電纜(204)組成，伺服電機(201)固定安裝在變位器底座(5 )上，變位器旋轉(zhuǎn)大梁(3 )端部的大梁軸和轉(zhuǎn)動圓盤(202)均與伺服電機輸出軸相連，大梁導電刷(203)與轉(zhuǎn)動圓盤的盤面相接觸并與電焊機地線電纜(204 )電氣連接,伺服電機(201)受控于機器人電氣控制箱(6 )。
【文檔編號】B23K9/02GK204135530SQ201420514265
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月9日
【發(fā)明者】張繼生, 姜敬玉, 王勝, 王榮輝, 張元林, 徐東祥, 趙平 申請人:南京天河汽車零部件股份有限公司