一種機(jī)器人清槍剪絲工作站的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種清槍裝置，具體是一種機(jī)器人清槍剪絲工作站。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人應(yīng)用越來越廣，機(jī)器人清槍裝置就是其中的一種。現(xiàn)有的機(jī)器人清槍裝置因為機(jī)器人各零件的老化，部件精度下降導(dǎo)致坐標(biāo)誤差變大，機(jī)器人焊槍到達(dá)清槍器位置會發(fā)生偏移從而導(dǎo)致要清理的焊槍保護(hù)套不能對中，插入到清槍器的清理鉸刀里面，發(fā)生撞槍故障。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種機(jī)器人清槍剪絲工作站，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種機(jī)器人清槍剪絲工作站，包括安裝支架、安裝底板、提升導(dǎo)軌、剪絲氣缸、感應(yīng)傳感器、提升氣缸、剪絲機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌滑塊、控制箱體、夾持機(jī)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人焊槍、夾持氣缸和噴油盒，所述控制箱體連接在安裝底板上端，安裝底板下端固定有安裝支架，提升導(dǎo)軌和導(dǎo)軌滑塊相連接并且位于控制箱體和安裝底板之間，安裝底板的上端還固定有提升氣缸和夾持氣缸，夾持氣缸上連接有夾持機(jī)機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)機(jī)構(gòu)上固定有機(jī)器人焊槍，機(jī)器人焊槍和提升氣缸均與控制箱體連接，控制箱體的左側(cè)設(shè)有噴油盒，控制箱體的右側(cè)設(shè)有保險、壓縮空氣進(jìn)口和控制電纜進(jìn)口，控制箱體的前端設(shè)有剪絲機(jī)構(gòu)和剪絲氣缸，剪絲機(jī)構(gòu)和剪絲氣缸配合使用。
[0006]作為本實用新型進(jìn)一步的方案:控制箱體上設(shè)有感應(yīng)傳感器、電磁閥和PLC(邏輯編程器)。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該裝置增加了提升氣缸和夾持機(jī)機(jī)構(gòu)，將原有的繼電器改為PLC控制，提高了設(shè)備的柔性和可擴(kuò)展性；該裝置提高了設(shè)備的穩(wěn)定性，減低焊接缺陷，降低了人工的勞動強(qiáng)度，節(jié)約成本。
【附圖說明】
[0008]圖1為機(jī)器人清槍剪絲工作站的立體圖。
[0009]圖2為機(jī)器人清槍剪絲工作站的剖面視圖。
[0010]其中:1-安裝支架，2-安裝底板，3-提升導(dǎo)軌，4-剪絲氣缸，5-感應(yīng)傳感器，6-提升氣缸，7-剪絲機(jī)構(gòu)，8-保險，9-壓縮空氣進(jìn)口，10-控制電纜進(jìn)口，11-導(dǎo)軌滑塊，12-控制箱體，13-夾持機(jī)機(jī)構(gòu)，14-機(jī)器人焊槍，15-夾持氣缸，16-噴油盒。
【具體實施方式】
[0011 ] 下面結(jié)合【具體實施方式】對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。
[0012]請參閱圖1-2，一種機(jī)器人清槍剪絲工作站，包括安裝支架1、安裝底板2、提升導(dǎo)軌3、剪絲氣缸4、感應(yīng)傳感器5、提升氣缸6、剪絲機(jī)構(gòu)7、導(dǎo)軌滑塊8、控制箱體12、夾持機(jī)機(jī)構(gòu)13、機(jī)器人焊槍14、夾持氣缸15和噴油盒16，所述控制箱體12連接在安裝底板2上端，安裝底板2下端固定有安裝支架1，提升導(dǎo)軌3和導(dǎo)軌滑塊8相連接并且位于控制箱體12和安裝底板2之間，安裝底板2的上端還固定有提升氣缸6和夾持氣缸15，夾持氣缸15上連接有夾持機(jī)機(jī)構(gòu)13，夾持機(jī)機(jī)構(gòu)13上固定有機(jī)器人焊槍14，機(jī)器人焊槍14和提升氣缸6均與控制箱體12連接，控制箱體12的左側(cè)設(shè)有噴油盒16，控制箱體12的右側(cè)設(shè)有保險8、壓縮空氣進(jìn)口 9和控制電纜進(jìn)口 10，控制箱體12的前端設(shè)有剪絲機(jī)構(gòu)7和剪絲氣缸4，剪絲機(jī)構(gòu)7和剪絲氣缸4配合使用?？刂葡潴w上設(shè)有感應(yīng)傳感器5、電磁閥和PLC。
