本實用新型涉及焊接輔助部件，更具體地說，涉及一種焊槍清槍器。

背景技術(shù)：

工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī)，具有三個或更多可編程的軸，應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。焊接機(jī)器人就是在機(jī)械臂的末軸法蘭裝接焊槍，在焊槍焊接時，焊接過程中產(chǎn)生的焊渣有小部分會堆積在焊槍內(nèi)，隨著使用時間增長，過多堆積的焊渣會將焊槍堵塞，影響到保護(hù)氣體的流出，造成焊縫與氧氣接觸，會嚴(yán)重影響到焊接的質(zhì)量，為了使之能持續(xù)進(jìn)行焊接，焊接機(jī)器人工作站一般配備有清槍器。

如圖1所示，焊接機(jī)器人和清槍器均位于加工平臺5一側(cè)，對產(chǎn)品進(jìn)行焊接，當(dāng)焊接一段時間之后，機(jī)械臂1將焊槍2旋轉(zhuǎn)至清槍器上方，清槍器上設(shè)置有用于清除焊槍2內(nèi)焊渣的清理機(jī)構(gòu)3以及盛有防堵液的盛液器4，焊渣清理完畢之后，通過機(jī)械臂1會將焊槍2端部浸入盛液器4的防堵液中，隨后再利用機(jī)械臂1取出焊槍2，通過機(jī)械臂1旋轉(zhuǎn)將焊槍2帶回至加工平臺5上方，在旋轉(zhuǎn)的過程中附著于焊槍2端部的防堵液會受到機(jī)械臂1的旋轉(zhuǎn)離心力而掉落，一方面造成了工作環(huán)境污染，另一方面也浪費(fèi)了防堵液，現(xiàn)有技術(shù)存在改進(jìn)之處。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種焊槍清槍器，該焊槍清槍器通過設(shè)置引流軌道，能夠收集回流機(jī)械臂轉(zhuǎn)動時從焊槍端部掉落的防堵液，起到避免工作環(huán)境污染以及資源浪費(fèi)的作用。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：一種焊槍清槍器，包括工作臺以及位于工作臺上的清理機(jī)構(gòu)和盛液器，所述工作臺一側(cè)連接有引流軌道，引流軌道兩端分別對接加工平臺和盛液器，所述引流軌道至加工平臺向盛液器方向呈傾斜向下設(shè)置，所述引流軌道位于焊槍端部運(yùn)動軌跡下方。

通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置引流軌道用于盛接從焊槍端部掉落的防堵液，當(dāng)機(jī)械臂帶動焊槍轉(zhuǎn)動時，防堵液會受到瞬時的離心力，從焊槍端部甩出至引流軌道內(nèi)，防堵液通過呈傾斜設(shè)置的引流軌道回流至盛液器內(nèi)，實現(xiàn)了防堵液的收集回流，能夠有效避免工作環(huán)境污染以及資源浪費(fèi)的情況。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述引流軌道背對焊槍一側(cè)向上延伸有呈豎直設(shè)置的擋板。

通過采用上述技術(shù)方案， 防堵液會受到瞬時的離心力，從焊槍端部甩出，擋板的設(shè)置能夠避免防堵液脫離引流軌道的覆蓋范圍，部分防堵液甩出至擋板上后回流至引流軌道內(nèi)。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述擋板還連接有蓋板，所述蓋板呈水平設(shè)置的位于引流軌道上方。

通過采用上述技術(shù)方案，工廠環(huán)境粉塵顆粒較多，蓋板的設(shè)置能夠起到一定的遮擋作用，減少其他物質(zhì)掉落至引流軌道內(nèi)的量，進(jìn)而保持引流軌道內(nèi)防堵液的潔凈度。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述引流軌道與盛液器之間通過管道連通。

通過采用上述技術(shù)方案，管道的設(shè)置能夠較好的適配盛液器，防堵液依次經(jīng)過引流軌道、管道，最終流向盛液器內(nèi)部。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述引流軌道內(nèi)設(shè)置有清理組件，所述清理組件包括與引流軌道內(nèi)壁相抵接的刮板。

