一種實木家具表面全自動打磨機器人工作站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種實木家具表面全自動打磨機器人工作站，屬家具磨削加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在進行大型家具加工的過程中，為了提高家具的表面質(zhì)量，和油漆的視覺效果，均需要對家具表面進行磨削加工，但在實際操作中發(fā)現(xiàn)，當前在對家具磨削加工時，尤其是在進行精磨加工時，由于當前磨削設(shè)備一方面加工精度相對較低，另一方面磨削設(shè)備運行自動化程度相對不足，因此造成了家具磨削時極易出現(xiàn)，磨削量過多而造成家具表面缺陷及磨削量不足而影響家具表面的質(zhì)量，于此同時，在磨削過程中還需要一方面需要頻繁為磨削設(shè)備更換刀具，另一方面需要對家具進行多次反復(fù)安裝定位，因此造成了磨削加工的工作效率相對較低，針對這一現(xiàn)狀，迫切需要開發(fā)一種針對新型的家具表面磨削加工設(shè)備，以滿足實際使用的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供本發(fā)明提供一種實木家具表面全自動打磨機器人工作站。
[0004]為了達到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種實木家具表面全自動打磨機器人工作站，包括工件翻轉(zhuǎn)機械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削機器人及動力控制裝置，工件翻轉(zhuǎn)機械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削機器人及動力控制裝置相互間隔分布，并構(gòu)成閉環(huán)的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，工件翻轉(zhuǎn)機械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削機器人均通過定位底座安裝在定位基準面，并通過調(diào)節(jié)機構(gòu)與定位底座鉸接，工件翻轉(zhuǎn)機械臂包括機架、翻轉(zhuǎn)機械臂及吸附盤，翻轉(zhuǎn)機械臂至少一條，并通過棘輪機構(gòu)與機架鉸接，吸附盤通過定位架安裝翻轉(zhuǎn)機械臂前端，且定位架與翻轉(zhuǎn)機械臂鉸接，平面磨削刀架、曲面磨削刀架均包括刀架、到位傳感器及刀具，其中刀架上均布若干置刀槽，刀具均嵌于置刀槽內(nèi)且刀具刀柄位于置刀槽外側(cè)，置刀槽前端面上設(shè)至少一個到位傳感器，且到位傳感器軸線與刀具刀柄軸線平行分布，動力控制裝置分別與工件翻轉(zhuǎn)機械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削機器人電氣連接，
進一步的，所述的定位底座下表面均設(shè)調(diào)節(jié)滑軌，并通過調(diào)節(jié)滑軌與定位基準面滑動連接。
[0005]進一步的，所述的吸附盤至少三個，并呈“品”字型分布。
[0006]進一步的，所述的磨削機器人上另設(shè)防撞防護裝置。
[0007]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、集成化程度及運行自動化程度高、加工精度及定位精度高，并可根據(jù)加工需要，靈活調(diào)整磨削刀具，從而在提高磨削加工效率的同時，另可有效的提高磨削加工的質(zhì)量。
【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0009]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0011 ]如圖1所示一種實木家具表面全自動打磨機器人工作站，包括工件翻轉(zhuǎn)機械臂1、平面磨削刀架2、曲面磨削刀架3、磨削機器人4及動力控制裝置5，工件翻轉(zhuǎn)機械臂1、平面磨削刀架2、曲面磨削刀架3、磨削機器人4及動力控制裝置相互間隔分布，并構(gòu)成閉環(huán)的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，工件翻轉(zhuǎn)機械臂1、平面磨削刀架2、曲面磨削刀架3、磨削機器人4均通過定位底座6安裝在定位基準面，并通過調(diào)節(jié)機構(gòu)7與定位底座6鉸接，工件翻轉(zhuǎn)機械臂I包括機架11、翻轉(zhuǎn)機械臂12及吸附盤13，翻轉(zhuǎn)機械臂12至少一條，并通過棘輪機構(gòu)與機架11鉸接，吸附盤13通過定位架14安裝翻轉(zhuǎn)機械臂I前端，且定位架14與翻轉(zhuǎn)機械臂12鉸接，平面磨削刀架2、曲面磨削刀架3均包括刀架101、到位傳感器102及刀具103，其中刀架101上均布若干置刀槽104，刀具103均嵌于置刀槽104內(nèi)且刀具103刀柄位于置刀槽104外側(cè)，置刀槽104前端面上設(shè)至少一個到位傳感器102，且到位傳感器軸線與刀具103刀柄軸線平行分布，動力控制裝置5分別與工件翻轉(zhuǎn)機械臂1、平面磨削刀架2、曲面磨削刀架3、磨削機器人5電氣連接。