[0013]本實用新型的工作原理是:啟動電機(jī)，編輯PLC命令，感應(yīng)傳感器5工作，提升氣缸6前進(jìn)，電磁閥接收信號，夾持氣缸15前進(jìn)，夾持機(jī)機(jī)構(gòu)13夾住機(jī)器人焊槍14開始焊接，同時剪絲氣缸4前進(jìn)，剪絲機(jī)構(gòu)7開始工作，工作完畢后，感應(yīng)傳感器5工作，各部件回復(fù)原位。該裝置增加了提升氣缸6和夾持機(jī)機(jī)構(gòu)13，將原有的繼電器改為PLC控制，提高了設(shè)備的柔性和可擴(kuò)展性；該裝置提高了設(shè)備的穩(wěn)定性，減低焊接缺陷，降低了人工的勞動強(qiáng)度，節(jié)約成本。
[0014]上面對本專利的較佳實施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。
【主權(quán)項】
1.一種機(jī)器人清槍剪絲工作站，其特征在于，包括安裝支架、安裝底板、提升導(dǎo)軌、剪絲氣缸、感應(yīng)傳感器、提升氣缸、剪絲機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌滑塊、控制箱體、夾持機(jī)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人焊槍、夾持氣缸和噴油盒，所述控制箱體連接在安裝底板上端，安裝底板下端固定有安裝支架，提升導(dǎo)軌和導(dǎo)軌滑塊相連接并且位于控制箱體和安裝底板之間，安裝底板的上端還固定有提升氣缸和夾持氣缸，夾持氣缸上連接有夾持機(jī)機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)機(jī)構(gòu)上固定有機(jī)器人焊槍，機(jī)器人焊槍和提升氣缸均與控制箱體連接，控制箱體的左側(cè)設(shè)有噴油盒，控制箱體的右側(cè)設(shè)有保險、壓縮空氣進(jìn)口和控制電纜進(jìn)口，控制箱體的前端設(shè)有剪絲機(jī)構(gòu)和剪絲氣缸，剪絲機(jī)構(gòu)和剪絲氣缸配合使用。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人清槍剪絲工作站，其特征在于，所述控制箱體上設(shè)有感應(yīng)傳感器、電磁閥和PLC。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機(jī)器人清槍剪絲工作站，包括安裝底板、提升導(dǎo)軌、剪絲氣缸、感應(yīng)傳感器、提升氣缸、剪絲機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌滑塊、控制箱體、夾持氣缸和噴油盒，所述控制箱體連接在安裝底板上端，安裝底板下端固定有安裝支架，提升導(dǎo)軌和導(dǎo)軌滑塊相連接并且位于控制箱體和安裝底板之間，安裝底板的上端還固定有提升氣缸和夾持氣缸，夾持氣缸上連接有夾持機(jī)機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)機(jī)構(gòu)上固定有機(jī)器人焊槍，控制箱體的左側(cè)設(shè)有噴油盒，控制箱體的前端設(shè)有剪絲機(jī)構(gòu)和剪絲氣缸。該裝置增加了提升氣缸和夾持機(jī)機(jī)構(gòu)，將原有的繼電器改為PLC控制，提高了設(shè)備的柔性和可擴(kuò)展性；該裝置提高了設(shè)備的穩(wěn)定性，減低焊接缺陷，降低了人工的勞動強(qiáng)度，節(jié)約成本。
【IPC分類】B23K37/02, B23K37/00
【公開號】CN205085556
【申請?zhí)枴緾N201520763001
【發(fā)明人】吝亞鋒
【申請人】杭州思南自動化工程有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年9月25日