通過采用上述技術(shù)方案，防堵液具有一定的粘性，通過設(shè)置與引流軌道內(nèi)壁相抵接的刮板，能夠起到一定的清理作用，將引流軌道內(nèi)的防堵液順利的推向盛液器中。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述引流軌道側(cè)壁設(shè)置有滑動槽，所述清理組件還包括穿設(shè)刮板的轉(zhuǎn)動桿，以及連接于轉(zhuǎn)動桿端部的旋鈕，轉(zhuǎn)動桿位于滑動槽內(nèi)且與其轉(zhuǎn)動配合。

通過采用上述技術(shù)方案，設(shè)置旋鈕，方便調(diào)節(jié)，帶動轉(zhuǎn)動桿沿著滑動槽滑動，進(jìn)而實現(xiàn)刮板對引流軌道內(nèi)壁的清理，清理組件的結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝連接以及調(diào)節(jié)。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：該焊槍清槍器結(jié)構(gòu)簡單，便于安裝連接，根據(jù)焊槍實際使用情況，能夠?qū)Ψ蓝乱哼M(jìn)行回收再利用，保護(hù)工作環(huán)境的同時還能夠節(jié)約資源，降低使用成本。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實施例的局部結(jié)構(gòu)示意圖，主要用于體現(xiàn)引流軌道一側(cè)的部件。

附圖標(biāo)記：1、機(jī)械臂；2、焊槍；3、清理機(jī)構(gòu)；4、盛液器；5、加工平臺；6、引流軌道；7、鉸接座；8、管道；9、擋板；10、蓋板；11、清理組件；111、轉(zhuǎn)動桿；112、刮板；113、旋鈕；12、滑動槽；13、工作臺；14、立柱。

具體實施方式

參照圖1至圖3對本實用新型實施例做進(jìn)一步說明。

如圖1、圖2所示，一種焊槍清槍器，包括呈豎直設(shè)置的立柱14，在立柱14上端固定連接有呈水平設(shè)置的工作臺13，在工作臺13上設(shè)置有清除焊槍2內(nèi)焊渣的清理機(jī)構(gòu)3以及盛有防堵液的盛液器4，焊槍2使用一段時間之后，依次經(jīng)過清理以及防堵液的添加工序。

結(jié)合圖3所示，在盛液器4和加工平臺5之間設(shè)置有引流軌道6，引流軌道6一端通過管道8與盛液器4相連通，另一端位于加工平臺5上方，引流軌道6通過鉸接座7轉(zhuǎn)動連接在工作臺13側(cè)面，為了適配焊槍2的運(yùn)動路徑，引流軌道6整體呈圓弧型，引流軌道6正好位于焊槍2運(yùn)動軌跡的下方，為了使掉落在引流軌道6內(nèi)的防堵液能夠順利的流回盛液器4內(nèi)，引流軌道6的底壁呈傾斜設(shè)置，其傾斜的最低端位于盛液器4一側(cè)，最高端位于加工平臺5一側(cè)。為了適配焊槍2端部防堵液的甩出弧線，避免防堵液脫離引流軌道6的覆蓋區(qū)域，在引流軌道6背對焊槍2一側(cè)側(cè)壁向上延伸有擋板9，被甩出的防堵液可以通過擋板9阻隔，最終流回至引流軌道6內(nèi)，在擋板9上還一體成型有蓋板10，蓋板10呈圓弧型設(shè)置，且水平狀的位于引流軌道6的上方。

由于防堵液具有一定的粘性，為了避免防堵液粘附在引流軌道6內(nèi)，在引流軌道6內(nèi)還設(shè)置有清理組件11，清理組件11具體包括刮板112、旋鈕113以及轉(zhuǎn)動桿111，在引流軌道6的兩側(cè)壁上開設(shè)有滑動槽12，轉(zhuǎn)動桿111穿設(shè)兩側(cè)的滑動槽12，轉(zhuǎn)動桿111穿設(shè)刮板112，刮板112可以抵接引流軌道6的內(nèi)壁，旋鈕113固定連接在轉(zhuǎn)動桿111端部，轉(zhuǎn)動桿111能夠沿著滑動槽12移動，進(jìn)而實現(xiàn)刮板112對引流軌道6的清理，清理組件11不清理時，停留在引流軌道6靠近加工平臺5一端，為了避免刮板112與焊槍2之間產(chǎn)生干涉，刮板112呈水平狀的位于引流軌道6內(nèi)。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。