[0012]本實施例中，所述的定位底座6下表面均設(shè)調(diào)節(jié)滑軌7，并通過調(diào)節(jié)滑軌7與定位基準面滑動連接。
[0013]本實施例中，所述的吸附盤13至少三個，并呈“品”字型分布。
[0014]本實施例中，所述的磨削機器人5上另設(shè)防撞防護裝置。
[0015]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、集成化程度及運行自動化程度高、加工精度及定位精度高，并可根據(jù)加工需要，靈活調(diào)整磨削刀具，從而在提高磨削加工效率的同時，另可有效的提高磨削加工的質(zhì)量。
[0016]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護范圍為準。
【主權(quán)項】
1.一種實木家具表面全自動打磨機器人工作站，其特征在于:所述的實木家具表面全自動打磨機器人工作站包括工件翻轉(zhuǎn)機械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削機器人及動力控制裝置，所述的工件翻轉(zhuǎn)機械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削機器人及動力控制裝置相互間隔分布，并構(gòu)成閉環(huán)的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，所述的工件翻轉(zhuǎn)機械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削機器人均通過定位底座安裝在定位基準面，并通過調(diào)節(jié)機構(gòu)與定位底座鉸接，所述的工件翻轉(zhuǎn)機械臂包括機架、翻轉(zhuǎn)機械臂及吸附盤，所述的翻轉(zhuǎn)機械臂至少一條，并通過棘輪機構(gòu)與機架鉸接，所述的吸附盤通過定位架安裝翻轉(zhuǎn)機械臂前端，且定位架與翻轉(zhuǎn)機械臂鉸接，所述的平面磨削刀架、曲面磨削刀架均包括刀架、到位傳感器及刀具，其中刀架上均布若干置刀槽，所述的刀具均嵌于置刀槽內(nèi)且刀具刀柄位于置刀槽外側(cè)，所述的置刀槽前端面上設(shè)至少一個到位傳感器，且到位傳感器軸線與刀具刀柄軸線平行分布，所述的動力控制裝置分別與工件翻轉(zhuǎn)機械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削機器人電氣連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實木家具表面全自動打磨機器人工作站，其特征在于，所述的定位底座下表面均設(shè)調(diào)節(jié)滑軌，并通過調(diào)節(jié)滑軌與定位基準面滑動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實木家具表面全自動打磨機器人工作站，其特征在于，所述的吸附盤至少三個，并呈“品”字型分布。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種實木家具表面全自動打磨機器人工作站，其特征在于，所述的磨削機器人上另設(shè)防撞防護裝置。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種實木家具表面全自動打磨機器人工作站，包括工件翻轉(zhuǎn)機械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削機器人及動力控制裝置，工件翻轉(zhuǎn)機械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削機器人均通過定位底座安裝在定位基準面，并通過調(diào)節(jié)機構(gòu)與定位底座鉸接，工件翻轉(zhuǎn)機械臂包括機架、翻轉(zhuǎn)機械臂及吸附盤，平面磨削刀架、曲面磨削刀架均包括刀架、到位傳感器及刀具，動力控制裝置分別與工件翻轉(zhuǎn)機械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削機器人電氣連接。本發(fā)明可根據(jù)加工需要，靈活調(diào)整磨削刀具，從而在提高磨削加工效率的同時，另可有效的提高磨削加工的質(zhì)量。
【IPC分類】B24B19/24, B24B41/00
【公開號】CN105598793
【申請?zhí)枴緾N201610068670
【發(fā)明人】陳賤
【申請人】廣東華科環(huán)龍智能系統(tǒng)設(shè)備有限公司
【公開日】2016年5月25日
【申請日】2016年2月2日