本實用新型涉及汽車行業(yè)轉(zhuǎn)臺，特別是一種汽車行業(yè)轉(zhuǎn)臺工裝簡易切換裝置。

背景技術(shù)：

自動化生產(chǎn)方式具有高效、易控、產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定等特點，是汽車行業(yè)乃至整個制造業(yè)的發(fā)展趨勢，而提高自動化生產(chǎn)化生產(chǎn)水平最直接快捷的方式是使用機器人。但由于機器人設(shè)備較為昂貴，投入成本高，特別是在產(chǎn)品數(shù)量不是很大的情況下，需要考慮多種不同產(chǎn)品能夠在一個機器人工作站上生產(chǎn)，擴大機器人工作站的通用性，這就需求多套工裝根據(jù)產(chǎn)品需要進行切換。目前切換工裝的通用方法是在工作站底座上固定一個安裝支架，采購天車或者叉車把工裝移動到安裝支架上，再通過定位銷定位后用螺絲等緊固裝置緊固工裝。這種切換方式由于必須使用天車或者叉車，便捷性較差，同時還要使用吊具等輔助工具，會對工人的安全性和工裝的完好性造成隱患，工裝定位和緊固也需要人工輔助進行，耗時耗力。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種汽車行業(yè)轉(zhuǎn)臺工裝簡易切換裝置，主要解決上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，該裝置通過對需要切換的定位功能塊進行合理的位置布局，并結(jié)合調(diào)整汽缸行程和各連接件的尺寸，讓工裝切換機構(gòu)能滿足不同車型切換的需求。這種裝置能夠?qū)崿F(xiàn)兩種或者兩種以上車型定位裝置的快速切換。具有很高的生產(chǎn)線、流水線柔韌性。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：

一種汽車行業(yè)轉(zhuǎn)臺工裝簡易切換裝置，其特征在于：它包括若干裝載工裝的小車和切換裝置；該切換裝置側(cè)具有工裝臺車連接定位孔并配備有由汽閥按鈕控制伸出/縮回的定位銷，該切換裝置具有定位裝置，該定位裝置的主體為定位框架，該定位框架的底部設(shè)有安裝板，安裝板兩側(cè)對稱設(shè)有粗導向的導正鋼管；該定位框架中部設(shè)有工裝定位孔、汽缸安裝支架和水平導向滾輪，定位汽缸對稱安裝在汽缸安裝架上；該定位框架上部設(shè)有由汽閥按鈕控制的頂升汽缸，該頂升汽缸的安裝架對稱兩側(cè)各設(shè)有一個豎直導向滾輪；該定位框架一側(cè)設(shè)有過渡支架，該過渡支架兩側(cè)具有工裝導向支架。

所述的汽車行業(yè)轉(zhuǎn)臺工裝簡易切換裝置，其特征在于：該切換裝置下方設(shè)置有行走滾輪。

所述的汽車行業(yè)轉(zhuǎn)臺工裝簡易切換裝置，其特征在于：該定位框架上還具有由頂升汽缸連接推動工裝安裝底板和定位板。

藉由上述技術(shù)方案，本實用新型變徑旋噴攪拌樁具有如下優(yōu)點：

本實用新型使用時，將工裝小車定位在工裝切換裝置側(cè)，將工裝快速精準推至工裝快速切換裝置內(nèi)，在用各種定位方式定位完成，通過豎直滾輪和導向輸送支架送至工作區(qū)域。本裝置提供了一種切換便捷、重復定位精度高的汽車行業(yè)夾具工裝快速切換的設(shè)備，節(jié)省了大量輔助工作時間。

附圖說明

圖1是本實用裝置與轉(zhuǎn)臺工裝裝置的示意圖。

圖2是本實用裝置立體圖。

圖3是本實用裝置俯視圖。

圖中：1-安裝板；2-導正鋼管；3-定位孔；4-水平導向滾輪；5-定位銷；6-頂升汽缸；7-汽缸；8-工裝臺車連接定位孔；9-豎直導向滾輪；10-行走滾輪；11-工裝安裝底板；12-定位框架；13-定位板；14-腳輪；100-裝載工裝的小車；200-工裝導向支架；300-汽閥按鈕；400-過渡支架。

具體實施方式

請參閱圖1-3，本實用新型公開了一種汽車行業(yè)轉(zhuǎn)臺工裝簡易切換裝置。如圖所示：它包括若干裝載工裝的小車100和切換裝置；該切換裝置側(cè)具有工裝臺車連接定位孔8并配備有由汽閥按鈕300控制伸出/縮回的定位銷5，該切換裝置具有定位裝置，該定位裝置的主體為定位框架12，該定位框架12的底部設(shè)有安裝板1，安裝板1兩側(cè)對稱設(shè)有粗導向的導正鋼管2；該定位框架12中部設(shè)有工裝定位孔3、汽缸安裝支架和水平導向滾輪4，定位汽缸7對稱安裝在汽缸安裝架上；該定位框架12上部設(shè)有由汽閥按鈕300控制的頂升汽缸6，該頂升汽缸6的安裝架對稱兩側(cè)各設(shè)有一個豎直導向滾輪9；該定位框架12一側(cè)設(shè)有過渡支架400，該過渡支架400兩側(cè)具有工裝導向支架200。

本實用新型中，該切換裝置下方設(shè)置有行走滾輪10。

本實用新型中，該定位框架12上還具有由頂升汽缸6連接推動工裝安裝底板11和定位板13。

本實用新型使用時的情況如下：

將裝載有工裝的小車100移置切換裝置側(cè)（如圖3所示），將裝有工裝的小車100和切換裝置的工裝臺車連接定位孔8上下重合并用定位銷5定位。工裝順豎直導向滾輪9推至定位裝置的定位框架12上。

圖2、圖3所述定位裝置的主體為定位框架12，在定位框架12底部設(shè)有安裝板1，安裝板1兩側(cè)對稱設(shè)有工裝BASS粗導向的導正鋼管2。

定位框架12中部設(shè)有工裝定位孔3、汽缸安裝支架和水平導向管輪4，定位汽缸7對稱安裝在汽缸安裝架上。首先將工裝對準定位框架12上的定位孔3，通過汽閥按鈕300控制汽缸定位銷5伸出來進行定位，定位框架12和切換裝置（主體）都可以借助于行走滾輪10和水平導向滾輪4移動，待進入過渡支架400。水平導向滾輪4用于對定位框架12進行水平方向上的精確導向控制。

定位框架12上部設(shè)有頂升汽缸6，頂升汽缸安裝架對稱兩側(cè)各設(shè)有一個豎直導向滾輪9，在工裝確認水平位置允許后，再通過汽閥按鈕300控制頂升汽缸6頂起工裝安裝底板11和定位板13、定位銷5縮回。操作者推動工裝，工裝通過安裝板兩側(cè)導正鋼管2、工裝導向支架200、豎直導向滾輪9的精確導向進入機器人工作站中的定位裝置。依次安裝另一帶工裝的小車100即可。

綜上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用來限定本實用新型的實施范圍。即凡依本實用新型申請專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化與修飾，都應為本實用新型的技術(shù)范疇。